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2018世界機(jī)器人大會(huì)FESTO秘超輕型飛行機(jī)器人讓人眼前一亮
閱讀：1331 發(fā)布時(shí)間：2018-9-62018年8月15-19日2018世界機(jī)器人大會(huì)FESTO秘超輕型飛行機(jī)器人讓人眼前一亮。
這是Festo第三次參加世界機(jī)器人大會(huì),，每年Festo都會(huì)帶來的仿生成果,。今年Festo飛行家族又添新成員BionicFlyingFox仿生狐蝠，在本屆大會(huì)上亞洲首秀,，現(xiàn)場(chǎng)揭秘超輕型飛行機(jī)器人的飛行奧秘,，引爆全場(chǎng)。BionicCobot仿生氣動(dòng)協(xié)作型機(jī)器人也到場(chǎng)助威,。
此外,，F(xiàn)esto還展示了革命性的數(shù)字化氣動(dòng)技術(shù)Festo Motion Terminal 數(shù)字控制終端（VTEM），擁有遠(yuǎn)程修改參數(shù),、實(shí)時(shí)狀態(tài)顯示以及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)調(diào)整等強(qiáng)大功能的Festo IO-Link產(chǎn)品家族以及Festo整套節(jié)能服務(wù)解決方案,。
10多年前，F(xiàn)esto 發(fā)起了仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò),，與公司內(nèi)的創(chuàng)新過程緊密相連,。與學(xué)生、學(xué)府,、研究機(jī)構(gòu)和開發(fā)公司合作,，F(xiàn)esto 為項(xiàng)目、試驗(yàn)臺(tái)和技術(shù)平臺(tái)提供資助,。旨在從作為新技術(shù)靈感來源的仿生學(xué)中獲益,，將仿生學(xué)成果轉(zhuǎn)化為工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)。
BionicFlyingFox仿生狐蝠: 采用智能運(yùn)動(dòng)裝置的超輕型飛行器
在仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)項(xiàng)目中,，飛行是一個(gè)高頻話題,。大自然中生物的飛行方式各有千秋。要將這些技術(shù)投入到科技研發(fā)中,，需要面臨輕量化與功能整合兩大挑戰(zhàn),。為了研發(fā)BionicFlyingFox,，F(xiàn)esto仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)的開發(fā)人員仔細(xì)研究了狐蝠這種生物，并以技術(shù)手段模擬了它*的飛行模式,。
創(chuàng)新的飛行薄膜
BionicFlyingFox兩翼展開寬度為228厘米,，體長為87厘米，整體僅重580克,。全身采用一種特殊研制的彈性氣密材料,，由彈性針織面料和選擇性焊接的金屬箔制成。蜂窩狀的構(gòu)造使得BionicFlyingFox可以在輕微損壞的情況下繼續(xù)飛行,。
在特定空間內(nèi)進(jìn)行半自主飛行
通過集成機(jī)載電子板與一個(gè)外置運(yùn)動(dòng)追蹤系統(tǒng)的相互配合,，超輕型飛行物能夠在特定空間內(nèi)進(jìn)行半自主飛行。
機(jī)器學(xué)習(xí),，用于*飛行路徑
BionicFlyingFox能自行計(jì)算執(zhí)行計(jì)劃運(yùn)動(dòng)順序所需的翅膀運(yùn)動(dòng),。從主電腦接收必要的控制算法，主電腦對(duì)算法自動(dòng)進(jìn)行學(xué)習(xí),，并持續(xù)改進(jìn),。BionicFlyingFox 在飛行時(shí)就能優(yōu)化飛行動(dòng)作，每飛一圈,，對(duì)飛行路線的遵循性就更,。
BionicCobot仿生氣動(dòng)協(xié)作型機(jī)器人：靈活的人機(jī)協(xié)作幫手
BionicCobot運(yùn)動(dòng)方式以人類手臂為原型，整個(gè)結(jié)構(gòu)包括肩膀,、上臂,、肘、橈骨和尺骨以及爪手,。該機(jī)器人有七個(gè)關(guān)節(jié),，每個(gè)關(guān)節(jié)都利用了二頭肌和三頭肌的自然工作機(jī)制 – 伸屈肌群率的相互作用,。藉此,，這個(gè)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)非常精細(xì)的動(dòng)作，跟人的手臂功能無異,。 動(dòng)作敏捷,、充滿力量，卻又敏感柔和,、一觸即收,；因此該系統(tǒng)即使與人發(fā)生碰撞也不會(huì)危及人身安全。這種特性的實(shí)現(xiàn)要?dú)w功于Festo Motion Terminal（數(shù)字控制終端）這一自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的革命性產(chǎn)品,，在小空間中整合了高精度機(jī)械元件,、傳感器、復(fù)雜的控制和測(cè)量技術(shù),。BionicCobot的升級(jí)版加載了更強(qiáng)大的傳感器與人工智能學(xué)習(xí)系統(tǒng),，未來也會(huì)在中國與廣大觀眾見面,。
人類、機(jī)器和信息技術(shù)組成的網(wǎng)絡(luò)正在塑造未來的生產(chǎn)技術(shù),。整個(gè)市場(chǎng)正在進(jìn)行數(shù)字化革命,。作為德國工業(yè)4.0指導(dǎo)委員會(huì)成員以及工業(yè)4.0實(shí)驗(yàn)室網(wǎng)絡(luò)聯(lián)盟的創(chuàng)始成員，F(xiàn)esto推動(dòng)德國政府將“工業(yè)4.0”納入《技術(shù)戰(zhàn)略2020》,，成為一項(xiàng)國家戰(zhàn)略,。在中國，F(xiàn)esto以積累的工業(yè)4.0經(jīng)驗(yàn)為依托,，助力中國智能制造落地,。Festo通過使用數(shù)字化領(lǐng)域的新技術(shù)來提高客戶的生產(chǎn)效率，帶領(lǐng)客戶走上數(shù)字化道路,。