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HEIDENHAIN旋轉編碼器的工作原理
閱讀:943 發(fā)布時間:2022-12-30HEIDENHAIN旋轉編碼器的工作原理
海德漢:概況
這家測量和控制技術的公司于 1889 年在柏林成立,,具有悠久的傳統(tǒng),。海德漢位于巴伐利亞南部的特勞伊特,,現(xiàn)在為機床、自動化,、電子,、機器人、電梯和醫(yī)療技術等行業(yè)提供產品和解決方案,。
這些行業(yè)中要求苛刻的定位任務是我們的使命,,準確度是我們的熱情所在。研發(fā)是我們 DNA 的一部分,,我們的許多員工都致力于優(yōu)良技術的持續(xù)發(fā)展,。我們將兩位數(shù)百分比的收入投資于整個企業(yè)集團的研發(fā)。
*約有 8600 名員工致力于推動我們的客戶在其市場中的發(fā)展,。HEIDENHAIN 是一家國際公司,,擁有自己的銷售機構、服務機構,、子公司和分銷網(wǎng)絡,。服務于我們核心行業(yè)的主要品牌有 AMO,、ETEL、NUMERIK JENA 和 RSF,。
HEIDENHAIN旋轉編碼器的工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤,,其上有環(huán)形通、暗的刻線,,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,、B、C,、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),,將C、D信號反向,,疊加在A,、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號,;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。由于A、B兩相相差90度,,可通過比較A相在前還是B相在前,,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,,可獲得編碼器的零位參考位,。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,,精度高,,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,,但由于金屬有一定的厚度,,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,,塑料碼盤是經濟型的,,其成本低,但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度,、或直接稱多少線,,一般在每轉分度5~10000線 [3] 。
HEIDENHAIN角度編碼器:適用于所有旋轉軸的解決方案
海德漢角度編碼器可實現(xiàn)精確到幾弧秒的高精度角度測量,。各種設計選項為任何應用提供了*佳解決方案:堅固耐用的密封版本,、應用中大的靈活性的模塊化解決方案,以及帶有集成精密軸承的角度編碼器模塊,。因此,,過程可靠性和定位精度始終與給定場景完匹配,。