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美國穆格MOOG伺服驅動器基本要求

閱讀:1085          發(fā)布時間:2017-8-9

美國穆格MOOG伺服驅動器基本要求
伺服進給系統(tǒng)的要求
1,、調速范圍寬
2、定位精度高
3,、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性
4,、快速響應,無超調
為了保證生產(chǎn)率和加工質量,除了要求有較高的定位精度外,,還要求有良好的快速響應特性,,即要求跟蹤指令信號的響應要快,因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動,、制動時,,要求加、減加速度足夠大,,縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間,,減小輪廓過渡誤差。
5,、低速大轉矩,,過載能力強
一般來說,美國穆格MOOG伺服驅動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力,,在短時間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞,。
6、可靠性高
要求數(shù)控機床的進給驅動系統(tǒng)可靠性高,、工作穩(wěn)定性好,,具有較強的溫度、濕度,、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力,。
對電機的要求
1、從zui低速到zui高速電機都能平穩(wěn)運轉,,轉矩波動要小,,尤其在低速如0.1r/min或更低速時,仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象,。
2,、電機應具有大的較長時間的過載能力,以滿足低速大轉矩的要求,。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4~6倍而不損壞,。
3、為了滿足快速響應的要求,,電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩,,并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。
4,、電機應能承受頻繁啟,、制動和反轉。
美國穆格MOOG伺服驅動器有關參數(shù)
位置比例增益
1,、設定位置環(huán)調節(jié)器的比例增益,;
2,、設置值越大,增益越高,,剛度越大,,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小,。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調,;
3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定,。
位置前饋增益
1,、設定位置環(huán)的前饋增益;
2,、設定值越大時,,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越??;
3、位置環(huán)的前饋增益大,,控制系統(tǒng)的高速響應特性提高,,但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩,;
4,、不需要很高的響應特性時,本參數(shù)通常設為0表示范圍:0~100%,。
速度比例增益
1,、設定速度調節(jié)器的比例增益;
2,、設置值越大,,增益越高,剛度越大,。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載值情況確定,。一般情況下,負載慣量越大,,設定值越大,;
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,,盡量設定較大的值。
速度積分時間常數(shù)
1,、設定速度調節(jié)器的積分時間常數(shù),;
2,、設置值越小,積分速度越快,。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載情況確定,。一般情況下,負載慣量越大,,設定值越大,;
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,,盡量設定較小的值,。
速度反饋濾波因子
1、設定速度反饋低通濾波器特性,;
2,、數(shù)值越大,截止頻率越低,,電機產(chǎn)生的噪音越小,。如果負載慣量很大,可以適當減小設定值,。數(shù)值太大,,造成響應變慢,可能會引起振蕩,;
3,、數(shù)值越小,截止頻率越高,,速度反饋響應越快,。如果需要較高的速度響應,可以適當減小設定值,。
zui大輸出轉矩設置
1,、設置伺服電機的內(nèi)部轉矩限制值;
2,、設置值是額定轉矩的百分比,;
3、任何時候,,這個限制都有效定位完成范圍,;
4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍,;
5,、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據(jù),當位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設定值時,,驅動器認為定位已完成,,到位開關信號為 ON,,否則為OFF;
6,、在位置控制方式時,,輸出位置定位完成信號,加減速時間常數(shù),;
7,、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間;
8,、加減速特性是線性的到達速度范圍,;
9、設置到達速度,;
10,、在非位置控制方式下,如果電機速度超過本設定值,,則速度到達開關信號為ON,,否則為OFF;
11,、在位置控制方式下,,不用此參數(shù);
12,、與旋轉方向無關.

 

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