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美國穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器基本要求
閱讀：1080 發(fā)布時(shí)間：2017-8-9美國穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器基本要求
伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求
1,、調(diào)速范圍寬
2,、定位精度高
3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性
4,、快速響應(yīng),，無超調(diào)
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外,，還要求有良好的快速響應(yīng)特性,，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng),、制動(dòng)時(shí),，要求加、減加速度足夠大,，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間,，減小輪廓過渡誤差。
5,、低速大轉(zhuǎn)矩,，過載能力強(qiáng)
一般來說，美國穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力,，在短時(shí)間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞,。
6、可靠性高
要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高,、工作穩(wěn)定性好,，具有較強(qiáng)的溫度、濕度,、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力,。
對電機(jī)的要求
1、從zui低速到zui高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小,，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象,。
2,、電機(jī)應(yīng)具有大的較長時(shí)間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求,。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞,。
3、為了滿足快速響應(yīng)的要求,，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓,。
4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟,、制動(dòng)和反轉(zhuǎn),。
美國穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器有關(guān)參數(shù)
位置比例增益
1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益,；
2,、設(shè)置值越大，增益越高,，剛度越大,，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小,。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào),；
3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定,。
位置前饋增益
1,、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益,；
2,、設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下,，位置滯后量越?。?br />3,、位置環(huán)的前饋增益大,，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,，容易產(chǎn)生振蕩,；
4、不需要很高的響應(yīng)特性時(shí),，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%,。
速度比例增益
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益,；
2,、設(shè)置值越大，增益越高,，剛度越大,。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號和負(fù)載值情況確定。一般情況下,，負(fù)載慣量越大,，設(shè)定值越大,；
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,，盡量設(shè)定較大的值,。
速度積分時(shí)間常數(shù)
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù),；
2,、設(shè)置值越小，積分速度越快,。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定,。一般情況下，負(fù)載慣量越大,，設(shè)定值越大,；
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,，盡量設(shè)定較小的值,。
速度反饋濾波因子
1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性,；
2,、數(shù)值越大，截止頻率越低,，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小,。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值,。數(shù)值太大,，造成響應(yīng)變慢，可能會引起振蕩,；
3,、數(shù)值越小，截止頻率越高,，速度反饋響應(yīng)越快,。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值,。
zui大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置
1,、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值；
2,、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比,；
3、任何時(shí)候,，這個(gè)限制都有效定位完成范圍,；
4,、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；
5,、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù),，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成,，到位開關(guān)信號為 ON,，否則為OFF；
6,、在位置控制方式時(shí),，輸出位置定位完成信號，加減速時(shí)間常數(shù),；
7,、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間；
8,、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍,；
9、設(shè)置到達(dá)速度,；
10,、在非位置控制方式下，如果電機(jī)速度超過本設(shè)定值,，則速度到達(dá)開關(guān)信號為ON,，否則為OFF；
11,、在位置控制方式下，不用此參數(shù),；
12,、與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān).