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美國MOOG伺服閥的原理&MOOG伺服閥的說明
閱讀：1979 發(fā)布時(shí)間：2012-8-6美國MOOG伺服閥的原理&MOOG伺服閥的說明
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美國MOOG伺服閥的原理&MOOG伺服閥的說明
moog伺服閥的主要作用是：
1） 將位移傳感器的輸出信號(hào)停止放大,；
2） 比擬指3） 令信號(hào)Ue和位移反應(yīng)信號(hào)Uf，4） 得到兩者的差植5） U,；
6） 將 U放大,，7） 轉(zhuǎn)換為電流信號(hào)I輸出。此外,，8） 為了改善比例閥的性能,，9） 控制放大器還含有對(duì)反應(yīng)信號(hào)Uf和電壓差
U的處置環(huán)節(jié)。比方狀態(tài)反應(yīng)控制和PID調(diào)理等,。
帶位置反應(yīng)的滑閥式方向比例閥,，其工作原理是：在初始狀態(tài)，控制放大器的指令信號(hào)UF=0,，閥芯處于零位,，此時(shí)氣源口P與A、B兩端輸出口同時(shí)被切斷,，A,、B兩口與排氣口也切斷，無流量輸出,；同時(shí)位移傳感器的反應(yīng)電壓Uf=0,。若閥芯遭到某種干擾而偏離調(diào)定的零位時(shí)，美國穆格MOOG伺服閥位移傳感器將輸出一定的電壓Uf,，控制放大器將得到的
U=-Uf放大后輸出給電流比例電磁鐵,，電磁鐵產(chǎn)生的推力迫使閥芯回到零位。若指令Ue>0,，則電壓差
U增大,，使控制放大器的輸出電流增大，比例電磁鐵的輸出推力也增大,，推進(jìn)閥芯右移,。而閥芯的右移又惹起反應(yīng)電壓Uf的增大，直至Uf與指令電壓Ue根本相等,，閥芯到達(dá)力均衡,。此時(shí),。
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G631-3005 D662 D662-4015-D02HABF6VSX2B D691 D691-2705D-Q60FTATCNEC2N D630 D633
D633 419AR16KO1AONSP2 D791 D791-4007S25JQS6VSX2-B G123 G123-81001 D792
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美國MOOG伺服閥的原理&MOOG伺服閥的說明
電---氣比例閥和伺服閥按其功用可分為壓力式和流量式兩種,。壓力式比例/伺服閥將輸給的電信號(hào)線性地轉(zhuǎn)換為氣體壓力；流量式比例/伺服閥將輸給的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為氣體流量,。美國威格士VICKERS柱塞泵由于氣體的可緊縮性，使氣缸或氣馬達(dá)等執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度不只取決于氣體流量,。還取決于執(zhí)行元件的負(fù)載大小,。因而準(zhǔn)確地控制氣體流量常常是不用要的。單純的壓力式或流量式比例/伺服閥應(yīng)用不多,，常常是壓力和流量分離在一同應(yīng)用更為普遍,。
電---氣比例閥和伺服閥主要由電---機(jī)械轉(zhuǎn)換器和氣動(dòng)放大器組成。但隨著近年來低價(jià)的電子集成電路和各種檢測器件的大量呈現(xiàn),，在1電---氣比例/伺服閥中越來越多地采用了電反應(yīng)辦法,，這也大大進(jìn)步了比例/伺服閥的性能。電---氣比例/伺服閥可采用的反應(yīng)控制方式,，閥內(nèi)就增加了位移或壓力檢測器件,，有的還集成有控制放大器。
滑閥式電---氣方向比例閥
流量式四通或五通比例控制閥能夠控制氣動(dòng)執(zhí)行元件在兩個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)速度,，這類閥也稱方向比例閥,。圖示即為這類閥的構(gòu)造原理圖。它由直流比例電磁鐵1,、閥芯2,、閥套3、閥體4,、位移傳感器5和控制放大器6等同意,。位移傳感器采用電感式原理，它的作用是將比例電磁鐵的銜鐵位移線性地轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)輸出,?？刂品糯笃鞯闹饕饔檬牵?br /> 1） 將位移傳感器的輸出信號(hào)停止放大；
2） 比擬指3） 令信號(hào)Ue和位移反應(yīng)信號(hào)Uf,，4） 得到兩者的差植5） U,；
6） 將 U放大，7） 轉(zhuǎn)換為電流信號(hào)I輸出,。此外,，8） 為了改善比例閥的性能,，9） 控制放大器還含有對(duì)反應(yīng)信號(hào)Uf和電壓差
U的處置環(huán)節(jié)。比方狀態(tài)反應(yīng)控制和PID調(diào)理等,。
帶位置反應(yīng)的滑閥式方向比例閥,，其工作原理是：在初始狀態(tài)，控制放大器的指令信號(hào)UF=0,，閥芯處于零位,，此時(shí)氣源口P與A、B兩端輸出口同時(shí)被切斷,，A,、B兩口與排氣口也切斷，無流量輸出,；同時(shí)位移傳感器的反應(yīng)電壓Uf=0,。若閥芯遭到某種干擾而偏離調(diào)定的零位時(shí)，美國穆格MOOG伺服閥位移傳感器將輸出一定的電壓Uf,，控制放大器將得到的
U=-Uf放大后輸出給電流比例電磁鐵,，電磁鐵產(chǎn)生的推力迫使閥芯回到零位。若指令Ue>0,，則電壓差
U增大,，使控制放大器的輸出電流增大，比例電磁鐵的輸出推力也增大,，推進(jìn)閥芯右移,。而閥芯的右移又惹起反應(yīng)電壓Uf的增大，直至Uf與指令電壓Ue根本相等,，閥芯到達(dá)力均衡,。此時(shí)。
Ue=Uf=KfX（Kf為位移傳感器增益）
上式標(biāo)明閥芯位移X與輸入信號(hào)Ue成正比,。若指令電壓信號(hào)Ue<0,，經(jīng)過上式相似的反應(yīng)調(diào)理過程，使閥芯左移一定間隔,。
閥芯右移時(shí),，氣源口P與A口連通，B口與排氣口連通,；閥芯左移時(shí),，P與B連通，A與排氣口連通,。節(jié)流口啟齒量隨閥芯位移的增大而增大,。上述的工作原理闡明帶位移反應(yīng)的方向比例閥節(jié)流口啟齒量與氣流方向均受輸入電壓Ue的線性控制。
這類閥的優(yōu)點(diǎn)是線性度好,，滯回小,，動(dòng)態(tài)性能高,。
滑閥式二級(jí)方向伺閥
下圖所示為一種動(dòng)圈式二級(jí)方向伺服閥。它主要由動(dòng)圈式力馬達(dá),、噴嘴擋板式氣動(dòng)放大器,、滑閥式氣動(dòng)放大器、反應(yīng)彈簧等組成,。噴嘴檔板氣動(dòng)放大器做前置級(jí),，滑閥式氣動(dòng)放大器做功率級(jí)。
這種二級(jí)方向伺服閥的工作原理是：在初始狀態(tài),，左右兩動(dòng)圈式力馬達(dá)均無電流輸入,，也無力輸出。在噴嘴氣流作用下,，兩擋板使可變節(jié)流器處于全開狀態(tài),，容腔3、7內(nèi)壓力簡直與大氣壓相同,。滑閥閥芯被裝在兩側(cè)的反應(yīng)彈簧5,、6推在中位,，兩輸出口A、B與氣源口P和排氣口O均被隔開,。
美國穆格MOOG伺服閥,，當(dāng)某個(gè)動(dòng)圈式馬達(dá)有電流輸入是（例如右側(cè)力馬達(dá)），輸出與電流I成正比的推力Fm將擋板推向噴嘴,，使可變節(jié)流器的流通面積減小,，容腔6內(nèi)的氣壓P6升高，升高后的P6又經(jīng)過噴嘴對(duì)檔板產(chǎn)生反推力Ff,。當(dāng)Ff與Fm均衡時(shí),，P6趨于穩(wěn)定，其穩(wěn)定值乘以噴嘴面積Ay等于電磁力,。另一方面,，美國派克PARKER柱塞泵P6升高使閥芯兩側(cè)產(chǎn)生壓力差，該壓力差作用于閥芯斷面使閥芯克制反應(yīng)彈簧力左移,，并使左邊反應(yīng)彈簧的緊縮量增加,，產(chǎn)生附加的彈簧力Fs，方向向右,，大小與閥芯位移X成正比,。當(dāng)閥芯挪動(dòng)到一定位置時(shí)，彈簧附加作用力與7,、3容腔的壓差對(duì)閥芯的作用力到達(dá)均衡,，閥芯不在挪動(dòng),。此時(shí)同時(shí)存在閥芯和擋板的受力均衡方程式：
Fs=KsX=（P6-P5）Ax
Ff=P6Ay=KiI
式中 KS----反應(yīng)彈簧剛度
Ax----閥芯斷面積
Kf----動(dòng)圈式力馬達(dá)的電流增益。
在上述的調(diào)理過程中,，左側(cè)的噴嘴擋板一直處于全開狀態(tài),，能夠以為P5=0，代入后整理上述兩式可得
X=（AxKi/AyKs）*I