日本SMC微型擺動氣缸基本規(guī)格
日本SMC微型擺動氣缸分普通型和快排型兩種,。 1)普通型沖擊氣缸普通型沖擊氣缸的結(jié)構(gòu)見圖42.2-10。與普通氣缸相比,，此種沖擊氣缸增設了蓄氣缸1和帶流線型噴氣口4及具有排氣孔3的中蓋2,。其工作原理及工作過程可簡述為如下五個階段(見圖42.2-11)： *階段：復位段。見圖42.2-10和圖42.2-11a,，接通氣源,，換向閥處復位狀態(tài)，孔A進氣,，孔B排氣,，活塞5在壓差的作用下，克服密封阻力及運動部件重量而上移,，借助活塞上的密封膠墊封住中蓋上的噴氣口4,。中蓋和活塞之間的環(huán)形空間C經(jīng)過排氣小孔3與大氣相通。zui后,，活塞有桿腔壓力升高氣源壓力,，蓄氣缸內(nèi)壓力降大氣壓力,。
日本SMC微型擺動氣缸腔內(nèi)壓力能轉(zhuǎn)化成活塞動能，而活塞的部分動能又轉(zhuǎn)化成有桿腔的壓力能,，結(jié)果造成有桿腔壓力比蓄氣-無桿腔壓力還高,，即形成“氣墊"，使活塞產(chǎn)生反向運動,，結(jié)果又會使蓄氣-無桿腔壓力增加,，且又大于有桿腔壓力。如此便出現(xiàn)活塞在缸體內(nèi)來回往復運動—即彈跳,。直活塞兩側(cè)壓力差克服不了活塞阻力不能再發(fā)生彈跳為止,。待有桿腔氣體由A排空后，活塞便下行終點,。 五階段：耗能段,。活塞下行終點后,，如換向閥不及時復位,，則蓄氣-無桿腔內(nèi)會繼續(xù)充氣直達到氣源壓力。再復位時,，充入的這部分氣體又需全部排掉,。可見這種充氣不能作用有功,，故稱之為耗能段,。實際使用時應避免此段(令換向閥及時換向返回復位段)。 對內(nèi)徑D=90mm的氣缸,，在氣源壓力0.65MPa下進行實驗,，所得沖擊氣缸特性曲線見圖42.2-12。上述分析基本與特性曲線相符,。 對沖擊段的分析可以看出,，很大的運動加速使活塞產(chǎn)生很大的運動速度，但由于必須克服有桿腔不斷增加的背壓力及摩擦力,，則活塞速度又要減慢,，因此，在某個沖程處,，運動速度必達zui大值，此時的沖擊能也達zui大值,。各種沖擊作業(yè)應在這個沖程附近進行(參見圖42.2-11c),。
日本SMC微型擺動氣缸腔內(nèi)壓力p30可認為已達氣源壓力ps，同時,，容積很小的無桿腔(包括環(huán)形空間C)通過排氣孔3與大氣相通,，故無桿腔壓力p10等于大氣壓力pa,。由于pa/ps大于臨界壓力比0.528，所以活塞開始移動后,，在zui小流通截面處(噴氣口與活塞之間的環(huán)形面)為聲速流動,，使無桿腔壓力急劇增加，直與蓄氣缸腔內(nèi)壓力平衡,。該平衡壓力略低于氣源壓力,。以上可以稱為沖擊段的I區(qū)段。I區(qū)段的作用時間極短(只有幾毫秒),。在I區(qū)段,，有桿腔壓力變化很小，故I區(qū)段末,，無桿腔壓力p1(作用在活塞全面積上)比有桿腔壓力p2(作用在活塞桿側(cè)的環(huán)狀面積上)大得多,，活塞在這樣大的壓差力作用下，獲得很高的運動加速度,，使活塞高速運動,，即進行沖擊。在此過程B口仍在進氣,，蓄氣缸腔無桿腔已連通且壓力相等,，可認為蓄氣-無桿腔內(nèi)為略帶充氣的熱膨脹過程。同時有桿腔排氣孔A通流面積有限,，活塞高速沖擊勢必造成有桿腔內(nèi)氣體迅速壓縮(排氣不暢),，有桿腔壓力會迅速升高(可能高于氣源壓力)這必將引起活塞減速，直下降到速度為0,。以上可稱為沖擊段的Ⅱ區(qū)段,。可認為Ⅱ區(qū)段的有桿腔內(nèi)為邊排氣的熱壓縮過程,。整個沖擊段時間很短,，約幾十毫秒。 見圖42.2-11c,。
沖擊氣缸增加了帶有噴口和泄流口的中蓋,。中蓋和活塞把氣缸分成儲氣腔、頭腔和尾腔三室,。它廣泛用于下料,、沖孔、破碎和成型等多種作業(yè),。作往復擺動的氣缸稱擺動氣缸,，由葉片將內(nèi)腔分隔為二，向兩腔交替供氣,，輸出軸作擺動運動,，擺動角小于 280°,。此外，還有回轉(zhuǎn)氣缸,、氣液阻尼缸和步進氣缸等,。
日本SMC微型擺動氣缸是在普通型沖擊氣缸的下部增加了“快排機構(gòu)"構(gòu)成?？炫艡C構(gòu)是由快排導向蓋1,、快排缸體4、快排活塞3,、密封膠墊2等零件組成,。
快排型沖擊氣缸的氣控回路見圖42.2-13b。接通氣源,，通過閥F1同時向K1,、K3充氣，K2通大氣,。閥F1輸出口A用直管與K1孔連通,，而用彎管與K3孔連通，彎管氣阻大于直管氣阻,。這樣,，壓縮空氣經(jīng)K1使快排活塞3推到上邊，由快排活塞3與密封膠墊2起切斷有桿腔與排氣口T的通道,。然后經(jīng)K3孔向有桿腔進氣,，蓄氣無桿腔氣體經(jīng)K4孔通過閥F2排氣，則活塞上移,。當活塞封住中蓋噴氣口時,，裝在錘頭上的壓塊觸動推桿6，切換閥F3,，發(fā)出信號控制閥F2使之切換,，這樣氣源便經(jīng)閥F2和K4孔向蓄氣腔內(nèi)充氣，直充氣源壓力,。
日本SMC微型擺動氣缸基本規(guī)格
日本SMC微型擺動氣缸在實際工作時,，錘頭模具撞擊工件作完功，般就借助行程開關發(fā)出信號使換向閥復位換向,，缸即從沖擊段直接轉(zhuǎn)為復位段,。這種狀態(tài)可認為不存在彈跳段和耗能段。
2)快排型沖擊氣缸由上述普通型沖擊氣缸原理可見,，其部分能量(有時是較大部分能量)被消耗于克服背壓(即p2)做功,，因而沖擊能沒有充分利用。假如沖擊開始,，就讓有桿腔氣體全排空,，即使有桿腔壓力降大氣壓力，則沖擊過程中,，可節(jié)省大量的能量,，而使沖擊氣缸發(fā)揮更大的作用，輸出更大的沖擊能,。這種在沖擊過程中,，有桿腔壓力接近于大氣壓力的沖擊氣缸，稱為快排型沖擊氣缸,。其結(jié)構(gòu)見圖42.2-13a,。
日本SMC微型擺動氣缸zui顯著的特點就是占用空間小、動態(tài)性好,，抗扭能力強,，結(jié)構(gòu)堅固。它們適合于用作搬運系統(tǒng),也可用于需要較大負載但又要求占用空間小的場合,。SMC無桿氣缸,，SMC無桿氣缸和
日本SMC微型擺動氣缸所設緩沖裝置種類很多，上述只是其中之,，當然也可以在氣動回路上采取措施,，達到緩沖目的。 組合組合氣缸般指氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸,、氣-液增壓缸等,。*，通常氣缸采用的工作介質(zhì)是壓縮空氣,，其特點是動作快,，但速度不易控制，當載荷變化較大時,，容易產(chǎn)生“爬行"或“自走"現(xiàn)象,；而液壓缸采用的工作介質(zhì)是通常認為不可壓縮的液壓油，其特點是動作不如氣缸快,，但速度易于控制,，當載荷變化較大時，采用措施得當,，般不會產(chǎn)生“爬行"和“自走"現(xiàn)象,。把氣缸與液壓缸巧妙組合起來，取長補短,，即成為氣動系統(tǒng)中普遍采用的氣-液阻尼缸,。氣-液阻尼缸工作原理見圖42.2-5。實際是氣缸與液壓缸串聯(lián)而成,，兩活塞固定在同活塞桿上,。液壓缸不用泵供油,，只要充滿油即可，其進出口間裝有液壓單向閥,、節(jié)流閥及補油杯,。當氣缸右端供氣時，氣缸克服載荷帶動液壓缸活塞向左運動(氣缸左端排氣),，此時液壓缸左端排油,，單向閥關閉，油只能通過節(jié)流閥流入液壓缸右腔及油杯內(nèi),，這時若將節(jié)流閥閥口開大,，則液壓缸左腔排油通暢，兩活塞運動速度就快,，反之,，若將節(jié)流閥閥口關小，液壓缸左腔排油受阻,，兩活塞運動速度會減慢,。這樣，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開口大小,，就能控制活塞的運動速度,。
3種不同類型的導向:
- DGP基本氣缸，帶集成的導軌,，用于較小的負載
- DGPL-GF帶普通軸承導軌,，用于中等負載，較小的扭矩
- DGPL-KF滾珠軸承導軌,，用于較大扭矩和較大負載,，同時提供導向。
派生型和功能:
- 缸徑8到80 mm
- 行程zui長3000 mm, 更長需要預定
- D2 兩端都有氣接口
- KU, KV, KH 夾緊單元,，分別位于前面, 下面, 后面
- GV 加長滑塊/活塞
- HD重載導軌用于扭矩大,，導向精度要求高的場合
- DGPI 派生型集成有位移傳感器，缸徑從 25 到 63 mm for,，可選帶SPC-11 電子式終端位置控制器, 也可選帶SPC200 定位控制器,。
- 派生型號GA，具有防污濁保護能力,，用于行程到2 m的 DGxL-KF
- DGPL-KF為*潤滑型
- 可選帶液壓緩沖器
- 可選帶SPC-11 電子式終端位置控制器
- 可選帶 MLO或MME 型位移傳感器,，在結(jié)合SPC200 定位控制器或SPC11電子式終端位置控制器后可實現(xiàn)智能軟停止功能。
是模塊化搬運和裝配系統(tǒng)的組成部件,， 具有組成多軸系統(tǒng)的接口,。