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德國海隆HERION控制器的組合邏輯
閱讀：971 發(fā)布時間：2017-10-20德國海隆HERION控制器設(shè)計步驟：
1、設(shè)計機(jī)器的指令系統(tǒng)：規(guī)定指令的種類、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能；
2、初步的總體設(shè)計：如寄存器設(shè)置,、總線安排、運算器設(shè)計,、部件間的連接關(guān)系等,；
3、繪制指令流程圖：標(biāo)出每一條指令在什么時間,、什么部件進(jìn)行何種操作,；
4、編排操作時間表：即根據(jù)指令流程圖分解各操作為微操作,，按時間段列出機(jī)器應(yīng)進(jìn)行的微操作,；
5、列出微操作信號表達(dá)式,，化簡,，電路實現(xiàn)。
德國海隆HERION控制器的基本組成：
1,、指令寄存器用來存放正在執(zhí)行的指令,。指令分成兩部分：操作碼和地址碼。操作碼用來指示指令的操作性質(zhì),，如加法,、減法等；地址碼給出本條指令的操作數(shù)地址或形成操作數(shù)地址的有關(guān)信息（這時通過地址形成電路來形成操作數(shù)地址）,。有一種指令稱為轉(zhuǎn)移指令,，它用來改變指令的正常執(zhí)行順序，這種指令的地址碼部分給出的是要轉(zhuǎn)去執(zhí)行的指令的地址,。
2,、操作碼譯碼器：用來對指令的操作碼進(jìn)行譯碼,，產(chǎn)生相應(yīng)的控制電平,，完成分析指令的功能。
3,、時序電路：用來產(chǎn)生時間標(biāo)志信號,。在微型計算機(jī)中，時間標(biāo)志信號一般為三級：指令周期、總線周期和時鐘周期,。微操作命令產(chǎn)生電路產(chǎn)生完成指令規(guī)定操作的各種微操作命令,。這些命令產(chǎn)生的主要依據(jù)是時間標(biāo)志和指令的操作性質(zhì)。該電路實際是各微操作控制信號表達(dá)式（如上面的A→L表達(dá)式）的電路實現(xiàn),，它是組合邏輯德國海隆HERION控制器中zui為復(fù)雜的部分,。
4、指令計數(shù)器：用來形成下一條要執(zhí)行的指令的地址,。通常,，指令是順序執(zhí)行的，而指令在存儲器中是順序存放的,。所以,，一般情況下下一條要執(zhí)行的指令的地址可通過將現(xiàn)行地址加1形成，微操作命令“1”就用于這個目的,。如果執(zhí)行的是轉(zhuǎn)移指令,，則下一條要執(zhí)行的指令的地址是要轉(zhuǎn)移到的地址。該地址就在本轉(zhuǎn)移指令的地址碼字段,，將其直接送往指令計數(shù)器,。
微程序德國海隆HERION控制器的提出是因為組合邏輯設(shè)計存在不便于設(shè)計、不靈活,、不易修改和擴(kuò)充等缺點,。
微程序
微程序控制(簡稱微碼控制)的基本思路是：用微指令產(chǎn)生微操作命令，用若干條微指令組成一段微程序?qū)崿F(xiàn)一條機(jī)器指令的功能（為了加以區(qū)別,，將前面所講的指令稱為機(jī)器指令）,。設(shè)機(jī)器指令M執(zhí)行時需要三個階段，每個階段需要發(fā)出如下命令：階段一發(fā)送K1,、K8命令,，階段二發(fā)送K0、K2,、K3,、K4命令，階段三發(fā)送K9命令,。當(dāng)將*條微指令送到微指令寄存器時,，微指令寄存器的K1和K8為1，即發(fā)出K1和K8命令,，該微指令指出下一條微指令地址為00101,，從中取出第二條微指令，送到微指令寄存器時將發(fā)出K0,、K2,、K3,、K4命令，接下來是取第三條微指令,，發(fā)K9命令,。
微程序德國海隆HERION控制器的組成：
1、控制存儲器（contmlMemory）用來存放各機(jī)器指令對應(yīng)的微程序,。譯碼器用來形成機(jī)器指令對應(yīng)的微程序的入口地址,。當(dāng)將一條機(jī)器指令對應(yīng)的微程序的各條微指令逐條取出，并送到微指令寄存器時,，其微操作命令也就按事先的設(shè)計發(fā)出,，因而也就完成了一條機(jī)器指令的功能。對每一條機(jī)器指令都是如此,。
2,、微指令的寬度直接決定了微程序德國海隆HERION控制器的寬度。為了簡化控制存儲器,，可采取一些措施來縮短微指令的寬度,。如采用字段譯碼法一級分段譯碼。顯然,，微指令的控制字段將大大縮短,。，一些要同時產(chǎn)生的微操作命令不能安排在同一個字段中,。為了進(jìn)一步縮短控制字段,，還可以將字段譯碼設(shè)計成兩級或多級。
CPU
德國海隆HERION控制器是指揮計算機(jī)的各個部件按照指令的功能要求協(xié)調(diào)工作的部件,，是計算機(jī)的神經(jīng)中樞和指揮中心,，由指令寄存器IR（InstructionRegister）、程序計數(shù)器PC（ProgramCounter）和操作德國海隆HERION控制器0C（OperationController）三個部件組成,，對協(xié)調(diào)整個電腦有序工作極為重要,。
指令寄存器：用以保存當(dāng)前執(zhí)行或即將執(zhí)行的指令的一種寄存器。指令內(nèi)包含有確定操作類型的操作碼和指出操作數(shù)來源或去向的地址,。指令長度隨不同計算機(jī)而異,，指令寄存器的長度也隨之而異。計算機(jī)的所有操作都是通過分析存放在指令寄存器中的指令后再執(zhí)行的,。指令寄存器的輸人端接收來自存儲器的指令,，指令寄存器的輸出端分為兩部分。操作碼部分送到譯碼電路進(jìn)行分析,，指出本指令該執(zhí)行何種類型的操作;地址部分送到地址加法器生成有效地址后再送到存儲器,，作為取數(shù)或存數(shù)的地址。
存儲器可以指主存,、高速緩存或寄存器棧等用來保存當(dāng)前正在執(zhí)行的一條指令,。當(dāng)執(zhí)行一條指令時,，先把它從內(nèi)存取到數(shù)據(jù)寄存器（DR）中,，然后再傳送至IR,。指令劃分為操作碼和地址碼字段，由二進(jìn)制數(shù)字組成,。為了執(zhí)行任何給定的指令,，必須對操作碼進(jìn)行測試，以便識別所要求的操作,。指令譯碼器就是做這項工作的,。指令寄存器中操作碼字段的輸出就是指令譯碼器的輸入。操作碼一經(jīng)譯碼后,，即可向操作德國海隆HERION控制器發(fā)出具體操作的特定信號,。
程序計數(shù)器：指明程序中下一次要執(zhí)行的指令地址的一種計數(shù)器，又稱指令計數(shù)器,。它兼有指令地址寄存器和計數(shù)器的功能,。當(dāng)一條指令執(zhí)行完畢的時候，程序計數(shù)器作為指令地址寄存器,，其內(nèi)容必須已經(jīng)改變成下一條指令的地址,，從而使程序得以持續(xù)運行。
為此可采取以下兩種辦法：
*種辦法是在指令中包含了下一條指令的地址,。在指令執(zhí)行過程中將這個地址送人指令地址寄存器即可達(dá)到程序持續(xù)運行的目的,。這個方法適用于早期以磁鼓、延遲線等串行裝置作為主存儲器的計算機(jī),。根據(jù)本條指令的執(zhí)行時間恰當(dāng)?shù)貨Q定下一條指令的地址就可以縮短讀取下一條指令的等待時間,，從而收到提高程序運行速度的效果。
第二種辦法是順序執(zhí)行指令,。一個程序由若干個程序段組成,，每個程序段的指令可以設(shè)計成順序地存放在存儲器之中，所以只要指令地址寄存器兼有計數(shù)功能,，在執(zhí)行指令的過程中進(jìn)行計數(shù),，自動加一個增量，就可以形成下一條指令的地址,，從而達(dá)到順序執(zhí)行指令的目的,。這個辦法適用于以隨機(jī)存儲器作為主存儲器的計算機(jī)。當(dāng)程序的運行需要從一個程序段轉(zhuǎn)向另一個程序段時,，可以利用轉(zhuǎn)移指令來實現(xiàn),。轉(zhuǎn)移指令中包含了即將轉(zhuǎn)去的程序段入口指令的地址。執(zhí)行轉(zhuǎn)移指令時將這個地址送人程序計數(shù)器(此時只作為指令地址寄存器,，不計數(shù))作為下一條指令的地址,，從而達(dá)到轉(zhuǎn)移程序段的目的,。子程序的調(diào)用、中斷和陷阱的處理等都用類似的方法,。在隨機(jī)存取存儲器普及以后,，第二種辦法的整體運行效果大大地優(yōu)于*種辦法，因而順序執(zhí)行指令已經(jīng)成為主流計算機(jī)普遍采用的辦法,，程序計數(shù)器就成為中央處理器*的一個控制部件,。
CPU內(nèi)的每個功能部件都完成一定的特定功能。信息在各部件之間傳送及數(shù)據(jù)的流動控制部件的實現(xiàn),。通常把許多數(shù)字部件之間傳送信息的通路稱為“數(shù)據(jù)通路”,。信息從什么地方開始，中間經(jīng)過哪個寄存器或多路開關(guān),，zui后傳到哪個寄存器,，都要加以控制。在各寄存器之間建立數(shù)據(jù)通路的任務(wù),，是由稱為“操作德國海隆HERION控制器”的部件來完成的,。
操作德國海隆HERION控制器的功能就是根據(jù)指令操作碼和時序信號，產(chǎn)生各種操作控制信號,，以便正確地建立數(shù)據(jù)通路,，從而完成取指令和執(zhí)行指令的控制。
有兩種由于設(shè)計方法不同因而結(jié)構(gòu)也不同的德國海隆HERION控制器,。微操作是指不可再分解的操作,，進(jìn)行微操作總是需要相應(yīng)的控制信號(稱為微操作控制信號或微操作命令)。一臺數(shù)字計算機(jī)基本上可以劃分為兩大部分---控制部件和執(zhí)行部件,。德國海隆HERION控制器就是控制部件,，而運算器、存儲器,、外圍設(shè)備相對德國海隆HERION控制器來說就是執(zhí)行部件,。控制部件與執(zhí)行部件的一種就是通過控制線,?？刂撇考ㄟ^控制線向執(zhí)行部件發(fā)出各種控制命令，通常這種控制命令叫做微命令,，而執(zhí)行部件接受微命令后所執(zhí)行的操作就叫做微操作,。控制部件與執(zhí)行部件之間的另一種就是反饋信息,。執(zhí)行部件通過反饋線向控制部件反映操作情況,，以便使得控制部件根據(jù)執(zhí)行部件的狀態(tài)來下達(dá)新的微命令，這也叫做“狀態(tài)測試”,。微操作在執(zhí)行部件中是組基本的操作,。由于數(shù)據(jù)通路的結(jié)構(gòu)關(guān)系,，微操作可分為
相容性和相斥性兩種。在機(jī)器的一個CPU周期中,，一組實現(xiàn)一定操作功能的微命令的組合,，構(gòu)成一條微指令。一般的微指令格式由操作控制和順序控制兩部分構(gòu)成,。操作控制部分用來發(fā)出管理和指揮全機(jī)工作的控制信號,。其順序控制部分用來決定產(chǎn)生下一個微指令的地址,。事實上一條機(jī)器指令的功能是由許多條微指令組成的序列來實現(xiàn)的,。這個微指令序列通常叫做微程序。既然微程序是有微指令組成的,，那么當(dāng)執(zhí)行當(dāng)前的一條微指令的時候,。必須指出后繼微指令的地址，以便當(dāng)前一條微指令執(zhí)行完畢以后,，取下一條微指令執(zhí)行,。
LED
LED德國海隆HERION控制器(LED controller)就是通過芯片處理控制LED燈電路中的各個位置的開關(guān)。
低壓型LED產(chǎn)品德國海隆HERION控制器：
低壓型LED產(chǎn)品一般設(shè)計電壓12V-36V,每個回路LED數(shù)量3-6個串聯(lián),，用電阻降壓限流,，每個回路電流20mA以下。一個LED產(chǎn)品由多個回路的 LED組成,，優(yōu)點是低壓,，結(jié)構(gòu)簡單，容易設(shè)計,；缺點是：產(chǎn)品規(guī)模大時電流很大,，需要配置低壓開關(guān)電源。由于產(chǎn)品的缺點所限,，低壓不可能遠(yuǎn)距離輸電,，都是局限于體積不大的產(chǎn)品上，如招牌文字,、小圖案等,。根據(jù)這個特點，德國海隆HERION控制器設(shè)計規(guī)格：12V的選用7/30V MOS功率管控制,，輸出電流8A/路,；24-36V選用60A/50V MOS功率管控制，輸出電流/路,。用戶可以根據(jù)以上規(guī)格選定德國海隆HERION控制器的路數(shù),，跳變的可以選購NE20低壓系列、漸變的選購NE10低壓系列德國海隆HERION控制器即可,。注意LED的必須是共陽(+)極連接法,，德國海隆HERION控制器控制陰(-)極,，德國海隆HERION控制器不包括低壓電源
高壓型LED產(chǎn)品德國海隆HERION控制器：
高壓型LED產(chǎn)品設(shè)計電壓是交流/直流220V電壓，每個回路LED數(shù)量36-48個串聯(lián),，每個回路電流20mA以下,，限流方式有兩種，一種是電阻限流,，這種方式電阻功耗較大,，建議使用每4個LED串接一個1/4W金屬模電阻，均勻分布散熱,，這種接法是zui穩(wěn)定可靠,；另一種是電阻電容串聯(lián)限流，這種接法大部分電壓降在電容上,，電阻功耗小,，只能用在穩(wěn)定的長亮狀態(tài)，如果閃動電容儲能,，反而電壓加倍,，LED容易損壞。凡是使用德國海隆HERION控制器的LED必須使用電阻限流方式,，LED一般每個回路一米,，功率5W，三色功率每米15W,。常用漸變德國海隆HERION控制器NE112K控制直流1200W,，NE103D交流負(fù)載4500W直流負(fù)載1500W，如果燈管閃動單元多就使用NE112K,，如果只需要整體閃動就使用NE103D,。如果使用漸變方式，要注意負(fù)載匹配,，霓虹燈和LED的發(fā)光分布特性不一樣,，同一回路不能混接不同類型的負(fù)載。
低壓串行德國海隆HERION控制器：
低壓型LED產(chǎn)品串行德國海隆HERION控制器的特點是控制路數(shù)多,，利用串行信號傳輸達(dá)到控制的目的,，一般512單元的控制只需要4條控制連線，串行LED德國海隆HERION控制器需要在LED的光源板配有寄存器,，德國海隆HERION控制器可選用型號NE040S德國海隆HERION控制器,，該德國海隆HERION控制器的zui大容量達(dá)到4096KBit,如果負(fù)載512單元的LED可以zui大實現(xiàn)8192楨畫面。
還有就是安全行業(yè)所使用的德國海隆HERION控制器,，控制探測器在各工作區(qū)間內(nèi)監(jiān)測氣體的一種設(shè)備,。
門禁
門禁德國海隆HERION控制器就是門禁系統(tǒng)的核心，對出入口通道進(jìn)行管制的系統(tǒng)大腦，它是在傳統(tǒng)的門鎖基礎(chǔ)上發(fā)展而來的,。門德國海隆HERION控制器是讀卡和控制合二為一的門禁控制產(chǎn)品,，有獨立型的也有聯(lián)網(wǎng)型的。簡單而言,，門禁德國海隆HERION控制器就是集門禁控制板,、讀卡器于一體的機(jī)器，點的還包括鍵盤跟顯示屏,，只需要接上電源就可以當(dāng)完整的門禁系統(tǒng)使用了,。
門德國海隆HERION控制器的分類：
1、按照門德國海隆HERION控制器和管理電腦的通訊方式分為：RS485聯(lián)網(wǎng)型門德國海隆HERION控制器,、TCP/IP網(wǎng)絡(luò)型門德國海隆HERION控制器,、不聯(lián)網(wǎng)門德國海隆HERION控制器。
1）不聯(lián)網(wǎng)門德國海隆HERION控制器,，就是一個機(jī)子管理一個門,，不能用電腦軟件進(jìn)行控制,，也不能看到記錄,，直接通過德國海隆HERION控制器進(jìn)行控制。特點是價格便宜,，安裝維護(hù)簡單,，不能查看記錄，不適合人數(shù)量多于50或者人員經(jīng)常流動（指經(jīng)常有人入職和離職）的地方,，也不適合門數(shù)量多于5的工程,。
2）485聯(lián)網(wǎng)門德國海隆HERION控制器，就是可以和電腦進(jìn)行通訊的門禁類型,，直接使用軟件進(jìn)行管理,，包括卡和事件控制。所以有管理方便,、控制集中,、可以查看記錄、對記錄進(jìn)行分析處理以用于其它目的,。特點是價格比較高,、安裝維護(hù)難道加大，但培訓(xùn)簡單,，可以進(jìn)行考勤等增值服務(wù),。適合人多、流動性大,、門多的工程,。
3）TCP/IP網(wǎng)絡(luò)門德國海隆HERION控制器，也叫以太網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)門禁，也是可以聯(lián)網(wǎng)的門禁系統(tǒng),，但是通過網(wǎng)絡(luò)線把電腦和德國海隆HERION控制器進(jìn)行聯(lián)網(wǎng),。除具有485門禁聯(lián)網(wǎng)的全部優(yōu)點以外，還具有速度更快,，安裝更簡單,，聯(lián)網(wǎng)數(shù)量更大，可以跨地域或者跨城聯(lián)網(wǎng),。但存在設(shè)備價格高,，需要有電腦網(wǎng)絡(luò)知識。適合安裝在大項目,、人數(shù)量多,、對速度有要求、跨地域的工程中,。
2,、按照每臺德國海隆HERION控制器控制的門的數(shù)量可以分為：單門德國海隆HERION控制器、雙門德國海隆HERION控制器,、四門德國海隆HERION控制器及多門德國海隆HERION控制器,。
3、德國海隆HERION控制器根據(jù)每個門可接讀卡器的數(shù)量分為：單向德國海隆HERION控制器,、雙向德國海隆HERION控制器,。
注：如果一個門，進(jìn)門刷卡,，出門按按鈕,，德國海隆HERION控制器對于每個門只能接一個讀卡器，叫單向德國海隆HERION控制器,。
如果一個門,，進(jìn)門刷卡，出門也刷卡（也可以接出門按鈕）,，每個德國海隆HERION控制器對于每個門可以接兩個讀卡器,，一個是進(jìn)門讀卡器，一個是出門讀卡器,，叫雙向德國海隆HERION控制器,。
電動汽車
電動汽車德國海隆HERION控制器是用來控制電動車電機(jī)的啟動、運行,、進(jìn)退,、速度、停止以及電動車的其它電子器件的核心德國海隆HERION控制器件,，它就象是電動車的大腦,，是電動車上重要的部件。電動車主要包括電動自行車、電動二輪摩托車,、電動三輪車,、電動三輪摩托車、電動四輪車,、電瓶車等,，電動車德國海隆HERION控制器也因為不同的車型而有不同的性能和特點。
*設(shè)計技術(shù)：*的電流控制算法,，能適用于任何一款無刷電動車電機(jī),，并且具有相當(dāng)?shù)目刂菩Ч岣吡穗妱榆嚨聡ＢERION控制器的普遍適應(yīng)性,，使電動車電機(jī)和德國海隆HERION控制器不再需要匹配,。
恒流控制技術(shù)：電動車德國海隆HERION控制器堵轉(zhuǎn)電流和動態(tài)運行電流*一致，保證了電池的壽命,，并且提高了電動車電機(jī)的啟動轉(zhuǎn)矩,。
自動識別電機(jī)模式系統(tǒng)：自動識別電動車電機(jī)的換相角度、霍爾相位和電機(jī)輸出相位,，只要德國海隆HERION控制器的電源線,、轉(zhuǎn)把線和剎車線不接錯，就能自動識別電機(jī)的輸入及輸出模式,，可以省去無刷電動車電機(jī)接線的麻煩,，大大降低了電動車德國海隆HERION控制器的使用要求。
隨動abs系統(tǒng)：具有反充電/汽車EABS剎車功能,，引入了汽車級的EABS防抱死技術(shù)，達(dá)到了EABS剎車靜音,、柔和的效果,，不管在任何車速下保證剎車的舒適性和穩(wěn)定性，不會出現(xiàn)原來的abs在低速情況下剎車剎不住的現(xiàn)象,，*不損傷電機(jī),，減少機(jī)械制動力和機(jī)械剎車的壓力，降低剎車噪音,，大大增加了整車制動的安全性,；并且剎車、減速或下坡滑行時將EABS產(chǎn)生的能量反饋給電池,，起到反充電的效果,，從而對電池進(jìn)行維護(hù)，延長電池壽命,，增加續(xù)行里程,，用戶可根據(jù)自己的騎行習(xí)慣自行調(diào)整EABS剎車深度。
電機(jī)鎖系統(tǒng)：在警戒狀態(tài)下，報警時德國海隆HERION控制器將電機(jī)自動鎖死,，德國海隆HERION控制器幾乎沒有電力消耗,，對電機(jī)沒有特殊要求，在電池欠壓或其他異常情況下對電動車正常推行無任何影響,。
自檢功能：分動態(tài)自檢和靜態(tài)自檢,，德國海隆HERION控制器只要在上電狀態(tài)，就會自動檢測與之相關(guān)的接口狀態(tài),，如轉(zhuǎn)把,，剎把或其它外部開關(guān)等等，一旦出現(xiàn)故障,，德國海隆HERION控制器自動實施保護(hù),，充分保證騎行的安全，當(dāng)故障排除后德國海隆HERION控制器的保護(hù)狀態(tài)會自動恢復(fù),。
反充電功能：剎車,、減速或下坡滑行時將EABS產(chǎn)生的能量反饋給電池，起到反充電的效果,，從而對電池進(jìn)行維護(hù),，延長電池壽命，增加續(xù)行里程,。
堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能：自動判斷電機(jī)在過流時是處于*堵轉(zhuǎn)狀態(tài)還是在運行狀態(tài)或電機(jī)短路狀態(tài),，如果過流時是處于運行狀態(tài)，德國海隆HERION控制器將限流值設(shè)定在固定值,，以保持整車的驅(qū)動能力,；如電機(jī)處于純堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，則德國海隆HERION控制器2秒后將限流值控制在10A以下,，起到保護(hù)電機(jī)和電池,，節(jié)省電能；如電機(jī)處于短路狀態(tài),，德國海隆HERION控制器則使輸出電流控制在2A以下,，以確保德國海隆HERION控制器及電池的安全。
動靜態(tài)缺相保護(hù)：指在電機(jī)運行狀態(tài)時,，電動車電機(jī)任意一相發(fā)生斷相故障時,，德國海隆HERION控制器實行保護(hù)，避免造成電機(jī)燒毀,，同時保護(hù)電動車電池,、延長電池壽命。
功率管動態(tài)保護(hù)功能：德國海隆HERION控制器在動態(tài)運行時,，實時監(jiān)測功率管的工作情況,，一旦出現(xiàn)功率管損壞的情況,，德國海隆HERION控制器馬上實施保護(hù)，以防止由于連鎖反應(yīng)損壞其他的功率管后,，出現(xiàn)推車比較費力的現(xiàn)象,。
防飛車功能：解決了無刷電動車德國海隆HERION控制器由于轉(zhuǎn)把或線路故障引起的飛車現(xiàn)象，提高了系統(tǒng)的安全性,。
1+1助力功能：用戶可自行調(diào)整采用自向助力或反向助力,，實現(xiàn)了在騎行中輔以動力，讓騎行者感覺更輕松,。
巡航功能：自動/手動巡航功能一體化,，用戶可根據(jù)需要自行選擇，8秒進(jìn)入巡航,，穩(wěn)定行駛速度,，無須手柄控制。
模式切換功能：用戶可切換電動模式或助力模式,。
防盜報警功能：*設(shè)計,，引入汽車級的遙控防盜理念，防盜的穩(wěn)定性更高,，在報警狀態(tài)下可鎖死電機(jī),，報警喇叭音效高達(dá)125dB以上，具有*的威懾力,。并具有自學(xué)習(xí)功能,，遙控距離長達(dá)150米不會有誤碼產(chǎn)生。
倒車功能：德國海隆HERION控制器增加了倒車功能,，當(dāng)用戶在正常騎行時,，倒車功能失效；當(dāng)用戶停車時,，按下倒車功能鍵,，可進(jìn)行輔助倒車，并且倒車速度zui高不超過10km/h,。
遙控功能：采用先進(jìn)的遙控技術(shù)，長達(dá)256的加密算法,，靈敏度多級可調(diào),，加密性能更好，并且*重碼現(xiàn)象發(fā)生,，極大地提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,，并具有自學(xué)習(xí)功能，遙控距離長達(dá)150米不會有誤碼產(chǎn)生,。
高速控制：采用的為馬達(dá)控制設(shè)計的單片機(jī),，加入全新的BLDC控制算法,，適用于低于6000rpm高速、中速或低速電機(jī)控制,。
電機(jī)相位：60度120度電機(jī)自動兼容,，不管是60度電機(jī)還是120度電機(jī)，都可以兼容,，不需要修改任何設(shè)置,。
德國海隆HERION控制器的維修方法：
1、當(dāng)電動車有刷德國海隆HERION控制器沒有輸出時
1）將萬用表設(shè)置在+20發(fā)（DC）檔位,，先測量閘把輸出信號的高,、低電位。
2）如捏閘把時,，閘把信號有超過4V的電位變化,，則可排除閘把故障。
3）然后按照有刷德國海隆HERION控制器常用世道上腳功能表,，與測量出的主控世道民邏輯芯片的電壓值進(jìn)行電路分析,，并檢查各芯片外圍器件（電阻、電容,、二極管）的數(shù)值是否和元件表面的標(biāo)識相一致,。
4）zui后檢查外圍器件或是集成電路出現(xiàn)故障，可以通過更換同型號的器件來排除故障,。
2,、當(dāng)電動車無刷德國海隆HERION控制器*沒有輸出時
1）參照無刷電機(jī)德國海隆HERION控制器主相位檢查測量圖，用萬用表直流電壓+50V檔,，檢測6路MOS管柵極電壓是否與轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動角度呈對應(yīng)關(guān)系,。
2）如沒有對，表示德國海隆HERION控制器里的PWM電路或MOS管驅(qū)動電路有故障,。
3）參照無刷德國海隆HERION控制器主相位檢查圖,，測量芯片的輸入輸出引腳的電壓是否與轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動角度有對應(yīng)關(guān)系，可以判斷哪些芯片有故障,，更換同型號芯片即可排除故障,。
3、當(dāng)電動車有刷德國海隆HERION控制器控制部件的電源不正常時
1）電動車德國海隆HERION控制器內(nèi)部電源一般采用三端穩(wěn)壓集成電路,，一般用7805,、7806、7812,、7815三端 穩(wěn)壓集成電路,，它們的輸出電壓分別是5V、6V,、12V,、15V,。
2）將萬用表設(shè)置在直流電壓+20V(DC)檔位，將萬用表黑表筆與紅表筆分別靠在轉(zhuǎn)把的黑線和紅線上,，觀察萬用表讀數(shù)是否與標(biāo)稱電壓相符,，它們的上下電壓差不應(yīng)超過0.2V。
3）否則說明德國海隆HERION控制器內(nèi)部電源出現(xiàn)故障了,，一般有刷德國海隆HERION控制器可以通過更換三端穩(wěn)壓集成電路排除故障,。
4、當(dāng)電動車無刷德國海隆HERION控制器缺相時
電動車無刷德國海隆HERION控制器電源與閘把的故障可以參考有刷德國海隆HERION控制器的故障排除方法先予排除,，對無刷德國海隆HERION控制器而言,，還有其*故障現(xiàn)象，比如缺相,。電動車無刷德國海隆HERION控制器缺相現(xiàn)象可以分為主相位缺相和霍耳缺相兩種情況,。
1）主相位缺相的檢測方法可以參照電動車有刷德國海隆HERION控制器飛車故障排除法，檢測MOS管是否擊穿,，無刷德國海隆HERION控制器MOS管擊穿一般是某一個相位的上下兩個一對MOS管同時擊穿,，更換時確保同時更換。檢查測量點,。
2)電動車無刷德國海隆HERION控制器的霍耳缺相表現(xiàn)為德國海隆HERION控制器不能識別電機(jī)霍耳信號,。
火災(zāi)報警
火災(zāi)自動報警系統(tǒng)應(yīng)有自動和手動兩種觸發(fā)裝置。各種類型的火災(zāi)探測器是自動觸發(fā)裝置,，而在防火分區(qū)疏散通道,、樓梯口等處設(shè)置的手動火災(zāi)報警按鈕是手動觸發(fā)裝置，它應(yīng)具有應(yīng)急情況下,，人工手動通報火警的功能,。
火災(zāi)報警德國海隆HERION控制器是火災(zāi)自動報警系統(tǒng)心臟，具有下述功能：
1,、用來接受火災(zāi)信號并啟動火災(zāi)警報裝置,。該設(shè)備也可用來指示著火部位和記錄有關(guān)信息；
2,、能通過火警發(fā)送裝置啟動火災(zāi)報警信號或通過自動消防滅火控制裝置啟動自動滅火設(shè)備和消防聯(lián)動德國海隆HERION控制器,；
3、自動地監(jiān)視系統(tǒng)的正確運行和對特定故障給出聲,、光報警,。
火災(zāi)報警德國海隆HERION控制器種類繁多，根據(jù)不同的方法可分成不同的類別：
1,、按控制范圍可分為：a、區(qū)域火災(zāi)報警德國海隆HERION控制器：直接連接火災(zāi)探測器,，處理各種報警信息,。b,、集中火災(zāi)報警德國海隆HERION控制器：它一般不與火災(zāi)探測器相連，而與區(qū)域火災(zāi)報警德國海隆HERION控制器相連,，處理區(qū)域級火災(zāi)報警德國海隆HERION控制器送來的報警信號,，常使用在較大型系統(tǒng)中。c,、控制中心火災(zāi)報警德國海隆HERION控制器：它兼有區(qū)域,，集中兩級或火災(zāi)報警德國海隆HERION控制器的特點，即可以作區(qū)域級使用,，連接德國海隆HERION控制器,；又可以作集中級使用，連接區(qū)域火災(zāi)報警德國海隆HERION控制器,。
2,、按結(jié)構(gòu)型式可分為：
1）壁掛式火災(zāi)報警德國海隆HERION控制器：連接的探測器回路相應(yīng)少些，控制功能簡單,，區(qū)域報警德國海隆HERION控制器多才用這種型式,；
2）臺式火災(zāi)報警德國海隆HERION控制器：連接探測器回路數(shù)較多，聯(lián)動控制較復(fù)雜,，集中式報警器常采用這種方式,；
3）框式火災(zāi)報警德國海隆HERION控制器：可實現(xiàn)多回路連接，具有復(fù)雜的聯(lián)動控制,。
3,、按系統(tǒng)布線方式分為：
1）多線制火災(zāi)報警德國海隆HERION控制器：探測器與德國海隆HERION控制器的連接采用一一對應(yīng)方式；
2）總線制火災(zāi)報警德國海隆HERION控制器：德國海隆HERION控制器與探測器采用總線方式連接,，探測器并聯(lián)或串聯(lián)在總線上,。
火災(zāi)報警德國海隆HERION控制器的功能：
1、火災(zāi)報警：當(dāng)收到探測器,、手動報警開關(guān),、消火栓開關(guān)及輸入模塊所配接的設(shè)備所發(fā)來的火警信號時，均可在報警器中報警,；
2,、故障報警：系統(tǒng)運行時德國海隆HERION控制器分時巡檢，若有異常（設(shè)備故障）發(fā)出聲,、光報警信號,，并顯示故障類型及編碼等；
3,、火警優(yōu)先：在故障報警或已處理火警時,，若發(fā)生火警則報火警，而當(dāng)火警清除后又自動報原有的故障,。
pid
所謂PID控制,，就是在一個閉環(huán)控制系統(tǒng)中,，使被控物理量能夠迅速而準(zhǔn)確地?zé)o限接近于控制目標(biāo)的一種手段。 PID 控制功能是變頻器應(yīng)用技術(shù)的重要領(lǐng)域之一,，也是變頻器發(fā)揮其效能的重要技術(shù)手段,。
變頻調(diào)速產(chǎn)品的設(shè)計、運行,、維護(hù)人員應(yīng)該充分熟悉并掌握PID控制的基本理論,。
工業(yè)自動化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個重要標(biāo)志。同時,，控制理論的發(fā)展也經(jīng)歷了古典控制理論,、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論三個階段。智能控制的典型實例是模糊全自動洗衣機(jī)等,。自動控制系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng),。一個控制系統(tǒng)包括德國海隆HERION控制器﹑傳感器﹑變送器﹑執(zhí)行機(jī)構(gòu)﹑輸入輸出接口。德國海隆HERION控制器的輸出經(jīng)過輸出接口﹑執(zhí)行機(jī)構(gòu),，加到被控系統(tǒng)上,；控制系統(tǒng)的被控量，經(jīng)過傳感器﹐變送器﹐通過輸入接口送到德國海隆HERION控制器,。不同的控制系統(tǒng)﹐其傳感器﹑變送器﹑執(zhí)行機(jī)構(gòu)是不一樣的,。比如壓力控制系統(tǒng)要采用壓力傳感器。電加熱控制系統(tǒng)的傳感器是溫度傳感器,。PID控制及其德國海隆HERION控制器或智能PID德國海隆HERION控制器（儀表）已經(jīng)很多,，產(chǎn)品已在工程實際中得到了廣泛的應(yīng)用，有各種各樣的PID德國海隆HERION控制器產(chǎn)品,，各大公司均開發(fā)了具有PID參數(shù)自整定功能的智能調(diào)節(jié)器（inligent regulator）,，其中PID德國海隆HERION控制器參數(shù)的自動調(diào)整是通過智能化調(diào)整或自校正、自適應(yīng)算法來實現(xiàn),。有利用PID控制實現(xiàn)的壓力,、溫度、流量,、液位德國海隆HERION控制器,，能實現(xiàn)PID控制功能的可編程德國海隆HERION控制器（PLC），還有可實現(xiàn)PID控制的PC系統(tǒng)等等,?？删幊痰聡ＢERION控制器（PLC）是利用其閉環(huán)控制模塊來實現(xiàn)PID控制，而可編程德國海隆HERION控制器可以直接與ControlNet相連,，還有可以實現(xiàn)PID控制功能的德國海隆HERION控制器,。
母聯(lián)
母聯(lián)德國海隆HERION控制器主要用于自動控制切換帶母線聯(lián)絡(luò)斷路的兩路電源的供電系統(tǒng)。控制模式有母聯(lián)備自投,，進(jìn)線備自投兩種,。
組成母聯(lián)自動轉(zhuǎn)換開關(guān)的有：母聯(lián)德國海隆HERION控制器、三相交流過欠壓斷相保護(hù)器,、空氣斷路器。
適合多型號斷路器,，有電動操作機(jī)構(gòu)就能與德國海隆HERION控制器連接,。
自動轉(zhuǎn)換開關(guān)
自動轉(zhuǎn)換開關(guān)德國海隆HERION控制器是一種具有可編程，自動化測量,，LCD顯示,，數(shù)字通訊等為一體的智能雙電源切換系統(tǒng)。在與低壓空氣斷路器配套后,，特別適合于兩路低壓進(jìn)線側(cè)的自動轉(zhuǎn)換和保護(hù),。
自動轉(zhuǎn)換開關(guān)德國海隆HERION控制器的執(zhí)行部件是框架式空氣斷路器，兩臺斷路器不用加裝適配器,，德國海隆HERION控制器直接對供應(yīng)電源狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測,，自動控制完成常用電源與備用電源的切換。
1,、德國海隆HERION控制器為兩路低壓進(jìn)線提供自動轉(zhuǎn)換控制和保護(hù),；
2、適合多型號的框架斷路器,；
3,、德國海隆HERION控制器的電氣聯(lián)鎖，斷路器的機(jī)械聯(lián)鎖,，確保二臺斷路器不能同時合閘,；
4、具有手動,，自動轉(zhuǎn)換功能,；
5、德國海隆HERION控制器與斷路器直接二次線連接,，中間無需適配器,；
6、在德國海隆HERION控制器或監(jiān)控中心漢顯兩路電源的電量參數(shù),，并能設(shè)定和更改德國海隆HERION控制器所有參數(shù),；
7、供電方式可設(shè)定為一路優(yōu)先,，二路優(yōu)先或無優(yōu)先,；
8、具有自啟動油機(jī)功能；
9,、具有RS-232C和RS-485通訊接口,。
運動
運動德國海隆HERION控制器是運動控制系統(tǒng)的核心部件。國內(nèi)的運動德國海隆HERION控制器大致可以分為3類：
第1類是以單片機(jī)等微處理器作為控制核心的運動德國海隆HERION控制器,。這類運動德國海隆HERION控制器速度較慢,、精度不高、成本相對較低,，只能在一些低速運行和對軌跡要求不高的輪廓運動控制場合應(yīng)用,。
第2類是以芯片（ASIC）作為核心處理器的運動德國海隆HERION控制器，這類運動德國海隆HERION控制器結(jié)構(gòu)比較簡單,，大多只能輸出脈沖信號,，工作于開環(huán)控制方式。由于這類德國海隆HERION控制器不能提供連續(xù)插補功能,，也沒有前饋功能,，特別是對于大量的小線段連續(xù)運動的場合不能使用這類德國海隆HERION控制器。
第3類是基于PC總線的以DSP或FPGA作為核心處理器的開放式運動德國海隆HERION控制器,。這類開放式運動德國海隆HERION控制器以DSP芯片作為運動德國海隆HERION控制器的核心處理器,，以PC機(jī)作為信息處理平臺，運動德國海隆HERION控制器以插件形式嵌入PC機(jī),，即“PC+運動德國海隆HERION控制器”的模式,。這樣的運動德國海隆HERION控制器具有信息處理能力強(qiáng)，開放程度高,，運動軌跡控制準(zhǔn)確,，通用性好的特點。但是這種方式存在以下缺點：運動控制卡需要插入計算機(jī)主板的PCI或者ISA插槽,，因此每個具體應(yīng)用都必須配置一臺PC機(jī)作為上位機(jī),。這無疑對設(shè)備的體積、成本和運行環(huán)境都有一定的限制,，難以獨立運行和小型化,。
微型
微德國海隆HERION控制器（MicroController）又可簡稱MCU或μC，也有人稱為單芯片微德國海隆HERION控制器（Single Chip Microcontroller）,，將ROM,、RAM、CPU,、I/O集合在同一個芯片中,為不同的應(yīng)用場合做不同組合控制,。微德國海隆HERION控制器在經(jīng)過這幾年不斷地研究、發(fā)展,，歷經(jīng)4位,、8位,，到如今的16位及32位，甚至64位,。產(chǎn)品的成熟度,，以及投入廠商之多、應(yīng)用范圍之廣,，真可謂之,。在國外大廠因開發(fā)較早、產(chǎn)品線廣,，所以技術(shù),，而本土廠商則以多功能為產(chǎn)品導(dǎo)向取勝。