庫伯勒增量型編碼器庫伯勒編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲之形式的設(shè)備,。庫伯勒編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,，后者稱碼尺．按照讀出方式庫伯勒編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出,，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“１”還是“０”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“１”還是“０”,。

按照庫伯勒編碼器可分為增量式和式兩類。增量式庫伯勒編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。

庫伯勒編碼器一般分為增量型與型,，它們存著的區(qū)別：在增量庫伯勒編碼器的情況下,，位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而型庫伯勒編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的,。在一圈里,，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的； 因此,，當(dāng)電源斷開時,，型庫伯勒編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通,，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,，有效的； 不像增量庫伯勒編碼器那樣,，必須去尋找零位標(biāo)記,。
現(xiàn)在庫伯勒編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的,，如電梯型庫伯勒編碼器,、機床庫伯勒編碼器、伺服電機型庫伯勒編碼器等,，并且?guī)觳站幋a器都是智能型的,，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
KUBLER庫伯勒增量型編碼器*
庫伯勒編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置,。前者成為碼盤,，后者稱碼尺．按照讀出方式庫伯勒編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
庫伯勒增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。式庫伯勒編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),，而與測量的中間過程無關(guān),。
庫伯勒編碼器旋轉(zhuǎn)增量式庫伯勒編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,，當(dāng)庫伯勒編碼器不動或停電時,，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,，當(dāng)停電后,，庫伯勒編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時,，庫伯勒編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖，不然,，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。解決的方法是增加參考點,，庫伯勒編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點以前,，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點,，開機找零等方法。這樣的庫伯勒編碼器是由碼盤的機械位置決定的,，它不受停電,、干擾的影響。
庫伯勒編碼器由機械位置決定的每個位置的*性,，它無需記憶,，無需找參考點，而且不用一直計數(shù),，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置。這樣,，庫伯勒編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。
KUBLER庫伯勒增量型編碼器*
由于庫伯勒編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式庫伯勒編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。型庫伯勒編碼器因其高精度,，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出,，其每一位輸出信號必須確保連接很好,，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多,，由此帶來諸多不便和降低可靠性,，因此,，庫伯勒編碼器在多位數(shù)輸出型,，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型庫伯勒編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）,。