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IFM絕對(duì)式多圈編碼器RM9000安裝使用介紹
閱讀：843 發(fā)布時(shí)間：2023-2-24帶實(shí)心軸的IFM絕對(duì)式多圈編碼器RM9000 RMS0024-C24/US
多圈編碼器是在單圈編碼器的基礎(chǔ)上通過機(jī)械傳動(dòng)原理，利用鐘表齒輪機(jī)械原理結(jié)構(gòu)制作而成,。
安裝使用
IFM絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝,、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式,。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）,，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,，由于多圈編碼器有4096圈,，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率,，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后,，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位,，例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小,，不然易損壞編碼器,。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,，此方法已無齒輪來回程間隙,，測量較直接，精度較高,，此方法一般測量長距離定位,，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等,。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪,、收繩機(jī)械等,。
IFM絕對(duì)式多圈編碼器RM9000型產(chǎn)品特征
分辨率4096 步距; 4096 圈數(shù); 24 Bit
通信接口CAN
軸監(jiān)控器實(shí)心軸
軸直徑 [mm]10
應(yīng)用
功能原理絕對(duì)式
旋轉(zhuǎn)類型多圈
電氣數(shù)據(jù)
工作電壓 [V]9...30 DC; (符合cULus - Class 2標(biāo)準(zhǔn))
電流損耗 [mA]< 100; ((10 V DC) ; ≤ 50 (24 V DC))
防護(hù)等級(jí)III
反相保護(hù)有
輸出
短路保護(hù)有
代碼二位輸出
測量/設(shè)定范圍
分辨率4096 步距; 4096 圈數(shù); 24 Bit
精度/偏差
精確度 [°]0.08
軟件/編程
參數(shù)設(shè)定CAN參數(shù); 標(biāo)度; 預(yù)設(shè); 波特率; 轉(zhuǎn)向; Node ID
接口
通信接口CAN
CAN
協(xié)議CANopen
出廠設(shè)置
波特率: 125 kBit/s
節(jié)點(diǎn)ID: 32
版本DSP - 406 V3.1; DS 301 V4.02; DS 306 V2.0
工作條件
環(huán)境溫度 [°C]-40...85
外殼防護(hù)等級(jí)IP 68; IP 69K
認(rèn)證/測試
抗沖擊
200 g (11 ms)
抗震
30 g (10...1000 Hz)
MTTF [年]240
IFM絕對(duì)式多圈編碼器RM9000型機(jī)械技術(shù)數(shù)據(jù)
重量 [g]270.9
尺寸 [mm]? 36.5 / L = 100
原材料法蘭: 鋁; 外殼蓋: 鋼 防刮鍍層
機(jī)械最大值 [U/min]6000
啟動(dòng)扭矩最大值 [Nm]5
溫度扭矩參考 [°C]20
軸監(jiān)控器實(shí)心軸
軸直徑 [mm]10
軸材料
鋼 (1.4104)
軸向軸負(fù)載最大值 (軸末端) [N]180
徑向軸負(fù)載最大值 (軸末端) [N]180
固定法蘭同步法蘭
顯示器/操作件
顯示
Preoperational Mode
LED, 綠色
Operational Mode
LED, 綠色 閃爍
故障報(bào)警
LED, 紅色 閃爍
電氣連接
接插件: 1 x M12, 軸向的; 譯碼: A