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700采煤機(jī)電控松下PLC程序設(shè)計要點
程序基本功能：
整個系統(tǒng)的控制內(nèi)容為：各個電機(jī)的啟?？刂?，保護(hù)輸出,，及運行信息的采集處 理
主要復(fù)雜算法有：PLC通過通用串行通信采集左端頭站,，右端頭站,，遙控器,， APK4017數(shù)據(jù)信息；截割橫功率控制算法,；
1. 系統(tǒng)自檢
a. PLC自檢,，PLC與工控機(jī)、4015通訊自檢,，且與端頭操作站,、遙控器、4017通訊狀
態(tài)自檢。若有故障,，則直接顯示故障監(jiān)測畫面,。
b. 保持區(qū)數(shù)據(jù)恢復(fù)及更新（主要為設(shè)備運行相關(guān)參數(shù)，具體參數(shù)內(nèi)容在編程中不斷完
善）,。 2. 各個模擬量采集及處理
FP0-A80(1):直接采集裸數(shù)據(jù)進(jìn)行變換
※(0)泵電機(jī)A相電流 ※(1)泵電機(jī)B相電流 ※(2)泵電機(jī)C相電流 ※(3)右截割電機(jī)A相電流 ※(4)右截割電機(jī)B相電流 ※(5)右截割電機(jī)C相電流 ※(6)左截割電機(jī)A相電流 ※(7)左截割電機(jī)B相電流 FP0-A80(2): 直接采集裸數(shù)據(jù)進(jìn)行變換 ※(0)左截割電機(jī)C相電流 ※(1)右牽引電機(jī)電流 ※(2)左牽引電機(jī)電流 ※(3)系統(tǒng)電壓
※(4)變頻器供電電壓
※(5)粘連,、漏電/電機(jī)漏電電阻模擬量輸出端
※(6)主變頻器電機(jī)轉(zhuǎn)速 ※(7)主變頻器電機(jī)電流 FP0-A21: 直接采集裸數(shù)據(jù)進(jìn)行變換 ※(0)泵站油溫 ※(1)泵站油位
※(0)主變頻器速度給定（輸出模擬量） APK-4015: 計算機(jī)采集然后下置
※(0)右截割電機(jī)溫度 ※(1)左截割電機(jī)溫度 ※(2)右牽引電機(jī)溫度 ※(3)做牽引電機(jī)溫度 ※(4)牽引變壓器溫度 ※(5)泵電機(jī)溫度 APK4017: 通用串口通訊采集（RS485）
※(0)24V漏電檢測 ※(1)127V漏電檢測 ※(2)36V漏電檢測 ※(3)220V漏電檢測 ※(4)電控箱溫度 ※(5)右截割高速軸溫 ※(6)左截割高速軸溫 ※(7)電控箱溫度 端頭站A: 通用串口通訊采集（RS485） 端頭站B: 通用串口通訊采集（RS485）
遙控器按鍵信息: 通用串口通訊采集（RS485）
3. 系統(tǒng)電壓欠壓，過壓判斷與保護(hù)
當(dāng)系統(tǒng)電壓超過額定電壓15％時,，起動時低于額定電壓75％或長時間低于額定電壓85％時,，PLC動作，發(fā)出電壓異常故障信息,，使電機(jī)停止,，電壓正常后自動復(fù)位。 當(dāng)電壓低于額定電壓75%時,，電機(jī)禁止啟動
4. 采煤機(jī)啟動,，停止 啟動：采煤機(jī)啟動（XE）， 停止：采煤機(jī)停止（XF）,，急停（X11C）,，拉線急停（X11B），瓦斯斷電儀斷電保護(hù)（X111）,，
PLC保護(hù)繼電器（Y118）（主要整機(jī)停電信息有：缺相,，短路，水流量異常）
先導(dǎo)控制：當(dāng)按下采煤機(jī)上的啟動按鈕時,，先導(dǎo)電路中的電流流過1.5s延時斷開節(jié)點,、整流二極管到地，負(fù)荷控制中心接地監(jiān)測到這個電流,，啟動按鈕按下后要在1.5s內(nèi)釋放巷道負(fù)荷中心啟動,，3300V交流電送到采煤機(jī)上，3個氖燈亮,，顯示電源接通,；如果采煤機(jī)的啟動按鈕被卡住或按住超過1.5s，延時斷開節(jié)點打開切斷先導(dǎo)回路,，從而斷開交流電源
5. 截割電機(jī)啟動,，停止及保護(hù) 啟動：遙控,，按鈕,，（啟動前，進(jìn)行漏電檢測） 搖臂升降：遙控,，按鈕,，端頭 停止：遙控，按鈕,，保護(hù)輸出,，（截割電機(jī)停止時,，牽引電機(jī)也要停止）
溫度保護(hù)：截割電機(jī)繞組溫度達(dá)到155℃時，埋在電機(jī)定子繞組中的溫度繼電器動作,，
熱敏電阻呈高阻,，信號送至PLC，PLC通過程序運算判斷故障,，使對應(yīng)的截割電機(jī)停止運轉(zhuǎn),。電機(jī)冷卻后，自動啟動,。（保護(hù)輸出之前,，應(yīng)有預(yù)警溫度提醒）
過流保護(hù)：啟動延時5s后，啟動電流檢測保護(hù)程序,；如果發(fā)現(xiàn)過流（1.5倍,，2.5倍，
短路（6倍電流,，認(rèn)為短路））,，根據(jù)過流情況，一定時間后啟動過流保護(hù),，電機(jī)停止,；電機(jī)冷卻后，自動復(fù)位（6倍電流保護(hù),，需人工復(fù)位）,。
三相不平衡及斷相保護(hù)：當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)斷相及三相不平衡率達(dá)到10%時，PLC發(fā)出電機(jī)斷
相故障,，使電機(jī)停止,，按復(fù)位鍵復(fù)位。
檢測到三相電流的任一相≤5%Ie 并且同時滿足三相電流不平
衡率≥15%時,，延時設(shè)定時間后輸出保護(hù)動作,。
水流量異常保護(hù)：當(dāng)水流量檢測不動作時，PLC接收到此信號,，發(fā)出水流量異常報警信
息,，使截割電機(jī)停止，水流量正常時自動復(fù)位,。
6. 牽引電機(jī)啟動,，停止及保護(hù)（包括變頻器）（同截割）
啟動：遙控，按鈕 （啟動前,，進(jìn)行漏電檢測） 轉(zhuǎn)向：遙控,，按鈕，端頭 加減速：遙控，按鈕,，端頭
停止：遙控,，按鈕，端頭,，保護(hù)輸出
溫度保護(hù)：截割電機(jī)繞組溫度達(dá)到155℃時,，埋在電機(jī)定子繞組中的溫度繼電器動作，
熱敏電阻呈高阻,，信號送至PLC,，PLC通過程序運算判斷故障，使對應(yīng)的截割電機(jī)停止運轉(zhuǎn),。電機(jī)冷卻后自動復(fù)位,。
過流保護(hù)：啟動延時5s后，啟動電流檢測保護(hù)程序,；如果發(fā)現(xiàn)過流（1.5倍,，2.5倍，6
倍,，短路）,，根據(jù)過流情況，一定時間后啟動過流保護(hù),，電機(jī)停止,；電機(jī)冷卻后，自動復(fù)位,。
7. 泵電機(jī)啟動,，停止及保護(hù)（同截割）
啟動：按鈕（啟動前，進(jìn)行漏電檢測） 停止：按鈕,，保護(hù)輸出
溫度保護(hù)：截割電機(jī)繞組溫度達(dá)到155℃時,，埋在電機(jī)定子繞組中的溫度繼電器動作，
熱敏電阻呈高阻,，信號送至PLC,，PLC通過程序運算判斷故障，使對應(yīng)的截割電機(jī)停止運轉(zhuǎn),。電機(jī)冷卻后自動復(fù)位,。
過流保護(hù)：啟動延時5s后，啟動電流檢測保護(hù)程序,；如果發(fā)現(xiàn)過流（1.5倍,，2.5倍，6
倍,，短路）,，根據(jù)過流情況，一定時間后啟動過流保護(hù),，電機(jī)停止,；電機(jī)冷卻后，自動復(fù)位,。
三相不平衡及斷相保護(hù)：當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)斷相及三相不平衡率達(dá)到30％時,，PLC發(fā)出電機(jī)斷
相故障，使電機(jī)停止,，按復(fù)位鍵復(fù)位,。
檢測到三相電流的任一相≤5%Ie 并且同時滿足三相電流不平
衡率≥15%時，延時設(shè)定時間后輸出保護(hù)動作,。
油溫油量閉鎖保護(hù)：油泵電機(jī)的啟動與油溫,、油位傳感器信號的閉鎖：保證只有在油溫、
油位不超過規(guī)定的設(shè)定值,，且油箱油量足夠供整機(jī)液壓系統(tǒng)使用的情況下才能啟動油泵電機(jī),。油溫、油位信號發(fā)生后經(jīng)延時,，油泵電機(jī)方能停機(jī),。
8. 牽引加減速及換向控制
數(shù)字量0-2000 控制輸出電壓（0-20mA），從而控制牽引速度,。跟牽引電機(jī)速度有關(guān)的算法都通過改變數(shù)字量來實現(xiàn)相應(yīng)算法,。 (調(diào)車速度，要求能達(dá)到80HZ,手動狀態(tài))
KA10,，KA11輸出控制牽引轉(zhuǎn)向
9. 兩路語音報警輸出
A截割啟動報警 B.其它故障報警 10. 控制變壓器二次側(cè)的漏電檢測：
如果檢測到漏電只切斷相應(yīng)漏電的回路,，用PLC控制中間繼電器完成。如果AC220V漏電,，相應(yīng)的PLC也會斷電,， 此時PLC依靠UPS供電，進(jìn)行短時間的工作,，之后退出系統(tǒng),。如果檢測到漏電，漏電斷開的繼電器要保持?jǐn)嚅_輸出,，直到人員手動復(fù)位才可以解除,。
UPS的使用：BK1000Y-CH 鄭州新環(huán)境電源設(shè)備有限公司（APC代理）
11. 截割恒功率控制
12. 串口通訊:
每隔300ms根據(jù)各設(shè)備的通訊協(xié)議，逐個向端頭站A,，端頭站B,，遙控接收器，4017發(fā)送請求信息,，接收處理回應(yīng)信息,。
向每個設(shè)備發(fā)送完請求信息后,，等待回應(yīng)；收到正確的回復(fù)信息并處理后,，再向下一設(shè)備請求,。
程序模塊：
模擬量采集?漏電檢測?系統(tǒng)電壓?采煤機(jī)（啟動，停止,，保護(hù)）?截割電機(jī)?泵電機(jī)?變頻器,、牽引電機(jī)?語音報警?其它補(bǔ)充程序