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4點(diǎn)注意易福門IFM多圈編碼器輸出信號(hào)事項(xiàng)
閱讀：836 發(fā)布時(shí)間：2023-2-244點(diǎn)注意易福門IFM多圈編碼器輸出信號(hào)事項(xiàng)
多圈編碼器是在單圈編碼器的基礎(chǔ)上通過機(jī)械傳動(dòng)原理,，利用鐘表齒輪機(jī)械原理結(jié)構(gòu)制作而成,。
多圈編碼器信號(hào)輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出,、變送一體型輸出
并行輸出：絕對(duì)值編碼器輸出的是多位數(shù)碼（格雷碼或純二進(jìn)制碼）,，并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出，以代表數(shù)碼的1或0,，對(duì)于位數(shù)不高的絕對(duì)編碼器,，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼，可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的I/O接口,，輸出即時(shí),，連接簡(jiǎn)單。
IFM多圈編碼器輸出信號(hào)事項(xiàng)并行輸出有如下問題：
1）必須是格雷碼,，因?yàn)槿缡羌兌M(jìn)制碼,，在數(shù)據(jù)刷新時(shí)可能有多位變化，讀數(shù)會(huì)在短時(shí)間里造成錯(cuò)碼,。
2）所有接口必須確保連接好,，因?yàn)槿缬袀€(gè)別連接不良點(diǎn)，該點(diǎn)電位始終是0,，造成錯(cuò)碼而無法判斷,。
3）傳輸距離不能遠(yuǎn),，一般在一兩米,，對(duì)于復(fù)雜環(huán)境，最好有隔離,。
4）對(duì)于位數(shù)較多,，要許多芯電纜，并要確保連接優(yōu)良,，由此帶來工程難度,，同樣，對(duì)于編碼器,，要同時(shí)有許多節(jié)點(diǎn)輸出,，增加編碼器的故障損壞率。
串行SSI輸出：串行輸出就是通過約定,，在時(shí)間上有先后的數(shù)據(jù)輸出,，這種約定稱為通訊規(guī)約，其連接的物理形式有RS232,、RS422(TTL),、RS485等。由于絕對(duì)值編碼器好的廠家都是在德國(guó),，所以串行輸出大部分是與德國(guó)的西門子配套的,，如SSI同步串行輸出。SSI接口(RS422模式)，以兩根數(shù)據(jù)線,、兩根時(shí)鐘線連接,，由接收設(shè)備向編碼器發(fā)出中斷的時(shí)鐘脈沖，絕對(duì)的位置值由編碼器與時(shí)鐘脈沖同步輸出至接收設(shè)備,。由接收設(shè)備發(fā)出時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開始輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào),。串行輸出連接線少，傳輸距離遠(yuǎn),，對(duì)于編碼器的保護(hù)和可靠性就大大提高了,。一般高位數(shù)的絕對(duì)編碼器都是用串行輸出的。
現(xiàn)場(chǎng)總線型輸出現(xiàn)場(chǎng)總線型編碼器是多個(gè)編碼器各以一對(duì)信號(hào)線連接在一起,，通過設(shè)定地址,，用通訊方式傳輸信號(hào)，信號(hào)的接收設(shè)備只需一個(gè)接口,，就可以讀多個(gè)編碼器信號(hào),。總線型編碼器信號(hào)遵循RS485的物理格式,，其信號(hào)的編排方式稱為通訊規(guī)約,，目前世界有多個(gè)通訊規(guī)約，各有優(yōu)點(diǎn),，還未統(tǒng)一,，編碼器常用的通訊規(guī)約有如下幾種：PROFIBUS-DP；CAN,；DeviceNet,；Interbus等總線型編碼器可以節(jié)省連接線纜、接收設(shè)備接口,，傳輸距離遠(yuǎn),，在多個(gè)編碼器集中控制的情況下還可以大大節(jié)省成本。