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注意蒂爾TR編碼器的安裝事項(xiàng)
點(diǎn)擊次數(shù):1629 發(fā)布時間:2014-12-24
注意蒂爾TR編碼器的安裝事項(xiàng),TR編碼器高速端安裝:安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),,TR編碼器此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,,由于TR多圈編碼器有4096圈,,馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),,可充分用足量程而提高分辨率,,缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后,,TR編碼器來回程有齒輪間隙誤差,,TR編碼器一般用于單向高精度控制定位,,例如軋鋼的輥縫控制。
另外TR編碼器直接安裝于高速端,,馬達(dá)抖動須較小,,不然易損壞TR編碼器?! 〉退俣税惭b:安裝于減速齒輪后,,
如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,,測量較
直接,,精度較高,此方法一般測量長距離定位,,
例如各種提升設(shè)備,,送料小車定位等?!?BR>從蒂爾增量式編碼器到式編碼器:德國TR旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)TR編碼器不動或停電時,,依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣,當(dāng)停電后,,TR編碼器不能有任何的移動,,當(dāng)來電工作時,TR編碼器輸出脈沖過程中,,
TR編碼器也不能有干擾而丟失脈沖,,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移,,而且這種偏移的量是無
從知道的,,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道?!?BR> 解決的方法是增加參考點(diǎn),,TR編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置,。TR編碼器在參考點(diǎn)以前,,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。
為此,,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),,開機(jī)找零等方法。比如,,打印機(jī)掃描儀的
定位就是用的TR增量式編碼器原理,,每次開機(jī),,注意蒂爾TR編碼器的安裝事項(xiàng)
我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點(diǎn),,然后才工作,。
這樣的TR編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,,
它不受停電,、干擾的影響。TR編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的*性,,它無需
記憶,,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),,
什么時候需要知道位置,,什么時候就去讀取它的位置。這樣,,TR編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了?! ?BR>TR編碼器這樣的方法對有些工控項(xiàng)目比較麻煩,,甚至不允許開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了編碼器的出現(xiàn),。
德國TR型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,,因其每一個位置*、抗干擾
,、無需掉電記憶,已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度,、長度測量和定位控制
,。TR編碼器光碼盤上有許多道刻線,
每道刻線依次以2線,、4線,、8線、16線,。,。。,。,。。編排,,這樣,,在TR編碼器的每一個位置,,
TR編碼器通過讀取每道刻線的通、暗,,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼(格雷碼),,這就稱為n位TR編碼器,注意蒂爾TR編碼器的安裝事項(xiàng)