化工儀器網(wǎng)
技術(shù)文章
介紹HENGSTLER旋轉(zhuǎn)編碼器是怎樣輸出信號(hào)
閱讀：1012 發(fā)布時(shí)間：2022-12-12介紹HENGSTLER旋轉(zhuǎn)編碼器是怎樣輸出信號(hào)
HENGSTLER 的精確正弦波旋轉(zhuǎn)編碼器由于其低諧波失真而成為高動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)器的首。由于控制和系統(tǒng)監(jiān)控,，它們具有出色的抗干擾性和高功能可靠性,。寬廣的工作溫度范圍意味著電機(jī)可以更有效地發(fā)揮作用。
旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）,。
分為單路輸出和雙路輸出兩種,。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等,。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向,。
輸出信號(hào)
信號(hào)序列
一般編碼器輸出信號(hào)除A,、B兩相（A、B兩通道的信號(hào)序列相位差為90度）外,，每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個(gè)零位脈沖Z,。
當(dāng)主軸以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，按圖1輸出脈沖,，A通道信號(hào)位于B通道之前,；當(dāng)主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，A通道信號(hào)則位于B通道之后,。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn),。
正弦輸出編碼器輸出的差分信號(hào)如圖2所示：
零位信號(hào)
編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個(gè)脈沖，稱之為零位脈沖或標(biāo)識(shí)脈沖,，零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識(shí)位置,。要準(zhǔn)確測(cè)量零位脈沖，不論旋轉(zhuǎn)方向,，零位脈沖均被作為兩個(gè)通道的高位組合輸出,。由于通道之間的相位差的存在，零位脈沖僅為脈沖長(zhǎng)度的一半,。
預(yù)警信號(hào)
有的編碼器還有報(bào)警信號(hào)輸出,，可以對(duì)電源故障，發(fā)光二極管故障進(jìn)行報(bào)警,，以便用戶及時(shí)更換編碼器,。
NPN/PNP開路集電極輸出（NPN/PNP Open Collector)
最基本的輸出方式，抗干擾能力差,，輸出有效距離短,。在旋轉(zhuǎn)編碼器中用于增量型編碼器輸出，現(xiàn)已較少使用,。
傳輸介質(zhì)：所有導(dǎo)線,，光纖，無線電
高頻特性：佳
圖3為NPN開路集電集輸出,。
介紹HENGSTLER旋轉(zhuǎn)編碼器是怎樣輸出信號(hào)
線驅(qū)動(dòng)（TTL/RS422）
對(duì)稱的正負(fù)信號(hào)輸出,，抗干擾能力強(qiáng)，最大傳輸距離1000m.
傳輸介質(zhì)：雙絞線
高頻特性：佳
在旋轉(zhuǎn)編碼器乃至現(xiàn)今工業(yè)控制系統(tǒng)作為電氣連接接口使用非常普遍,。
推挽輸出（Push-Pull)
組合了PNP和NPN兩種輸出,，對(duì)稱的正負(fù)信號(hào)輸出，可以方便地駁接單端接收,，抗干擾能力強(qiáng),，（差分接收）,；最大傳輸距離100m。
傳輸介質(zhì)：雙絞線（差分接收）,；所有導(dǎo)線,，光纖，無線電（單端接收）,。
高頻特性：好
其它
其它的接口方式還有RS232（C）,，RS485以及絕對(duì)編碼器常用的SSI，各種現(xiàn)場(chǎng)總路線（如Profibus,Devicenet,CANopen等） [1] ,。
高品質(zhì),、堅(jiān)固耐用和定制化：使用 Hengstler 客戶定制產(chǎn)品，您始終擁有適合您應(yīng)用的優(yōu)良解決方案,！