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BY340德國Motrona運動控制器的5個基本作用
閱讀：1516 發(fā)布時間：2020-10-21德國Motrona運動控制器已在現(xiàn)代驅(qū)動技術領域的眾多應用中實現(xiàn)。固件庫包括針對應用程序的優(yōu)化例程，例如驅(qū)動器同步,，索引或間歇打印,，標簽打印,，旋轉(zhuǎn)刀,，飛剪和偏心剪刀。像其他Motrona產(chǎn)品一樣,，設置過程非常簡單直觀,。高度集成的運動控制器具有高達2 MHz的很高的截止頻率，非常靈活的總線架構以及編碼器和傳感器的可變輸入配置,。
德國Motrona運動控制器就是控制電動機的運行方式的控制器：比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現(xiàn)電動機拖動物體向上運行達到位置后又向下運行,，或者用時間繼電器控制電動機正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會停一會再轉(zhuǎn)一會再停。運動控制在機器人和數(shù)控機床的領域內(nèi)的應用要比在機器中的應用更復雜,，因為后者運動形式更簡單,。
德國Motrona運動控制器5個基本作用
1.運動規(guī)劃功能
實際上是形成運動的速度和位置的基準量。合適的基準量不但可以改善軌跡的精度,，而且其影響作用還可以降低對轉(zhuǎn)動系統(tǒng)以及機械傳遞元件的要求,。德國Motrona運動控制器通常都提供基于沖擊,、加速度和速度等這些可影響動態(tài)軌跡精度的量值加以限制的運動規(guī)劃方法，用戶可以直接調(diào)用相應的函數(shù),。
對于加速度進行限制的運動規(guī)劃產(chǎn)生梯形速度曲線,；對于沖擊進行限制的運動規(guī)劃產(chǎn)生S形速度曲線。一般來說,，對于數(shù)控機床而言,，采用加速度和速度基準量限制的運動規(guī)劃方法，就已獲得一種優(yōu)良的動態(tài)特性,。對于高加速度,、小行程運動的快速定位系統(tǒng)，其定位時間和超調(diào)量都有嚴格的要求,，往往需要高階導數(shù)連續(xù)的運動規(guī)劃方法,。
2.多軸插補、連續(xù)插補功能
德國Motrona運動控制器提供的多軸插補功能在數(shù)控機械行業(yè)獲得廣泛的應用,。近年來,，由于雕刻市場，特別是模具雕刻機市場的快速發(fā)展,，推動了運動控制器的連續(xù)插補功能的發(fā)展。在模具雕刻中存在大量的短小線段加工,，要求段間加工速度波動盡可能小,，速度變化的拐點要平滑過渡，這樣要求運動控制器有速度前瞻和連續(xù)插補的功能,。固高科技公司推出的專門用于小線段加工工藝的連續(xù)插補型運動控制器,，該控制器在模具雕刻、激光雕刻,、平面切割等領域獲得了良好的應用,。
3.電子齒輪與電子功能
電子齒輪和電子凸輪可以大大地簡化機械設計，而且可以實現(xiàn)許多機械齒輪與凸輪難以實現(xiàn)的功能,。電子齒輪可以實現(xiàn)多個運動軸按設定的齒輪比同步運動,，這使得運動控制器在定長剪切和無軸轉(zhuǎn)動的套色印刷方面有很好地應用。
另外,，電子齒能還可以實現(xiàn)一個運動軸以設定的齒輪比跟隨一個函數(shù),，而這個函數(shù)由其他的幾個運動軸的運動決定；一個軸也可以以設定的比例跟隨其他兩個軸的合成速度,。電子凸能可以通過編程改變凸輪形狀,，無需修磨機械凸輪，簡化了加工工藝,。這個功能使德國Motrona運動控制器在機械凸輪的淬火加工,、異型玻璃切割和全電機驅(qū)動彈簧等領域有良好的應用,。
4.比較輸出功能
指在運動過程中，位置到達設定的坐標點時,，運動控制器輸出一個或多個開關量,，而運動過程不受影響。如在AOI的飛行檢測中,，運動控制器的比較輸出功能使系統(tǒng)運行到設定的位置即啟動CCD快速攝像,，而運動并不受影響，提高了效率,，改善了圖像質(zhì)量,。另外，在激光雕刻應用中,，固高科技的通用運動器的這項功能也獲得了很好地應用,。
5.探針信號鎖存功能
可以鎖存探針信號產(chǎn)生的時刻，各運動軸的位置,，其精度只與硬件電路相關,，不受軟件和系統(tǒng)運行慣性的影響，在CCM測量行業(yè)有良好的應用,。另外,，越來越多的OEM廠商希望他們自己豐富的行業(yè)應用經(jīng)驗集成到運動控制系統(tǒng)中去，針對不同應用場合和控制對象,，個性化設計運動控制器的功能,。固高科技公司已經(jīng)開發(fā)可德國Motrona運動控制器應用開發(fā)平臺，使通用運動控制器具有真正面向?qū)ο蟮拈_放式控制結(jié)構和系統(tǒng)重構能力,，用戶可以將自己設計的控制算法加載到運動控制器的內(nèi)存中,，而無需改變控制系統(tǒng)的結(jié)構設計就可以重新構造出一個特殊用途的運動控制器。