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您知道FESTO氣缸參數(shù)中說(shuō)的雙端具有可調(diào)緩沖的含義嗎,?
最近更新時(shí)間:2013-11-4
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FESTO氣缸參數(shù)中說(shuō)的雙端具有可調(diào)緩沖的含義是什么,?
看FESTO氣缸的相關(guān)參數(shù)經(jīng)常都會(huì)見(jiàn)到說(shuō)氣缸雙端具有可調(diào)緩沖,。那FESTO氣缸中說(shuō)的雙端具有可調(diào)緩沖究竟是什么意思呢?按專業(yè)一點(diǎn)的解釋就是說(shuō)FESTO帶緩沖的氣缸在氣缸調(diào)試時(shí),,應(yīng)根據(jù)負(fù)載與速度的大小對(duì)裝在缸蓋上的緩沖閥由小到大重新調(diào)整至氣缸不產(chǎn)生反跳現(xiàn)象,,注意在調(diào)節(jié)過(guò)程中不能用力調(diào)死緩沖,否則會(huì)出現(xiàn)緩沖不良或活塞在快速情況下?lián)p壞密封件,。
既然講到FESTO氣缸,,那咱們也來(lái)講講氣缸與氣動(dòng)執(zhí)行器的區(qū)別。
從傳統(tǒng)觀念來(lái)看,,氣缸與電動(dòng)執(zhí)行器一直被認(rèn)為是屬于兩個(gè)*不同領(lǐng)域的自動(dòng)化產(chǎn)品,,但是近年來(lái),隨著電氣化程度的不斷提高,,電動(dòng)執(zhí)行器卻慢慢浸入氣動(dòng)領(lǐng)域,二者在應(yīng)用中既有競(jìng)爭(zhēng)又相互補(bǔ)充,。在本期欄目中,,我們將從技術(shù)性能、購(gòu)買(mǎi)和應(yīng)用成本,、能源效率,、應(yīng)用場(chǎng)合及市場(chǎng)形勢(shì)等幾個(gè)方面來(lái)對(duì)比氣缸與電動(dòng)執(zhí)行器各自的優(yōu)勢(shì)
技術(shù)性能的比較
*,相比電動(dòng)執(zhí)行器,,氣缸可在惡劣條件下可靠地工作,,且操作簡(jiǎn)單,基本可實(shí)現(xiàn)免維護(hù),。氣缸擅長(zhǎng)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),,尤其適于工業(yè)自動(dòng)化中zui多的傳送要求——工件的直線搬運(yùn)。而且,,僅僅調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制,,也成為氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)zui大的特征和優(yōu)勢(shì)。所以對(duì)于沒(méi)有多點(diǎn)定位要求的用戶,,絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸,。目前工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用電動(dòng)執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多而電動(dòng)執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動(dòng)工況。其優(yōu)勢(shì)在于響應(yīng)時(shí)間快,通過(guò)反饋系統(tǒng)對(duì)速度,、位置及力矩進(jìn)行控制,。但當(dāng)需要完成直線運(yùn)動(dòng)時(shí),需要通過(guò)齒形帶或絲桿等機(jī)械裝置進(jìn)行傳動(dòng)轉(zhuǎn)化,,因此結(jié)構(gòu)相對(duì)較為復(fù)雜,,而且對(duì)工作環(huán)境及操作維護(hù)人員的專業(yè)知識(shí)都有較高要求。
(1)對(duì)使用者的要求較低,。氣缸的原理及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,,易于安裝維護(hù),對(duì)于使用者的要求不高,。電缸則不同,,工程人員必需具備一定的電氣知識(shí),否則極有可能因?yàn)檎`操作而使之損壞,。
?。?)輸出力大。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比,;而電缸的輸出力與三個(gè)因素有關(guān),,缸徑、電機(jī)的功率和絲桿的螺距,,缸徑及功率越大,、螺距越小則輸出力越大。一個(gè)缸徑為50mm的氣缸,,理論上的輸出力可達(dá)2000N,,對(duì)于同樣缸徑的電缸,雖然不同公司的產(chǎn)品各有差異,,但是基本上都不超過(guò)1000N,。顯而易見(jiàn),在輸出力方面氣缸更具優(yōu)勢(shì),。
?。?)適應(yīng)性強(qiáng)。氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵,、防水能力,,可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故,,對(duì)環(huán)境的要求較高,,適應(yīng)性較差。
電缸的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下3個(gè)方面:
?。╝)系統(tǒng)構(gòu)成非常簡(jiǎn)單,。由于電機(jī)通常與缸體集成在一起,,再加上控制器與電纜,電缸的整個(gè)系統(tǒng)就是由這三部分組成的,,簡(jiǎn)單而緊湊,。
(b)停止的位置數(shù)多且控制精度高,。一般電缸有低端與之分,,低端產(chǎn)品的停止位置有3、5,、16,、64個(gè)等,根據(jù)公司不同而有所變化,;產(chǎn)品則更是可以達(dá)到幾百甚至上千個(gè)位置,。在精度方面,電缸也具有的優(yōu)勢(shì),,定位精度可達(dá)¡0.05mm,,所以常常應(yīng)用于電子、半導(dǎo)體等精密的行業(yè),。
?。╟)柔韌性強(qiáng)。毫無(wú)疑問(wèn),,電缸的柔韌性遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于氣缸,。由于控制器可以與PLC直接進(jìn)行連接,對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,、定位和正反轉(zhuǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)控制,,在一定程度上,電缸可以根據(jù)需要隨意進(jìn)行運(yùn)動(dòng),;由于氣體的可壓縮性和運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性,,即使換向閥與磁性開(kāi)關(guān)之間配合地再好也不能做到氣缸的準(zhǔn)確定位,,柔韌性也就無(wú)從談起了,。
在技術(shù)性能方面,本人認(rèn)為電動(dòng)和氣動(dòng)各有所長(zhǎng),,首先電動(dòng)執(zhí)行器的優(yōu)勢(shì)主要包括:
?。?)結(jié)構(gòu)緊湊,體積小巧,。比起氣動(dòng)執(zhí)行器,,電動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,一個(gè)基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器,,三位置DPDT開(kāi)關(guān),、熔斷器和一些電線,易于裝配。
?。?)電動(dòng)執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)源很靈活,,一般車(chē)載電源即可滿足需要,而氣動(dòng)執(zhí)行器需要?dú)庠春蛪嚎s驅(qū)動(dòng)裝置,。
?。?)電動(dòng)執(zhí)行器沒(méi)有“漏氣”的危險(xiǎn),可靠性高,,而空氣的可壓縮性使得氣動(dòng)執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差,。
(4)不需要對(duì)各種氣動(dòng)管線進(jìn)行安裝和維護(hù),。
?。?)可以無(wú)需動(dòng)力即保持負(fù)載,而氣動(dòng)執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給,。
?。?)由于不需要額外的壓力裝置,電動(dòng)執(zhí)行器更加安靜,。通常,,如果氣動(dòng)執(zhí)行器在大負(fù)載的情況下,要加裝消音器,。
?。?)電動(dòng)執(zhí)行器在控制的精度方面更勝*。
?。?)氣動(dòng)裝置中的通常需要把電信號(hào)轉(zhuǎn)化為氣信號(hào),,然后再轉(zhuǎn)化為電信號(hào),傳遞速度較慢,,不宜用于元件級(jí)數(shù)過(guò)多的復(fù)雜回路,。
而氣缸的優(yōu)勢(shì)則在于以下4個(gè)方面:
(1)負(fù)載大,,可以適應(yīng)高力矩輸出的應(yīng)用(不過(guò),,現(xiàn)在的電動(dòng)執(zhí)行器已經(jīng)逐漸達(dá)到目前的氣動(dòng)負(fù)載水平了)。
?。?)動(dòng)作迅速,、反應(yīng)快。
?。?)工作環(huán)境適應(yīng)性好,,特別在易燃、易爆,、多塵埃,、強(qiáng)磁,、輻射和振動(dòng)等惡劣工作環(huán)境中,比液壓,、電子,、電氣控制更*。
?。?)行程受阻或閥桿被扎住時(shí)電機(jī)容易受損,。
購(gòu)買(mǎi)和應(yīng)用成本比較
從總體上來(lái)講,電伺服驅(qū)動(dòng)比氣動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)要貴,,但也要因具體要求及場(chǎng)合而定,。有些小功率的直流電機(jī)構(gòu)成電動(dòng)滑臺(tái)(電伺服系統(tǒng))實(shí)際上比氣動(dòng)伺服系統(tǒng)要便宜。
如:當(dāng)負(fù)載為1.5kg,、工作行程為80mm,、速度在2~170mm/s之間、精度為¡0.1mm,、加速度2.5m/s2等工況條件時(shí),,F(xiàn)ESTO公司采用小型電動(dòng)滑臺(tái)、控制器,、馬達(dá)電纜,、控制電纜、編程電纜以及電源電纜等組成的電伺服系統(tǒng),,其價(jià)格就比氣動(dòng)伺服系統(tǒng)便宜25%,。同樣,對(duì)于帶活塞桿電缸也是如此,。需要說(shuō)明的是如果采用交流電機(jī)的話,,所組成的電伺服系統(tǒng)的價(jià)格要比氣動(dòng)伺服系統(tǒng)高出40%左右。
從購(gòu)買(mǎi)和應(yīng)用成本來(lái)看,,目前氣缸還是具有比較明顯的優(yōu)勢(shì)的,。對(duì)于氣動(dòng)系統(tǒng)來(lái)說(shuō),控制系統(tǒng)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)都非常簡(jiǎn)單,,每個(gè)氣缸只需配置一個(gè)電磁閥就可完成氣路的切換,,進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制,氣缸發(fā)生故障的概率也比較小,,維護(hù)簡(jiǎn)單方便,,成本也低,。