德國(guó)REXROTH伺服馬達(dá),，BOSCH應(yīng)用分類

同步電機(jī)就是靠勵(lì)磁電流運(yùn)行的,，如果沒(méi)有勵(lì)磁，電機(jī)就是異步的,。勵(lì)磁是加在轉(zhuǎn)子上的直流系統(tǒng),，它的旋轉(zhuǎn)速度和極性與定子是一致的，如果勵(lì)磁出現(xiàn)問(wèn)題,，電動(dòng)機(jī)就會(huì)失步,，調(diào)整不過(guò)來(lái)，觸發(fā)保護(hù)“勵(lì)磁故障"電動(dòng)機(jī)跳閘說(shuō)的白一點(diǎn),，勵(lì)磁電流就是同步電機(jī)轉(zhuǎn)子中流過(guò)的電流(有了這個(gè)電流,，使轉(zhuǎn)子相當(dāng)于一個(gè)電磁鐵，有N極和S極),，在正常運(yùn)行時(shí),，這個(gè)電流是由外部加在轉(zhuǎn)子上的直流電壓產(chǎn)生的。以前這個(gè)直流電壓是由直流電動(dòng)機(jī)供給,，現(xiàn)在大多是由可控硅整流后供給,。我們通常把可控硅整流系統(tǒng)稱為勵(lì)磁裝置。

直線異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)主要包括定子,、動(dòng)子和直線運(yùn)動(dòng)的支撐輪三部分,。為了保證在行程范圍內(nèi)定子和動(dòng)子之間具有良好的電磁場(chǎng)耦合，定子和動(dòng)子的鐵心長(zhǎng)度不等,。定子可制成短定子和長(zhǎng)定子兩種形式,。由于長(zhǎng)定子結(jié)構(gòu)成本高、運(yùn)行費(fèi)用高,，所以很少采用,。直線電動(dòng)機(jī)與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)一樣，定子鐵心也是由硅鋼片疊成,，表面開(kāi)有齒槽;槽中嵌有三相,、兩相或單相繞組;單相直線異步電動(dòng)機(jī)可制成罩極式,，也可通過(guò)電容移相。直線異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)子有三種形式:(1)磁性動(dòng)子動(dòng)子是由導(dǎo)磁材料制成(鋼板),，既起磁路作用,，又作為籠型動(dòng)子起導(dǎo)電作用。(2)非磁性動(dòng)子,，動(dòng)子是由非磁性材料(銅）制成,，主要起導(dǎo)電作用，這種形式電動(dòng)機(jī)的氣隙較大,，勵(lì)磁電流及損耗大,。(3)動(dòng)子導(dǎo)磁材料表面覆蓋一層導(dǎo)電材料，導(dǎo)磁材料只作為磁路導(dǎo)磁作用;覆蓋導(dǎo)電材料作籠型繞組,。

因磁性動(dòng)子的直線異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，動(dòng)子不僅作為導(dǎo)磁、導(dǎo)電體,，甚至可以作為結(jié)構(gòu)部件,，其應(yīng)用前景廣闊。

伺服電機(jī)可以控制速度,，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象,。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,，用作執(zhí)行元件,，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高等特性,，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出,。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是,，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

直線異步電動(dòng)機(jī)的工作原理和旋轉(zhuǎn)式異步電動(dòng)機(jī)一樣,，定子繞組與交流電源相連接,，通以多相交流電流后，則在氣隙中產(chǎn)生一個(gè)平穩(wěn)的行波磁場(chǎng)（當(dāng)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)半徑很大時(shí),，就成了直線運(yùn)動(dòng)的行波磁場(chǎng)),。該磁場(chǎng)沿氣隙作直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí),，在動(dòng)子導(dǎo)體中感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì),，并產(chǎn)生電流,，這個(gè)電流與行波磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生異步推動(dòng)力，使動(dòng)子沿行波方向作直線運(yùn)動(dòng),。若把直線異步電動(dòng)機(jī)定子繞組中電源相序改變一下,，則行波磁場(chǎng)移動(dòng)方向也會(huì)反過(guò)來(lái)，根據(jù)這一原理,，可使直線異步電動(dòng)機(jī)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),。

直線異步電動(dòng)機(jī)主要用于功率較大場(chǎng)合的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如門自動(dòng)開(kāi)閉裝置,，起吊,、傳遞和升降的機(jī)械設(shè)備，驅(qū)動(dòng)車輛,，尤其是用于高速和超速運(yùn)輸?shù)?。由于牽引力或推?dòng)力可直接產(chǎn)生，不需要中間連動(dòng)部分,，沒(méi)有摩擦,，無(wú)噪聲，無(wú)轉(zhuǎn)子發(fā)熱,，不受離心力影響等問(wèn)題,。因此，其應(yīng)用將越來(lái)越廣,。直線同步電動(dòng)機(jī)由于性能*,，應(yīng)用場(chǎng)合與直線異步電動(dòng)機(jī)相同，有取代趨勢(shì),。直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)應(yīng)用于數(shù)控繪圖儀,、記錄儀、數(shù)控制圖機(jī),、數(shù)控裁剪機(jī),、磁盤存儲(chǔ)器、精密定位機(jī)構(gòu)等設(shè)備中,。

同步式(次級(jí)為磁鋼)由于效率高,、推力密度大、可控性好等優(yōu)點(diǎn),，盡管其對(duì)隔磁防塵要求較高和裝配較困難,，現(xiàn)在也已成為機(jī)床用直線電機(jī)的主流。

德國(guó)REXROTH伺服馬達(dá),，BOSCH應(yīng)用分類