詳細(xì)介紹
D634-319C,,MOOG伺服閥現(xiàn)貨MOOG電液伺服閥D634-319C既是電液轉(zhuǎn)換元件,,又是功率放大元件,它能夠把微小的電氣信號轉(zhuǎn)換成大功率的液壓能(流量和壓力)輸出,。它的性能的優(yōu)劣對系統(tǒng)的影響很大,。因此,它是電液控制系統(tǒng)的核心和關(guān)鍵,。為了能夠正確設(shè)計和使用電液控制系統(tǒng),必須掌握不同類型和性能的電液MOOG伺服閥D634-319C,。 MOOG伺服閥D634-319C輸入信號是由電氣元件來完成的,。電氣元件在傳輸、運(yùn)算和參量的轉(zhuǎn)換等方面既快速又簡便,,而且可以把各種物理量轉(zhuǎn)換成為電量,。所以在自動控制系統(tǒng)中廣泛使用電氣裝置作為電信號的比較、放大,、反饋檢測等元件,;而液壓元件具有體積小,結(jié)構(gòu)緊湊,、功率放大倍率高,,線性度好,死區(qū)小,,靈敏度高,,動態(tài)性能好,響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn),,可作為電液轉(zhuǎn)換功率放大的元件,。因此,在一控制系統(tǒng)中常以電氣為“神經(jīng)”,,以機(jī)械為“骨架”,,以液壓控制為“肌肉”zui大限度地發(fā)揮機(jī)電、液的長處,。 由于電液MOOG伺服閥D634-319C的種類很多,,但各種MOOG伺服閥D634-319C的工作原理又基本相似,其分析研究的方法也大體相同,,故今以常用的力反饋兩級電液MOOG伺服閥D634-319C和位置反饋的雙級滑閥式MOOG伺服閥D634-319C為重點(diǎn),,討論它的基本方程,、傳遞函數(shù)、方塊圖及其特性分析,。其它MOOG伺服閥D634-319C只介紹其工作原理,,同時也介紹MOOG伺服閥D634-319C的性能參數(shù)及其測試方法。
1,、MOOG電液伺服閥的分類
1) 按液壓放大級數(shù)可分為單級MOOG電液伺服閥,,兩級MOOG電液伺服閥,三級MOOG電液伺服閥,。
2) 按液壓前置級的結(jié)構(gòu)形式,,可分為單噴嘴擋板式,雙噴嘴擋板式,,滑閥式,,射流管式和偏轉(zhuǎn)板射流式。
3) 按反饋形式可分為位置反饋式,,負(fù)載壓力反饋式,,負(fù)載流量反饋式,電反饋式,。
4) 按電機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置可分為動鐵式和動圈式,。
5) 按輸出量形式分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥。
2,、MOOG電液伺服閥結(jié)構(gòu)及工作原理(以雙噴嘴擋板為例)
雙噴嘴擋板式力反饋二級MOOG電液伺服閥由電磁和液壓兩部分組成,。電磁部分是永磁式力矩馬達(dá),由*磁鐵,,導(dǎo)磁體,,銜鐵,控制線圈和彈簧管組成,。液壓部分是結(jié)構(gòu)對稱的二級液壓放大器,,前置級是雙噴嘴擋板閥,功率級是四通滑閥,。畫法通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連,。
力矩馬達(dá)把輸入的電信號(電流)轉(zhuǎn)換為力矩輸出。無信號時,,銜鐵有彈簧管支撐在上下導(dǎo)磁體的中間位置,,*磁鐵在四個氣隙中產(chǎn)生的極化磁通是相同的力矩馬達(dá)無力矩輸出。此時,,擋板處于兩個噴嘴的中間位置,,噴嘴兩側(cè)的壓力相等,滑閥處于中間位置,,閥無液壓輸出,;若有信號時控制線圈產(chǎn)生磁通,,其大小和方向由信號電流決定,磁鐵兩極所受的力不一樣,,于是,,在磁鐵上產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩(如逆時針),使銜鐵繞彈簧管中心逆時針方向偏轉(zhuǎn),,使擋板向右偏移,,噴嘴擋板的右側(cè)間隙減小而左側(cè)間隙增大,則右側(cè)壓力大于左側(cè)壓力,,從而推動滑閥左移,。同時,使反饋桿產(chǎn)生彈性形變,,對銜鐵擋板組件產(chǎn)生一個順時針方向的反轉(zhuǎn)矩,。當(dāng)作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉(zhuǎn)矩、彈簧管反轉(zhuǎn)矩反饋桿反轉(zhuǎn)矩等諸力矩達(dá)到平衡時,,滑閥停止移動,,取得一個平衡位置,并有相應(yīng)的流量輸出,。
滑閥位移,擋板位移,,力矩馬達(dá)輸出力矩都與輸出的電信號(電流)成比例變化,。
3、MOOG電液伺服閥的常見故障
1)力矩馬達(dá)部分
a.線圈斷線:引起閥不動,,無電流,。
b.銜鐵卡住或受到限位:原因是工作氣隙內(nèi)有雜物,引起閥門不動作,。
c.球頭磨損或脫落:原因是磨損,,引起伺服閥性能下降,不穩(wěn)定,,頻繁調(diào)整,。
d.緊固件松動:原因是振動,固定螺絲松動等,,引起零偏增大,。
e.彈簧管疲勞:原因是疲勞,引起系統(tǒng)迅速失效,,伺服閥逐漸產(chǎn)生振動,,系統(tǒng)震蕩,嚴(yán)重的管路也振動,。
f.反饋桿彎曲:疲勞或人為損壞,,引起閥不能正常工作,,零偏大,控制電流可能到zui大,。
2)噴嘴擋板部分
a.噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞:原因是油液污染,。引起頻響下降,分辨降率低,,嚴(yán)重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定,。
b.濾芯堵塞:原因是油液污染。引起頻響下降,,分辨率降低嚴(yán)重的引起系統(tǒng)擺動,。
3)滑閥放大器部分
a.刃邊磨損:原因是磨損,引起泄露,,流體噪聲大,,零偏大,系統(tǒng)不穩(wěn)定,。
b.徑向?yàn)V芯磨損:原因是磨損,。引起泄露增大,零偏增大,,增益下降,。
c.滑閥卡滯:原因是油液污染,滑閥變形,。引起波形失真,,卡死。