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Omron歐姆龍旋轉編碼器E6A型的工作原理介紹
閱讀：1291 發(fā)布時間：2022-10-28Omron歐姆龍旋轉編碼器E6A型的工作原理介紹
先講下Omron歐姆龍旋轉編碼器分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數(shù)主要有每轉脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有）,，和供電電壓等,。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速,，還可以判斷旋轉的方向。
旋轉編碼器是通過Omron擴展的旋轉編碼器產品組合,通過緊湊的尺寸,、堅固的外殼,、360旋轉的多圈功能等滿足應用需求。旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現(xiàn)快速調速的裝置,，光電式旋轉編碼器通過光電轉換,，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）,。
按信號的輸出類型分為：電壓輸出,、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出,。接下來我們講下Omron歐姆龍旋轉編碼器E6A型的工作原理是什么,？內容如下：
Omron歐姆龍旋轉編碼器E6A型的工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通,、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B,、C,、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）,，將C、D信號反向,，疊加在A,、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號,；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。由于A、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位,。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,，塑料碼盤是經濟型的,，其成本低，但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度,、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線 [3] ,。
旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器,。
E6A系列旋轉編碼器采用直徑為 25 毫米的小尺寸外殼。