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美國進口穆格MOOG伺服閥發(fā)展
閱讀：1174 發(fā)布時間：2014-1-11美國進口穆格MOOG伺服閥發(fā)展
電液伺服閥的原理(MOOG-D631型)
更新時間：2011-1-29 14:47:39 作者：admin 來源：長春創(chuàng)元測試設備有限公司 瀏覽：3730 次
1.型 號
D631電液伺服閥外形圖
2. D631的結構組成
美國進口穆格MOOG伺服閥發(fā)展
3. 力矩馬達
（1）的結構
力矩馬達是一種電—機械轉換器，它的作用是把輸入的電信號轉變成力矩,，使銜鐵偏轉,，以對前置級液壓部分進行控制。銜鐵轉角的大小與輸入的控制電流大小成正比,。如果輸入控制電流的方向相反,，則銜鐵偏離中間位置的方向也相反。
D631電液伺服閥的力矩馬達屬于永磁動鐵式力矩馬達（如圖2所示）,，它主要是由*磁鐵（磁鋼）,、導磁體（軛鐵）、（和兩個控制線圈）、導桿軸及彈性套座等組成的,。
銜鐵通過導桿由彈性套座支承在兩個導磁體的中間位置,，可繞導桿作微小轉動，并與導形成四個工作氣隙（如圖1所示）,，控制線圈在銜鐵上,。
美國進口穆格MOOG伺服閥發(fā)展圖2 D631伺服閥的力矩馬達外形及結構
圖3 D631伺服閥的銜鐵組件
(2）力矩馬達的工作原理
圖4 D631伺服閥力矩馬達原理圖
D631伺服閥力矩馬達的原理如下：
如圖4所示，圖中有兩個控制線圈,。力矩馬達的輸入量為控制線圈中的信號電流,，輸出量是銜鐵的轉角或與銜鐵相連的擋板位移。力矩馬達的兩個控制線圈可以互相串聯(lián),、并聯(lián),，由直流放大器供電。
的初始勵磁將導磁體磁化,，一個為N極,，另一個為S極。當輸入端無信號電流時,，銜鐵在上下導磁體的中間位置,，由于力矩馬達結構是對稱的，*磁鐵在工作氣隙中所產(chǎn)生的極化磁通是一樣的,，使銜鐵兩端所受的電磁吸力相同,，力矩馬達無轉矩輸出。當有信號電流時,，控制線圈產(chǎn)生控制磁通,，其大小與方向由信號電流決定。zui終,，在合成磁通的作用下,，銜鐵繞導桿產(chǎn)生一定方向和角度的偏轉，當各轉矩平衡時,，銜鐵停止轉動,。如果反向，則電磁轉矩也反向,。由上述原理可知,，力矩馬達產(chǎn)生的電磁轉矩，其大小與信號電流大小成比例,，其方向也由信號電流的方向決定,。
動鐵式力矩馬達單位體積輸出力矩較大，故尺寸小,，慣量小,。但結構復雜,，造價較高。早期力矩馬達為濕式,，現(xiàn)在為干式,。力矩馬達一般配用和射流管式或偏板射流放大器式閥。
伺服閥的工作過程：
壓力油從P口進入,，分別經(jīng)過兩個節(jié)流孔進入閥芯兩端的油腔,，然后再從兩個噴嘴與擋板中間的縫隙排出。當沒有控制電流輸入時,，擋板處于兩個噴嘴的中間位置,。閥芯兩端容腔中的油壓相等，閥芯處于中間平衡位置,，兩負載腔中油壓相等,，無油液流動，執(zhí)行機構處于停止位置,。
當輸入某一極性的控制時，銜鐵連同擋板一起偏轉角度,，例如作逆時針方向偏轉,，如圖所示。這時,，右邊噴嘴與擋板之間的間隙減小,，液流阻力增加，閥芯右端容腔的壓力增大,；相反,，由于左邊噴嘴與擋板間的間隙增大，液流阻力減小,，閥芯左端容腔的壓力降低,。在兩端油壓差的作用下，閥芯左移,，并帶動反饋桿下端的小球左移,。反饋桿本身的變形使擋板的偏移量減小，從而使閥芯兩端的油壓差也相應減小,，直至擋板恢復到接近于中位時,，移動到所受的液流力與導桿和彈性座圈的反作用力相平衡時為止（圖5b所示）。當四邊滑閥向左偏離中間位置時,，左邊的閥口被打開,，壓力油液從P口流向A口；同時,，執(zhí)行機構另一端的回油經(jīng)B口及排油口T排回油箱,。
圖5 噴嘴擋板閥的工作原理
4. D631噴嘴擋板閥的特點
優(yōu) 點：
•銜鐵及擋板均工作在中立位置附近,，好。
•運動部分的慣性小,，動態(tài)響應快,。
•雙噴嘴擋板閥由于結構對稱，采用差動方式工作,，因此壓力靈敏度高,。
•閥芯基本處于浮動狀態(tài)，不易卡住,。
•溫度和壓力零漂小,。
美國進口穆格MOOG伺服閥原理
液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號后,相應輸出調制的流量和壓力.它既是電液轉換元件,也是功率放大元件,它能夠將小功
率的微弱電氣輸入信號轉換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出.在電液伺服系統(tǒng)中,它將電氣部分與液壓部分連接起來,實現(xiàn)電液信號的轉換與
液壓放大.電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。
美國穆格MOOG產(chǎn)品簡介
液控伺是在伺服系統(tǒng)中將電信號輸入轉換為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的執(zhí)行元件,。它是一種電液轉換和功率放大元件,。伺服閥的靈
敏度高，快速性好,，能將很小的電信號（例如10毫安）轉換成很大的液壓功率（如幾十匹馬力以上）,，可以驅動多種類型的負載。美國穆格MOOG伺服閥工作原理
過去人們曾
把噴嘴檔板閥,、射流管或滑閥伺服馬達等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內,。20世紀70年代以來，伺服閥一般僅指電液伺服閥,。
美國穆格MOOG伺服閥工作原理
典型的伺服閥由永磁力矩馬達,、噴嘴、檔板,、閥芯,、閥套和控制腔組成（見圖）。當輸入線圈通入電流 伺服閥
時,，檔板向右移動,，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強，流量減少,，右側背壓上升,；同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加,，左側背壓下降,。閥芯
兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2,，送到負載,。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱,。閥芯的位移量與力矩馬達
的輸入電流成正比,，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反
向,，則流量也反向,。表中是伺服閥的分類。美國穆格MOOG伺服閥工作原理
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）,。在伺服系統(tǒng)中,，液壓
執(zhí)行機構同電氣及氣動執(zhí)行機構相比，具有快速性好,、單位重量輸出功率大,、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強等特點,。另一方面,，在伺服系統(tǒng)中傳遞
信號和校正特性時多用電氣元件。因此,，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。 伺服閥結構比較復
雜,，造價高,，對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點,，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡化,。另一個方
向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）,。美國穆格MOOG伺服閥工作原理
這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流,。
美國穆格MOOG伺服閥應用領域
電液伺服閥廣泛地應用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統(tǒng),以及伺服振動發(fā)生器中.它具有體積小,結 伺服閥
構緊湊,功率放大系數(shù)高,控制精度高,直線性好,死區(qū)小,靈敏度高,動態(tài)性能好以及響應速度快等優(yōu)點.美
美國進口穆格MOOG伺服閥原理