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美國穆格MOOG伺服驅動器基本要求
閱讀：1085 發(fā)布時間：2017-8-9美國穆格MOOG伺服驅動器基本要求
伺服進給系統(tǒng)的要求
1,、調速范圍寬
2、定位精度高
3,、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性
4,、快速響應，無超調
為了保證生產(chǎn)率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外,，還要求有良好的快速響應特性,，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動,、制動時,，要求加、減加速度足夠大,，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間,，減小輪廓過渡誤差。
5,、低速大轉矩,，過載能力強
一般來說，美國穆格MOOG伺服驅動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力,，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞,。
6、可靠性高
要求數(shù)控機床的進給驅動系統(tǒng)可靠性高,、工作穩(wěn)定性好,，具有較強的溫度、濕度,、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力,。
對電機的要求
1、從zui低速到zui高速電機都能平穩(wěn)運轉,，轉矩波動要小,，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象,。
2,、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求,。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞,。
3、為了滿足快速響應的要求,，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩,，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。
4,、電機應能承受頻繁啟,、制動和反轉。
美國穆格MOOG伺服驅動器有關參數(shù)
位置比例增益
1,、設定位置環(huán)調節(jié)器的比例增益,；
2,、設置值越大，增益越高,，剛度越大,，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小,。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調,；
3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定,。
位置前饋增益
1,、設定位置環(huán)的前饋增益；
2,、設定值越大時,，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越??；
3、位置環(huán)的前饋增益大,，控制系統(tǒng)的高速響應特性提高,，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩,；
4,、不需要很高的響應特性時，本參數(shù)通常設為0表示范圍：0~100%,。
速度比例增益
1,、設定速度調節(jié)器的比例增益；
2,、設置值越大,，增益越高，剛度越大,。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載值情況確定,。一般情況下，負載慣量越大,，設定值越大,；
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,，盡量設定較大的值。
速度積分時間常數(shù)
1,、設定速度調節(jié)器的積分時間常數(shù),；
2,、設置值越小，積分速度越快,。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載情況確定,。一般情況下，負載慣量越大,，設定值越大,；
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,，盡量設定較小的值,。
速度反饋濾波因子
1、設定速度反饋低通濾波器特性,；
2,、數(shù)值越大，截止頻率越低,，電機產(chǎn)生的噪音越小,。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值,。數(shù)值太大,，造成響應變慢，可能會引起振蕩,；
3,、數(shù)值越小，截止頻率越高,，速度反饋響應越快,。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值,。
zui大輸出轉矩設置
1,、設置伺服電機的內(nèi)部轉矩限制值；
2,、設置值是額定轉矩的百分比,；
3、任何時候,，這個限制都有效定位完成范圍,；
4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍,；
5,、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據(jù)，當位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設定值時,，驅動器認為定位已完成,，到位開關信號為 ON,，否則為OFF；
6,、在位置控制方式時,，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數(shù),；
7,、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；
8,、加減速特性是線性的到達速度范圍,；
9、設置到達速度,；
10,、在非位置控制方式下，如果電機速度超過本設定值,，則速度到達開關信號為ON,，否則為OFF；
11,、在位置控制方式下,，不用此參數(shù)；
12,、與旋轉方向無關.