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公司動(dòng)態(tài)
SCHUNK雄克成立廣東經(jīng)銷
閱讀：1437 發(fā)布時(shí)間：2017-12-5德國(guó)SCHUNK公司,1945年成立在位于內(nèi)卡河畔的勞芬的一個(gè)車庫中,，F(xiàn)riedrich Schunk 在極簡(jiǎn)單的條件下成立了他的“機(jī)械車間”,。 他被人們稱為“愛鉆牛角尖的人”，因?yàn)樗瞄L(zhǎng)為各種問題找到zui有效的解決方法,。大量創(chuàng)新性的研發(fā),，如燈罩打孔機(jī)，以及質(zhì)量上的良好聲譽(yù),，使得這個(gè)小企業(yè)從一開始就打響了名氣,。 *筆大訂單進(jìn)一步證明了其實(shí)力：為 NSU Prinz 4 生產(chǎn)制動(dòng)鼓和飛輪，并為保時(shí)捷356模型生產(chǎn)精密部件,。此后,，企業(yè)逐漸將核心競(jìng)爭(zhēng)力放在研發(fā)、加工和改善生產(chǎn)方法上,。接下去的幾年間,，企業(yè)的發(fā)展重點(diǎn)也體現(xiàn)在員工數(shù)量的壯大。 1964 年 Friedrich Schunk已有8名員工,。SCHUNK雄克公司是德國(guó)的精密夾具和自動(dòng)化抓取系統(tǒng)制造商,，也是靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和標(biāo)準(zhǔn)及特種卡爪生產(chǎn)廠，其總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近,。schunk依靠其獨(dú)到的產(chǎn)品開發(fā),、的產(chǎn)品質(zhì)量、現(xiàn)代化的生產(chǎn)技術(shù)和的經(jīng)營(yíng)管理手段，得以獨(dú)占夾緊和抓取系統(tǒng)行業(yè)之鰲頭,。從公司成立至今,，德國(guó)schunk雄克先后推出了60多款里程碑式的產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng),，在范圍內(nèi)提出了新的標(biāo)準(zhǔn),。德國(guó)SCHUNK公司以其四大生產(chǎn)基地為雄厚實(shí)力基礎(chǔ)，并借助分布在五大洲四十多個(gè)國(guó)家的經(jīng)銷機(jī)構(gòu)和在法國(guó),、英國(guó),、瑞士、瑞典,、奧地利,、比利時(shí)、荷蘭,、意大利,、美國(guó)的子公司，向世界機(jī)械加工業(yè)及自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域提供的產(chǎn)品和服務(wù),。德國(guó)SCHUNK主要產(chǎn)品：SCHUNK碳刷,，SCHUNK刀柄，SCHUNK液壓刀柄,，SCHUNK卡盤,，SCHUNK卡爪，SCHUNK氣缸,，SCHUNK旋轉(zhuǎn)氣缸,，SCHUNK夾具，SCHUNK刀具,，SCHUNK機(jī)械手,，SCHUNK接近開關(guān)，SCHUNK傳感器,。德國(guó)SCHUNK雄克夾具產(chǎn)品特點(diǎn)：德國(guó)雄克schunk公司的產(chǎn)品主要應(yīng)用于機(jī)械和自動(dòng)化領(lǐng)域,，現(xiàn)有上千種不同規(guī)格的產(chǎn)品系列，可分為以下幾大類：一,、schunk自動(dòng)化夾持系統(tǒng),包括自動(dòng)抓取模塊,、轉(zhuǎn)位模塊、直線模塊,、機(jī)器人附件以及客戶解決方案,。其中標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手和抓取模塊產(chǎn)品系統(tǒng)豐富，被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域,。其驅(qū)動(dòng)方式分為氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)驅(qū)動(dòng),。包含數(shù)十個(gè)標(biāo)準(zhǔn)系列近二百種規(guī)格。在這些抓取模塊中有二指平動(dòng)機(jī)械手，二指張角式機(jī)械手以及三心機(jī)械手,。其抓取重量從數(shù)克至數(shù)百公斤不等,。二、schunk模塊化工件夾持系統(tǒng),該系統(tǒng)由TANDEM氣動(dòng)夾具,、KONTEC機(jī)械式夾具和VERO-S零點(diǎn)快換夾持系統(tǒng)等產(chǎn)品系列組成,。其中雄克開發(fā)的Vero-S零點(diǎn)快換系統(tǒng)，因其更高的夾持力,、*的密封及免維護(hù)特性,、的短錐定位設(shè)計(jì)、整個(gè)不銹鋼材料選擇,，特別適用于切削加工的,、高精度夾持。同時(shí)與機(jī)床商合作,，已經(jīng)在國(guó)內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體,、缸蓋加工中實(shí)現(xiàn)直接的夾持，僅通過錐形定位銷及拉緊模塊組合,，一次裝夾,，五面加工，其夾具結(jié)構(gòu)亦極大的簡(jiǎn)化,。三,、schunk卡盤此類產(chǎn)品包括動(dòng)力卡盤、手動(dòng)卡盤以及中心架等,。雄克公司曼根（Mengen）分廠具有數(shù)十年設(shè)計(jì)生產(chǎn)車床卡盤類產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn),。雄克高速動(dòng)力卡盤具有夾持精度高、磨損小,、夾緊力大而穩(wěn)定,、動(dòng)平衡好的特性，特別適用于高速CNC車床,。ROTA THW plus *的模塊化防護(hù)套筒系統(tǒng),，為車床卡盤減少設(shè)置時(shí)間。
東莞工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家新型的貿(mào)易企業(yè),。公司堅(jiān)持以市場(chǎng)為導(dǎo)向,將不斷創(chuàng)新,開發(fā)高科技產(chǎn)品,始終以"質(zhì)量*,用戶至上"為宗旨,積極引進(jìn)*產(chǎn)品和產(chǎn)品技術(shù),不斷開發(fā)新產(chǎn)品,盡心服務(wù),滿足用戶的新要求.
公司以自動(dòng)化產(chǎn)品的分銷,、、工程設(shè)計(jì),、系統(tǒng)集成為主要經(jīng)營(yíng)范圍,。將作為全面自動(dòng)化產(chǎn)品、服務(wù)和工程系統(tǒng)的供應(yīng)商,，為國(guó)內(nèi)制造商,、經(jīng)銷商提供全面工控服務(wù)的公司。
我公司專業(yè)經(jīng)銷產(chǎn)品，以工業(yè)自動(dòng)化為主營(yíng),，集科工貿(mào)于一體的全民科研開發(fā),，技術(shù)改造，工程服務(wù)為中心,。我們真誠的希望能在產(chǎn)品銷售,、采購、工程項(xiàng)目承接,，系統(tǒng)開發(fā)方面能于貴公司開展多方面地合作,。
德國(guó)SCHUNK雄克機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu),、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成,。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀,、尺寸,、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,，如夾持型,、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）,、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì),。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降,、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式,，稱為機(jī)械手的自由度,。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度,。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù),。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大,，通用性越廣,，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般機(jī)械手有2～3個(gè)自由度,?？刂葡到y(tǒng)是通過對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動(dòng)作,。同時(shí)接收傳感器反饋的信息,，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成,，通過對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能,。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)
德國(guó)SCHUNK雄克機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂,、軀干,；
1、手部
手部安裝在手臂的前端,。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸,，可把運(yùn)用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動(dòng),、伸曲手腕,、開閉手指。
機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指,，分為無關(guān)節(jié),、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指,、三指,、四指等，其中以二指用的zui多,?？筛鶕?jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部,，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤,。
2、手臂
手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件,，并運(yùn)送到所需的位置上,。為了使機(jī)械手能夠正確地工作，手臂的3個(gè)自由度都要地定位,。
3,、軀干軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架[1] ,。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng),、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng),。其中以液壓驅(qū)動(dòng),、氣壓驅(qū)動(dòng)用得zui多。
1,、液壓驅(qū)動(dòng)式
液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)（各種油缸,、油馬達(dá)）,、伺服閥、油泵,、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百千克以上）,，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊,、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊,、耐震動(dòng),、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,，否則漏油將污染環(huán)境,。
2、氣壓驅(qū)動(dòng)式
其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸,、氣閥,、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便,、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、造價(jià)較低,、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制,，氣壓不可太高,，故抓舉能力較低。
3,、電氣驅(qū)動(dòng)式電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得zui多的一種驅(qū)動(dòng)方式,。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快,，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg）,，信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng),、處理方便,，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī),，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動(dòng)方式,。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng),、RV擺線針輪傳動(dòng),、齒輪傳動(dòng),、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等）。有些機(jī)械手已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩,、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)（DD）這既可使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化,，又可提高控制精度。
4,、機(jī)械驅(qū)動(dòng)式
機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合,。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠,，工作速度高,，成本低，但不易于調(diào)整,。其他還有采用混合驅(qū)動(dòng),，即液-氣或電-液混合驅(qū)動(dòng)。
控制系統(tǒng)
機(jī)械手控制的要素包括工作順序,、到達(dá)位置,、動(dòng)作時(shí)間,、運(yùn)動(dòng)速度,、加減速度等。機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種,。
控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求,，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制,。它首先要編制程序加以存儲(chǔ),，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲(chǔ)方式有分離存儲(chǔ)和集中存儲(chǔ)兩種,。分離存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息分別存儲(chǔ)于兩種以上的存儲(chǔ)裝置中,，如順序信息存儲(chǔ)于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓,、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲(chǔ)于時(shí)間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等；集中存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息全部存儲(chǔ)于一種存儲(chǔ)裝置內(nèi),，如磁帶,、磁鼓等。這種方式使用于順序,、位置,、時(shí)間,、速度等必須同時(shí)控制的場(chǎng)合,，即連續(xù)控制的情況下使用,。
其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場(chǎng)合,。換一種程序只需抽換一種插銷板限可,，而同一插件又可以反復(fù)使用,；穿孔帶容納的程序長(zhǎng)度可不受限制,，但如果發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)就要全部更換,；穿孔卡的信息容量有限，但便于更換,、保存,，可重復(fù)使用,；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲(chǔ)容量較大的場(chǎng)合,。至于選擇哪一種控制元件,，則根據(jù)動(dòng)作的復(fù)雜程序和程序來確定,。對(duì)動(dòng)作復(fù)雜的機(jī)械手,，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng),。更復(fù)雜的機(jī)械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計(jì)算機(jī)或微處理機(jī)控制的系統(tǒng),?？刂葡到y(tǒng)以插銷板用的zui多,，其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓,。它裝有許多凸輪,，每一個(gè)凸輪分配給一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸,，轉(zhuǎn)鼓運(yùn)動(dòng)一周便完成一個(gè)循環(huán)。