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穆格MOOG伺服閥工作原理
點(diǎn)擊次數(shù):1415 發(fā)布時(shí)間:2013-4-28
穆格MOOG伺服閥工作原理
MOOG伺服閥是雙噴嘴擋板式伺服閥,,由兩級(jí)液壓放大及機(jī)械反饋系統(tǒng)所組成,。*級(jí)液壓放大是雙噴嘴和擋板系統(tǒng);第二級(jí)功率放大是滑閥系統(tǒng),。伺服閥線圈接受一正向電流指令信號(hào)時(shí),,線圈將會(huì)產(chǎn)生電磁力作用于銜鐵的兩端,銜鐵因此而帶動(dòng)擋板偏轉(zhuǎn),,擋板的偏轉(zhuǎn)將減少某一個(gè)噴嘴的流量,,進(jìn)而改變了與此噴嘴相通的滑閥一側(cè)的壓力,推動(dòng)滑閥朝一邊移動(dòng),,滑閥上的凸肩打開了EH壓力油供油口,,同時(shí)滑閥另一凸肩打開油動(dòng)機(jī)的進(jìn)油口,油動(dòng)機(jī)進(jìn)油,,汽門打開,,汽門的位置發(fā)送器LVDT輸出的反饋信號(hào)增大,指令與反饋信號(hào)的偏差在不斷減少,至伺服閥的開閥驅(qū)動(dòng)指令也在不斷減小,,當(dāng)伺服閥的輸出指令與彈簧回復(fù)力平衡時(shí),,擋板回到中間位置,滑閥處于平衡狀態(tài),,油動(dòng)機(jī)此時(shí)停止進(jìn)油,,汽門位置保持不變;反之線圈接受負(fù)向電流信號(hào)時(shí),,滑閥向另一邊移動(dòng),,滑閥凸肩關(guān)閉進(jìn)油口,另一凸肩打開回油口,,油動(dòng)機(jī)泄油,,其它動(dòng)作與開閥原理相同。電液伺服閥是有機(jī)械零偏的,,其主要作用是當(dāng)伺服閥失去控制信號(hào)或線圈損壞時(shí),,靠它的機(jī)械偏置使滑閥移動(dòng)打開泄,使油動(dòng)機(jī)下缸與回油相通,,使氣門關(guān)閉,,防止氣門突開引起機(jī)組超速。
典型的MOOG伺服閥由永磁力矩馬達(dá),、噴嘴,、檔板、閥芯,、閥套和控制腔組成,。當(dāng)輸入線圈通入電流時(shí),檔板向右移動(dòng),,使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),,流量減少,右側(cè)背壓上升,;同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,,流量增加,左側(cè)背壓下降,。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng),。高壓油從S流向C2,送到負(fù)載,。負(fù)載回油通過 C1流過回油口,,進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比,。如果輸入的電流反向,則流量也反向,。穆格MOOG伺服閥工作原理
MOOG伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見液壓伺服系統(tǒng)),。在伺服系統(tǒng)中,液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,,具有快速性好、單位重量輸出功率大,、傳動(dòng)平穩(wěn),、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面,,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件,。因此,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,,伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件,。若對(duì)穆格MOOG伺服閥有需求請(qǐng)聯(lián)隨敏手機(jī):
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輸出量與輸入量成一定函數(shù)關(guān)系并能快速響應(yīng)的液壓控制閥,是液壓伺服系統(tǒng)的重要元件,。液壓伺服閥按結(jié)構(gòu)分為滑閥式,、噴嘴擋板式、射流管式,、射流板式和平板式等,;美國穆格MOOG伺服閥按輸入信號(hào)可分為機(jī)液伺服閥、電液伺服閥和氣液伺服閥,。
機(jī)液伺服閥是將小功率的機(jī)械動(dòng)作轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤狠敵隽浚髁炕驂毫Γ┑臋C(jī)液轉(zhuǎn)換元件,。機(jī)液伺服閥大都是滑閥式結(jié)構(gòu),在船舶的舵機(jī),、機(jī)床的仿形裝置,、飛機(jī)的助力器上應(yīng)用zui早。電液伺服閥是將電量轉(zhuǎn)變成液壓輸出量的電液轉(zhuǎn)換元件,,美國威格士VICKERS柱塞泵出現(xiàn)於1940年,。到50年代,這種元件的結(jié)構(gòu)趨於成熟,。隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,,電液伺服系統(tǒng)的性能得到顯著改善,大大優(yōu)於其他的液壓伺服系統(tǒng),,因而得到廣泛應(yīng)用,。電液伺服閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)可分滑閥位置反饋、載荷壓力反饋和載荷流量反饋,;閥的級(jí)數(shù)可分單級(jí),、雙級(jí)和多級(jí),。在電液伺服閥中,將電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)或直線運(yùn)動(dòng)的部件稱為力矩馬達(dá)或力馬達(dá),。力矩馬達(dá)浸泡在油液中的稱為濕式,,不浸泡在油液中的稱為乾式。其中以滑閥位置反饋,、兩級(jí)乾式電液伺服閥應(yīng)用zui廣,。電液伺服閥的工作原理是力矩馬達(dá)在線圈中通入電流后產(chǎn)生扭矩,使彈簧管上的擋板在兩噴嘴間移動(dòng),,美國派克PARKER柱塞泵移動(dòng)的距離和方向隨電流的大小和方向而變化,。例如擋板向右移近噴嘴時(shí),就在主閥芯兩端面上產(chǎn)生壓力差推動(dòng)主閥芯左移,,使壓力油口P S與載荷1口相通,,回油口與載荷 2口相通。主閥芯左移的同時(shí)通過反饋桿對(duì)力矩馬達(dá)產(chǎn)生的力矩和擋板的位移進(jìn)行負(fù)反饋,。因此,,主閥芯的位移量就能地隨著電流的大小和方向而變化,從而控制通向液壓執(zhí)行元件的流量和壓力,。
穆格MOOG伺服閥工作原理