伺服驅(qū)動器Panasonic松下使用注意

功能特點:

對于閉環(huán)控制系統(tǒng),，合理的設(shè)計可以得到可靠的穩(wěn)定性和很高的精度，但是直接測量工作臺的位置信號需要用如光柵,、有磁尺或直線感應(yīng)同步器等安裝,、維護(hù)要求較高的位置檢測裝置。通過對傳動軸或絲杠角位移的測量,，可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號,。由于這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)中不包含從旋轉(zhuǎn)軸到工作臺之間的傳動鏈，因此這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)自動補償,，所以稱這種由等效反饋信號構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)為半閉環(huán)伺服驅(qū)動器,，這種控制方式稱為半閉環(huán)控制方式。

開環(huán)系統(tǒng)的精度較低,，這是由于伺服驅(qū)動器的步距誤差,、起停誤差、機械系統(tǒng)的誤差都會直接影響到定位,。應(yīng)采用補償型進(jìn)行改進(jìn),，這種系統(tǒng)且有開環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點，即具有開環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的精確性,。不會因為機床的諧振頻率,、爬行、失動等引起系統(tǒng)振蕩,。反饋補償型開環(huán)控制不需要間隙補償和螺距補償。

目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心,，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化,。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓,、過電流,、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊,。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,，得到相應(yīng)的直流電

類型速度、位置,、轉(zhuǎn)矩,、全閉環(huán)型

外形型號名D 型

響應(yīng)頻率 (kHz)2.3

控制方式位置控制, 速度控制, 轉(zhuǎn)矩控制, 全閉環(huán)控制

安全功能有

功率元素的最大額定電流50A

電流檢測器的額定電流40A

電源電壓規(guī)格單相/三相 200 V

I/F 功能區(qū)分模擬/脈沖

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