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德國IFM易福門傾角傳感器JN2200的高精準(zhǔn)度測量可供參考
最近更新時(shí)間:2022-11-4
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因?yàn)槲宜驹诘聡?、美國都有自己的公司,,專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè),,所以我司的技術(shù)人員為都會(huì)輪流到國外廠家學(xué)習(xí)技術(shù),,
德國IFM易福門傾角傳感器JN2200的高精準(zhǔn)度測量可供參考
角度計(jì)量是幾何量計(jì)量的重要組成部分。角度量的范圍廣,,平面角按平面所在的空間位置可分為:在水平面內(nèi)的水平角(或稱方位角),,在垂直面內(nèi)的垂直角(或傾斜角),空間角是水平角和垂直角的合成,;按量程可分為圓周分度角和小角度,;按標(biāo)稱值可分為定角和任意角;按組成單元可分為線角度和面角度,;按形成方式可分為固定角和動(dòng)態(tài)角,,固定角是指加工或裝配成的零組件角度,儀器轉(zhuǎn)動(dòng)后恢復(fù)至靜態(tài)時(shí)的角位置等,;動(dòng)態(tài)角是指物體或系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)過程中的角度,,如衛(wèi)星軌道對(duì)地球赤道面的夾角,精密設(shè)備主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的軸線角漂移,,測角設(shè)備在一定角速度和角加速度運(yùn)動(dòng)時(shí),,輸出的實(shí)時(shí)角度信號(hào)等。
IFM傾角傳感器又稱作傾斜儀,、測斜儀,、水平儀、傾角計(jì),,經(jīng)常用于系統(tǒng)的水平角度變化測量,,水平儀從過去簡單的水泡水平儀到的電子水平儀是自動(dòng)化和電子測量技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。作為一種檢測工具,它已成為橋梁架設(shè),、鐵路鋪設(shè),、土木工程、石油鉆井,、航空航海,、工業(yè)自動(dòng)化、智能平臺(tái),、機(jī)械加工等領(lǐng)域的重要測量工具,。電子水平儀是一種非常精確的測量小角度的檢測工具,用它可測量被測平面相對(duì)于水平位置的傾斜度,、兩部件相互平行度和垂直度,。
理論基礎(chǔ)是牛頓第二定律:根據(jù)基本的物理原理,,在一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部,速度是無法測量的,,但卻可以測量其加速度,。如果初速度已知,就可以通過積分算出線速度,,進(jìn)而可以計(jì)算出直線位移,,所以它其實(shí)是運(yùn)用慣性原理的一種加速度傳感器,。當(dāng)IFM傾角傳感器靜止時(shí)也就是側(cè)面和垂直方向沒有加速度作用,,那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了,。一般意義上的IFM傾角傳感器是靜態(tài)測量或者準(zhǔn)靜態(tài)測量,,一旦有外界加速度,那么加速度芯片測出來的加速度就包含外界加速度,,故而計(jì)算出來的角度就不準(zhǔn)確了,,因此,常用的做法是增加mems陀螺芯片,,并采用優(yōu)先的卡爾曼濾波算法,。加速度3個(gè)軸,陀螺儀3個(gè)軸,,所有這里產(chǎn)品也叫6軸或VG(vertical gyro),。
隨著MEMS 技術(shù)的發(fā)展,慣性傳感器件在過去的幾年中成為最成功,應(yīng)用泛的微機(jī)電系統(tǒng)器件之一,,而微加速度計(jì)(microaccelerometer)就是慣性傳感器件的杰出代表,。作為的慣性傳感器應(yīng)用,在的MEMS 加速度計(jì)有非常高的集成度,,即傳感系統(tǒng)與接口線路集成在一個(gè)芯片上,。
IFM傾角傳感器把MCU,MEMS加速度計(jì),,模數(shù)轉(zhuǎn)換電路,,通訊單元全都集成在一塊非常小的電路板上面??梢灾苯虞敵鼋嵌鹊葍A斜數(shù)據(jù),,讓人們更方便的使用它。
特點(diǎn)
硅微機(jī)械傳感器測量(MEMS)以水平面為參面的雙軸傾角變化,。輸出角度以水準(zhǔn)面為參考,,基準(zhǔn)面可被再次校準(zhǔn)。數(shù)據(jù)方式輸出,,接口形式包括RS232,、RS485和可定制等多種方式,。抗外界電磁干擾能力強(qiáng),。 承受沖擊振動(dòng)10000G,。
用途
IFM傾角傳感器用于各種測量角度的應(yīng)用中。例如,,高精度激光儀器水平,、工程機(jī)械設(shè)備調(diào)平、遠(yuǎn)距離測距儀器,、高空平臺(tái)安全保護(hù),、定向衛(wèi)星通訊天線的俯仰角測量、船舶航行姿態(tài)測量,、盾構(gòu)頂管應(yīng)用,、大壩檢測、地質(zhì)設(shè)備傾斜監(jiān)測,、火炮炮管初射角度測量,、雷達(dá)車輛平臺(tái)檢測、衛(wèi)星通訊車姿態(tài)檢測等等,。
角度測量,,零位調(diào)整,水平調(diào)整
傾角開關(guān)(十二路開關(guān)信號(hào))
安全控制,,報(bào)警,,監(jiān)控
機(jī)械臂,大壩,,建筑,,橋梁角度測量
對(duì)準(zhǔn)控制,彎曲控制,。
初始位置控制,,傾角姿態(tài)記錄儀
高精度單軸傾斜角度傳感器以基于電容式3D-MEMS技術(shù)的單軸傾斜角度傳感器,在全溫區(qū)都能表現(xiàn)出它的可靠性,,超凡的穩(wěn)定性及的高精度,。傾斜角度傳感器系列傾斜角度傳感器根據(jù)汽車行業(yè)的可靠性、穩(wěn)定性要求所設(shè)計(jì),、生產(chǎn)和測試的,。系列傾斜角度傳感器具有顯著的負(fù)載能力和非常好的沖擊耐久性,而不需要附加的其他器件,。IFM傾角傳感器是模擬加速度傳感器產(chǎn)品中的一員,,與加速度傳感器兼容。
IFM傾角傳感器可以調(diào)節(jié)輸出頻率,內(nèi)置零位調(diào)整,,可以根據(jù)要求定制零位調(diào)整按鈕,,從而實(shí)一定的角度置零的功能。這對(duì)于要測量相對(duì)傾角的場合非常有用,,使用完畢后可以重新回歸零位,。IFM傾角傳感器在這種場合使用,只要將傳感器固定在一定的平面,,測量前使用零位按鈕實(shí)現(xiàn)清零功能,,傳感器在此之后讀出來的數(shù)據(jù)就是相對(duì)于該平面的相對(duì)傾角。
濾波功能
當(dāng)要求輸出比較穩(wěn)定時(shí),,建議使用比較平緩的輸出,,以使輸出的值趨向平和,而變化不至于太劇烈,。如果要求非常及時(shí)的輸出,,比如在測量有較高頻率的振動(dòng)的場合,,可以使用高頻輸出,,不過,輸出會(huì)因?yàn)轫憫?yīng)時(shí)間非常短而不穩(wěn)定,。同時(shí),,可以使用內(nèi)部濾波功能,以實(shí)現(xiàn)在振動(dòng)場合測量傾角的目標(biāo),。
傾角測量
通過雙軸的配合,,其原理是用歐拉角的形式表示一個(gè)坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)動(dòng),可以實(shí)現(xiàn)360度傾角的測量,。產(chǎn)品已經(jīng)非常穩(wěn)定,。在一些需要進(jìn)行全量程傾角測量的場合,選擇360度產(chǎn)品是比較理想的,。
1.應(yīng)用于農(nóng)用翻斗車
由于翻斗車通常會(huì)在有一定坡度的環(huán)境中工作,,所以大量的翻斗車生產(chǎn)廠家都在車上裝有一個(gè)雙軸的IFM傾角傳感器,并設(shè)計(jì)有專門的顯示儀表顯示傳感器測量出來的角度,,為駕駛員安全駕駛提供可靠的參考數(shù)據(jù),。不僅如此,當(dāng)翻斗車在相對(duì)水平的公路上行駛時(shí),,IFM傾角傳感器也能測量到當(dāng)前行駛時(shí)的傾斜角度,,為車體結(jié)構(gòu)的微量改變提供準(zhǔn)確的參考數(shù)據(jù)。
2.應(yīng)用于塔式起重機(jī)
在塔式起重機(jī)防傾翻監(jiān)控儀中,,其中主要的一部分是IFM傾角傳感器,。IFM傾角傳感器的作用在于實(shí)時(shí)測量塔身傾斜的角度。由于塔身頂端的傾角變化很小,IFM傾角傳感器采樣頻率要在0.5-10Hz范圍內(nèi),,測量精度高于0.05度,。同時(shí)要過濾掉塔頂震動(dòng)引起的噪聲、保證通信可靠,、判斷準(zhǔn)確,。
3.應(yīng)用于板式傳送機(jī)
在板式傳送機(jī)安裝過程中,可以將IFM傾角傳感器安裝于傳送機(jī)的頂部,,可以直接測量出傳送機(jī)的當(dāng)前傾斜角度大大簡化了安裝過程,,在使用過程中,可以利用軟件還設(shè)置報(bào)警角度,,省時(shí)省心,。由此可以看出,借助IFM傾角傳感器代替以前憑經(jīng)驗(yàn)安裝,,大大提高了板式傳送機(jī)的安裝速度和工作效率,。
4.應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床
在數(shù)控機(jī)床零件加工的過程中,怎么保證加工的幾何精度呢,。這就取決于數(shù)控機(jī)床的幾何精度的,,數(shù)控機(jī)床的幾何精度綜合反映機(jī)床的關(guān)鍵零部件組裝后的幾何形狀誤差,而IFM傾角傳感器是控制數(shù)控機(jī)床幾何精度的。
數(shù)控機(jī)床的幾何精度檢查包括:工作臺(tái)面的平面度,、各坐標(biāo)方向移動(dòng)的相互垂直度,、X坐標(biāo)方向移動(dòng)時(shí)工作臺(tái)面的平行度、Y坐標(biāo)方向移動(dòng)時(shí)工作服臺(tái)面的平行度等方面,,通常在這些的檢查項(xiàng)目中使用水準(zhǔn)儀,,但隨著科技的發(fā)展,傳感器技術(shù)的提高,,在數(shù)控機(jī)床的幾何精度檢查中逐漸開始使用IFM傾角傳感器來對(duì)平面度和垂直度的檢查,,IFM傾角傳感器不僅能夠得知平面是否水平或垂直,還能定量的知道水平或垂直到什么程度,,更好的為機(jī)床的幾何精度進(jìn)行檢查,。