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GSR氣缸的特點(diǎn)及原理
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GSR氣缸的特點(diǎn)及原理
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GSR氣缸的特點(diǎn)及原理
東莞世安生產(chǎn)無(wú)桿氣缸,、引拔氣缸,、上下行氣缸、擺動(dòng)缸,、防落缸,、緩沖氣缸、側(cè)姿轉(zhuǎn)角缸等,。這些氣缸都屬于機(jī)械手氣缸,。下面我們主要分析低摩擦氣缸的動(dòng)作原理、特點(diǎn),、特性及其應(yīng)用,。
1、傳統(tǒng)的低摩擦氣缸
圖1低摩擦氣缸的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖
①活塞密封圈 ②支撐O型圈 ③活塞 ④活塞靜密封圈 ⑤耐磨環(huán)
傳統(tǒng)低摩擦氣缸系列
系列 CJ2Q CM2Q CG1□Q CA□2Q MB□Q CS1□Q CQ2-XB18
缸徑 Ø10~16 Ø20~40 Ø20~100 Ø40~100 Ø32~100 Ø125~160 Ø32~100
使用壓力范圍（Mpa） 0.03~0.7 0.025~0.7 0.01~0.7 0.01~0.7 0.01~0.7 0.005~0.7 0.01~0.7
低摩擦方向 雙向 單向 單向 單向 單向 雙向 雙向
泄漏量 ≤0.5l/min（ANR）
除提高氣缸的加工精度,、采用特殊潤(rùn)滑脂和使用摩擦系數(shù)很小的材質(zhì)外,，活塞上只裝單向密封圈，其滑動(dòng)阻力特別小,，只隨氣壓的增大略有增加,。低摩擦氣缸的zui低工作壓力很低，可至0.01Mpa,。
活塞上只裝一個(gè)單向密封圈的低摩擦氣缸在使用時(shí)是有方向性的,。從桿側(cè)通口加壓（另一側(cè)排放大氣）或雖兩側(cè)加壓，但桿側(cè)壓力高于無(wú)桿側(cè),，為B型（使用例圖2）,。從無(wú)桿側(cè)通口加壓（桿側(cè)通口排大氣）或雖兩側(cè)加壓，但無(wú)桿側(cè)壓力高于桿側(cè),，稱F型（使用例圖3）,，在選用時(shí)要注意。若在活塞上裝有2個(gè)反向的單向密封圈或裝1個(gè)壓縮量很小的組合型密封則低摩擦方向變成雙向型,。
圖2 圖3
圖2用于接觸壓力控制,，雖然卷筒外徑發(fā)生變化,，但氣缸內(nèi)壓力能保持一定，故驅(qū)動(dòng)輪表面的接觸壓力也維持不變,。圖3移動(dòng)物體的形狀和外徑尺寸雖發(fā)生變化,，但氣缸作用在物體上的力f可維持不變。
低摩擦型氣缸,，在低摩擦方向的速度控制應(yīng)使用進(jìn)氣節(jié)流式（圖2,、3）。若使用排氣節(jié)流,，由于存在背壓,，滑動(dòng)阻力會(huì)增大。
低摩擦氣缸有微漏,，泄漏量小于0.5L/min（ANR）,。活塞桿不得有橫向載荷,，否則會(huì)增大滑動(dòng)阻力,。缸筒加工精度高，不得發(fā)生變形而造成動(dòng)作不良,。不能供油潤(rùn)滑,。
2、新型低摩擦氣缸
上面介紹的低摩擦氣缸由于其密封結(jié)構(gòu)為彈性密封,，在勻速,、高低壓摩擦、高速,、高頻動(dòng)作方面有所限制,，新型低摩擦氣缸采用間隙密封結(jié)構(gòu)、滾珠導(dǎo)向套等新技術(shù),，克服了傳統(tǒng)低摩擦氣缸的弱點(diǎn),。
2-1薄型低摩擦氣缸M/耐橫向負(fù)載型低摩擦氣缸MQM系列
外形如圖4所示，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖5所示
圖4
圖5新型低摩擦氣缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖
①活塞桿：碳鋼（鉻酸鹽處理） ②襯套：特殊不銹鋼 ③活塞：特殊不銹鋼 ④浮動(dòng)機(jī)構(gòu)：軸錯(cuò)動(dòng)不會(huì)咬住,、滑動(dòng)阻力穩(wěn)定 ⑤滾珠導(dǎo)向套：MT型是氟樹脂
本低摩擦氣缸的特點(diǎn)有：
1,、 滑動(dòng)阻力小，在0.005Mpa的低壓力下也可驅(qū)動(dòng),。長(zhǎng)壽命：可運(yùn)行10,000Km或往返1億次,。
2、 驅(qū)動(dòng)速度在0.3mm/s以上低速范圍內(nèi)可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)及等速運(yùn)動(dòng),。
3,、 因滑動(dòng)阻力小且穩(wěn)定，可控制0.05N左右的輸出力,。另外,，長(zhǎng)時(shí)間放置,，滑動(dòng)阻力無(wú)變化。
4,、 因使用滾珠導(dǎo)向套，故耐橫向負(fù)載性能提高,。
5,、 使用H型（高速高頻型、無(wú)固定節(jié)流）能夠?qū)崿F(xiàn)在3,000mm/s的高速驅(qū)動(dòng),，在短行程的場(chǎng)合,，可實(shí)現(xiàn)50次/秒的連續(xù)往復(fù)驅(qū)動(dòng)。
6,、 應(yīng)用滑動(dòng)阻力小的間隙密封結(jié)構(gòu),，擴(kuò)大了普通低摩擦氣缸中不能使用的驅(qū)動(dòng)速度范圍及輸出力控制的能力。
2-2單作用型低摩擦氣缸MQP系列
圖6是MQP系列的外型圖,，圖7是其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖
圖7低摩擦氣缸MQP結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖
①活塞桿：特殊不銹鋼 ②活塞桿內(nèi)部中空減少了可動(dòng)部重量 ③無(wú)活塞結(jié)構(gòu)
④護(hù)套：不銹鋼 ⑤球面形狀,、不易受偏負(fù)載的影響
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