原裝美國穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器",、“伺服放大器",，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品,。

：小曾（）

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原裝美國穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的美國穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn),。當(dāng)前交流美國穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流,、速度、位置3閉環(huán)控制算法,。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用,。
在美國穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡,，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器,，與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍,，但這種方法有其固有的缺陷,，主要包括：1）測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖，限制了zui低可測(cè)轉(zhuǎn)速,；2）用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,，在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無法保證測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高美國穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能,。
原裝美國穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器基本要求
伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求
1,、調(diào)速范圍寬
2,、定位精度高
3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性
4,、快速響應(yīng),，無超調(diào)
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外,，還要求有良好的快速響應(yīng)特性,，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng),、制動(dòng)時(shí)，要求加,、減加速度足夠大,，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間，減小輪廓過渡誤差,。
5,、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強(qiáng)
一般來說,，美國穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力,，在短時(shí)間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。
6,、可靠性高
要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高,、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度,、濕度,、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。
對(duì)電機(jī)的要求
1,、從zui低速到zui高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí),，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象,。
2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長時(shí)間的過載能力,，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求,。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。
3,、為了滿足快速響應(yīng)的要求,，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓,。
4,、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟,、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。