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德國P+F倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器信號是怎樣輸出的

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       首先旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）,。按信號的輸出類型分為：電壓輸出,、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出,。接下來分享下德國P+F倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器信號是怎樣輸出的如下：

P+F倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器輸出信號有以下幾項

信號序列

一般編碼器輸出信號除A,、B兩相（A、B兩通道的信號序列相位差為90度）外,，每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個零位脈沖Z,。

當(dāng)主軸以順時針方向旋轉(zhuǎn)時，按圖1輸出脈沖,，A通道信號位于B通道之前,；當(dāng)主軸逆時針旋轉(zhuǎn)時，A通道信號則位于B通道之后,。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn),。

正弦輸出編碼器輸出的差分信號如圖2所示：

零位信號

編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個脈沖，稱之為零位脈沖或標(biāo)識脈沖,，零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識位置,。要準(zhǔn)確測量零位脈沖，不論旋轉(zhuǎn)方向,，零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出,。由于通道之間的相位差的存在，零位脈沖僅為脈沖長度的一半。

預(yù)警信號

有的編碼器還有報警信號輸出,，可以對電源故障，發(fā)光二極管故障進(jìn)行報警，以便用戶及時更換編碼器。

NPN/PNP開路集電極輸出（NPN/PNP Open Collector)

最基本的輸出方式，抗干擾能力差,，輸出有效距離短。在旋轉(zhuǎn)編碼器中用于增量型編碼器輸出,，現(xiàn)已較少使用,。

傳輸介質(zhì)：所有導(dǎo)線，光纖,，無線電

高頻特性：佳

圖3為NPN開路集電集輸出,。

線驅(qū)動（TTL/RS422）

對稱的正負(fù)信號輸出，抗干擾能力強(qiáng),，最大傳輸距離1000m.

傳輸介質(zhì)：雙絞線

高頻特性：佳

在旋轉(zhuǎn)編碼器乃至現(xiàn)今工業(yè)控制系統(tǒng)作為電氣連接接口使用非常普遍,。

推挽輸出（Push-Pull)

組合了PNP和NPN兩種輸出，對稱的正負(fù)信號輸出,，可以方便地駁接單端接收,，抗干擾能力強(qiáng)，（差分接收）,；最大傳輸距離100m,。

傳輸介質(zhì)：雙絞線（差分接收）；所有導(dǎo)線,，光纖,，無線電（單端接收）。

高頻特性：好

其它

其它的接口方式還有RS232（C）,，RS485以及絕對編碼器常用的SSI,，各種現(xiàn)場總路線（如Profibus,Devicenet,CANopen等）