近幾年，國內的工業(yè)自動化領域呈現出高質量發(fā)展的迅猛態(tài)勢,，國外的先進技術被迅速引進國內并很快推廣,。其中作為驅動的重要代表產品——伺服已被廣大用戶接受，在新設備研發(fā)時起到了不可小覷的作用,。精準的驅動效果和智能化的運動控制通過伺服產品可以很好實現機器的高效自動化,。高精度和高響應性就成為了伺服發(fā)展的重要指標。安川直驅電機安川電機的DD馬達高精度

而安川電機的DD馬達正是具有高精度和高響應性的經典產品,。

DD馬達

原理與特性

DD即Direct Driver,，意為直驅電機，它是一種被廣泛運用于半導體制造設備,、電子制造設備（3C行業(yè)）等產業(yè)機械的電機,，目前也開始應用于光伏行業(yè)。

DD馬達的特性：

（1）高精度

（2）高剛性

（3）高轉矩

同樣是旋轉機構,，上方圖左是普通的AC伺服電機通過減速機,、聯(lián)軸器再驅動工作臺；圖右是DD馬達直接驅動工作臺,，從而使機構更簡單,。

DD馬達的優(yōu)勢：

（1）減小間隙誤差

（2）高定位精度

（3）高剛性，結構緊湊

首先,，間隙誤差被消除,。普通的傳動機構由于有減速機,、聯(lián)軸器等中間環(huán)節(jié)，間隙誤差是難以避免的,，尤其是對于長時間運轉所造成的機械磨損更是無法補償,，也會導致定位精度降低。而DD馬達是直接驅動的安裝方式,，能大幅降低間隙誤差，恰好能解決以上的問題,。另外,，DD馬達在沒有中間傳動機構的同時還一般配置高解析度的編碼器，使工藝精度進一步得到保證,。

其次,，DD馬達的剛性很強，與負載結合后特性很硬,。安川7D系列馬達中空優(yōu)化設計不僅減輕了自身慣量,，而且給客戶提供了更多的安裝形式。DD馬達組合后的機械結構會更加緊湊,，使用效率更高,。

DD馬達的相對轉速較低，額定轉速在60rpm~300rpm之間,，但是這里的轉速是指最終在轉臺上的轉速,，相對比普通伺服+減速機的構架，在最終轉速上也是很有優(yōu)勢,。在保持轉速的同時,，DD馬達還保持了很高的輸出扭力。由于采用永磁定子,，因此在額定轉速內安川DD馬達的扭力輸出曲線能夠保持平滑線性特性,。

安川DD馬達

介紹

如下圖所示，安川DD馬達總共三款：無芯內轉子SGM7E,、帶芯內轉子SGM7F,、帶芯外轉子SGM7D。

SGM7E的優(yōu)點是搭載24bit編碼器,；在無鐵芯的形式下很少產生鈍齒,，從而實現無速度波動的順暢運轉。

SGM7F的優(yōu)點是搭載24bit編碼器,；采用小直徑轉子,，比較緊湊；可進行高速,、高頻次定位,；發(fā)熱較少,。

SGM7D的優(yōu)點是搭載24bit編碼器；高慣性,；可承載允許轉動慣量比較大的負載,；大口徑的中空孔可節(jié)省配線空間。

安川DD馬達特點與構造

SGM7E系列適用于需要速度穩(wěn)定,，順暢運行的工況,。一般應用的設備有CMP裝置、6面外觀檢查裝置,、卷對卷制程裝置等,。

SGM7F系列適用于高速、高精度定位的場合,。一般應用于切塊機,、粘合裝置、噴涂裝置,、橫式CVD裝置,、框膠涂布機、IC測試系統(tǒng)用處理機等,。

SGM7D系列適用于承載大負載的情況,。一般應用于劃線機、液晶涂布機,、配光膜噴墨裝置,、電機形成裝置、血糖值測試紙涂布運送機等,。

SGM7E系列機型數量有11款：

外徑135~290mm

額定扭矩：2~35 N·m

MAX最DA扭矩：6~105 N·m

SGM7F系列機型數量有17款：

外徑100~360mm

額定扭矩2~200N·m

MAX最DA扭矩6~600N·m

SGM7D系列機型數量有29款：

外徑107~264mm

額定扭矩1.3~240N·m

MAX最DA扭矩4~400N·m

SGM7E和SGM7F系列配套的驅動器有：脈沖/模擬量型,、M-II、M-III,，還可以加裝INDEXER模塊,，驅動器型號和旋轉型伺服一致。

SGM7D配套驅動器有：Σ-7 FT82型與Σ-7 FT83型,，其他旋轉型伺服驅動器無法接7D電機,。

安川DD馬達配套的驅動器

安川AC伺服歷史沿革

安川電機于1958年發(fā)售了安川品牌的AC伺服的原型Minertia電機（直流伺服電機），1983年將AC伺服電機產品系列化,，并于1992年10月推出新一代“Σ-系列"等,。此后不斷向AC伺服驅動器市場推出蘊含改進技術的新產品，持續(xù)推動FA領域的發(fā)展,。2012年2月,，AC伺服電機累計出貨量突破1000萬臺。

2013年11月,，安川進一步提升伺服的安全性和節(jié)能性,，推出旨在實現提高從組件到系統(tǒng)整體附加價值的現階段主力產品——“Σ-7系列",，并被客戶廣泛使用。安川直驅電機安川電機的DD馬達高精度

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