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    庫伯勒集團是位置和運動傳感器領(lǐng)域的地位,。8個分支機構(gòu)和50個分銷商支撐起了整個跨國集團。公司在多年前開始關(guān)注安全產(chǎn)品,，現(xiàn)在庫伯勒已經(jīng)成為功能安全產(chǎn)品的,。并且?guī)觳展居?年前就獲得的SIL安全產(chǎn)品認證。

毫無疑問,，這是一個里程碑,，但是歐洲機械指令中越來越清晰的指出單單是具有安全認證的元器件已經(jīng)無法滿足生產(chǎn)中zui大的安全等級要求。安全的要求變得越來越復(fù)雜,，客戶需要更多的系統(tǒng)解決方案-并且希望由同一供應(yīng)商提供,。庫伯勒針對這一需求提供了一個有效的整體解決方案-編碼器和功能安全模塊的組合，這是市場上的解決方案,。

Encoder SIL 5873

為了實現(xiàn)某個安全的目的而選擇適當?shù)墓δ馨踩幋a器時,，“組合"是致關(guān)重要的， 因為功能安全的實現(xiàn)是需要編碼器,，控制器和驅(qū)動器的巧妙配合,。

具有SIL3/PLe安全認證,，Sendix SSI/BiSS 型編碼器可附帶輸出Sine/cosine 增量信號,，Sendix 增量編碼器輸出Sin/Cos增量型號。這*的保證了工廠功能安全的實現(xiàn),。

安全型編碼器

編碼器58x3SIL 輸出和增量信號,。 位置信號將以SSI 或BiSS 協(xié)議傳輸。單圈編碼器5853SIL系列和5873SIL系列產(chǎn)品的分辨率是10位到17位,。 而多圈編碼器5863SIL/5883SIL則配置了一個附加的驅(qū)動用來記憶圈數(shù),。多圈分辨率是12位。增量位置信息通過模擬信號Sin/Cos來輸出,，一圈輸出2048個Sin/cos 信號周期,。

Sendix SIL 型編碼器將通過控制器讀取它輸出增量脈沖和位置信息進行比較，從而得到安全信息,。 SendixSIL增量型編碼器中,，控制器將監(jiān)控Sin/Cos信號的有效性-相位差90度-通過公式sin2 + cos2 = 1進行計算得出安全信息,。

在設(shè)備的操作中： 
通過不斷的比較數(shù)字位置信息和Sin/cos信號來核實位置信息。

當設(shè)備上電或斷電時： 
在斷電之前,，控制其將存儲位置信息,。 當重啟設(shè)備時控制器比較存儲值和新測值，如果兩個數(shù)值相同,， 則位置是安全的,。如果兩個數(shù)值不相同，則需要重新核對,。

安全增量編碼器

編碼器58x4SIL 輸出增量信號,。增量位置信息是有模擬信號Sin/cos 方式輸出，分辨率是1024 或2048每圈,。

來自于機械結(jié)構(gòu)的安全

機械上的故障,，如力矩折斷或編碼器從電機軸上脫落，對于這些問題安全編碼器可通過選擇適當?shù)陌惭b附件來解決,。除了功能安全,，庫伯勒Sendix SIL 編碼器有特別堅固的機械機構(gòu)，可以承受很高的機械負載和電氣負載,。編碼器內(nèi)置安全鎖結(jié)構(gòu),，軸承特別結(jié)實，提高了它的使用精度和使用壽命,。zui大防護等級可達IP67,， 光學掃描系統(tǒng)抗磁場干擾。Sendix SIL安全編碼器為了確?！暗陌踩?,，功能安全的增量編碼器和編碼器都要和安全控制器組合使用。兩種編碼器都獲得IFA（工作安全研究所）頒發(fā)的SIL3 或Ple 安全應(yīng)用證書,。