詳細(xì)介紹
分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),,和供電電壓等,。單路輸出是指德國(guó)KUBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,,而雙路輸出的德國(guó)KUBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速,,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向,。
德國(guó)KUBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器原裝原廠銷售工作原理
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通,、暗的刻線,,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B,、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C,、D信號(hào)反向,,疊加在A、B兩相上,,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào),;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A,、B兩相相差90度,,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),,通過(guò)零位脈沖,,可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃,、金屬,、塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線,,其熱穩(wěn)定性好,,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線,,不易碎,,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),,塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,,但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,,也稱解析分度,、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。
德國(guó)KUBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器原裝原廠銷售注意事項(xiàng)
德國(guó)KUBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器安裝
安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊,。
編碼器軸與機(jī)器的連接,應(yīng)使用柔性連接器,。在軸上裝連接器時(shí),,不要硬壓入。即使使用連接器,,因安裝不良,,也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷,或造成撥芯現(xiàn)象,,因此,,要特別注意。
軸承壽命與使用條件有關(guān),,受軸承荷重的影響特別大,。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小,可大大延長(zhǎng)軸承壽命,。
不要將德國(guó)KUBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能,。防滴型產(chǎn)品不宜長(zhǎng)期浸在水,、油中,表面有水,、油時(shí)應(yīng)擦拭干凈,。
德國(guó)KUBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器振動(dòng)
加在德國(guó)KUBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動(dòng),往往會(huì)成為誤脈沖發(fā)生的原因,。因此,,應(yīng)對(duì)設(shè)置場(chǎng)所、安裝場(chǎng)所加以注意,。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多,,旋轉(zhuǎn)槽圓盤(pán)的槽孔間隔越窄,越易受到振動(dòng)的影響,。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時(shí),,加在軸或本體上的振動(dòng)使旋轉(zhuǎn)槽圓盤(pán)抖動(dòng),可能會(huì)發(fā)生誤脈沖,。
關(guān)于配線和連接
誤配線,,可能會(huì)損壞內(nèi)部回路,故在配線時(shí)應(yīng)充分注意:
配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行,電源接通時(shí),,若輸出線接觸電源,,則有時(shí)會(huì)損壞輸出回路。
若配線錯(cuò)誤,,則有時(shí)會(huì)損壞內(nèi)部回路,,所以配線時(shí)應(yīng)充分注意電源的極性等。
若和高壓線,、動(dòng)力線并行配線,,則有時(shí)會(huì)受到感應(yīng)造成誤動(dòng)作成損壞,所以要分離開(kāi)另行配線。
延長(zhǎng)電線時(shí),,應(yīng)在10m以下,。并且由于電線的分布容量,,波形的上升、下降時(shí)間會(huì)較長(zhǎng),,有問(wèn)題時(shí),采用施密特回路等對(duì)波形進(jìn)行整形。
為了避免感應(yīng)噪聲等,,要盡量用zui短距離配線,。向集成電路輸入時(shí),,特別需要注意,。
電線延長(zhǎng)時(shí),,因?qū)w電阻及線間電容的影響,,波形的上升、下降時(shí)間加長(zhǎng),,容易產(chǎn)生信號(hào)間的干擾(串音),,因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線(雙絞線、屏蔽線),。
對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,,信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米,。
原理特點(diǎn)
德國(guó)KUBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器,。
德國(guó)KUBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器增量式
增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,,需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn),。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定,并可實(shí)現(xiàn)多圈的無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào),,作為參考機(jī)械零位,。當(dāng)脈沖已固定,而需要提高分辨率時(shí),,可利用帶90度相位差A(yù),,B的兩路信號(hào),對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。
德國(guó)KUBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器值
值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí),,有與位置一一對(duì)應(yīng)的代碼(二進(jìn)制,,BCD碼等)輸出,,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,,而無(wú)需判向電路,。它有一個(gè)零位代碼,,當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開(kāi)機(jī)重新測(cè)量時(shí),,仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼,并準(zhǔn)確地找到零位代碼,。一般情況下值編碼器的測(cè)量范圍為0~360度,,但特殊型號(hào)也可實(shí)現(xiàn)多圈測(cè)量。
德國(guó)KUBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器正弦波
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,,主要的區(qū)別在于輸出信號(hào)是正弦波模擬量信號(hào),,而不是數(shù)字量信號(hào)。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要-用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測(cè)元件,。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上,,人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。
為了保證良好的電機(jī)控制性能,,編碼器的反饋信號(hào)必須能夠提供大量的脈沖,,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,,從許多方面來(lái)看都有問(wèn)題,,當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時(shí),傳輸和處理數(shù)字信號(hào)是困難的,。
在這種情況下,,處理給伺服電機(jī)的信號(hào)所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過(guò)MHz門(mén)限;而另一方面采用模擬信號(hào)大大減少了上述麻煩,,并有能力模擬編碼器的大量脈沖,。這要感謝正弦和余弦信號(hào)的內(nèi)插法,它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法,。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,,例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中,獲得每轉(zhuǎn)超過(guò)1000,,000個(gè)脈沖,。接受此信號(hào)所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成,。