技術參數:費斯托FESTO位移傳感器
特性參數:
標稱阻值：電位器上面所標示的阻值,。
重復精度：此參數越小越好,。
分辨率：位移傳感器所能反饋的小位移數值.此參數越小越好.導電塑料位移傳感器分辨率為無窮小,。
允許誤差：標稱阻值與實際阻值的差值跟標稱阻值之比的百分數稱阻值偏差，它表示電位器的精度,。允許誤差般只要在±20%以內就符合要求,，因為般位移傳感器是以分壓的方式來使用，具體電阻的大小對傳感器的數據采集沒有影響,。
線性精度：直線性誤差.此參數越小越好,。
壽命：導電塑料位移傳感器都在200萬次以上。
位移傳感器應用于障礙處理：使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物,。原理非常簡單：如果馬達角度傳感器構造運轉,，而齒輪不轉，說明你的機器已經被障礙物給擋住了,。此技術使用起來非常簡單,，而且非常；要求就是運動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數太多）,，否則你將無法檢測到障礙物,。
個空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達驅動而是通過裝置的運動帶動它：在驅動輪旋轉的過程中,，如果惰輪停止了,，說明你碰到障礙物了。
它的測量原理是保持霍耳元件（見半導體磁敏元件）的激勵電流不變,，并使其在個梯度均勻的磁場中移動,，則所移動的位移正比于輸出的霍耳電勢。磁場梯度越大,，靈敏度越高,；梯度變化越均勻，霍耳電勢與位移的關系越接近于線性,。圖2中是三種產生梯度磁場的磁系統(tǒng)：a系統(tǒng)的線性范圍窄，位移Z=0時,，霍耳電勢≠0,；b系統(tǒng)當Z<2毫米時具有良好的線性，Z=0時,，霍耳電勢=0,；c系統(tǒng)的靈敏度高，測量范圍小于1毫米,。圖中N,、S分別表示正、負磁極,?；舳轿灰苽鞲衅鞯膽T性小,、頻響高、工作可靠,、壽命長,，因此常用于將各種非電量轉換成位移后再進行測量的場合。

技術參數:費斯托FESTO位移傳感器

實際圖片: