REXROTH伺服電機特點都有哪些重要參數(shù)
    REXROTH伺服電機在使用的過程中,，由于機器的老化,，以及使用的不當(dāng)?shù)葐栴},，會讓步進伺服電機在使用的過程中有 些小故障,，電機直抖動就是常見的種小故障,，有人會問,，步進伺服電機電機開啟之后,，電機直抖動是什么原因造成的呢，下面我們博宏電器就給大家講講造成步進伺服電機電機抖動的原因,，以及處理方法,。
    1、原因：繞組不對稱,。處理方法：檢查電機接線,。
    2、原因：驅(qū)動器或電機故障,。處理方法：更換驅(qū)動器或者電機,。
    3、原因：轉(zhuǎn)速處于共振點,。處理方法：避開共振點使用,。
    4、原因：這算到REXROTH伺服電機軸的負載慣量與轉(zhuǎn)子慣量比超過5.處理方法：選擇大慣量電機或者合理的減速比來控制慣量比盡量小,。
    如果你也有REXROTH伺服電機開啟之后電機直不停抖動的問題,，那么你就試試使用上面的處理方法來進行處理，當(dāng)然前提是確定是哪種原因造成的,，然后根據(jù)對應(yīng)的方式來解決,。
    REXROTH伺服電機可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確,，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象,。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng),，在自動控制系統(tǒng)中,，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小,、線性度高,、始動電壓等特性,，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,，其主要特點是,，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降,。
    狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng),。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解,，伺服電機接收到1個脈沖,，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移,，因為,，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)個角度,，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng),，或者叫閉環(huán),，如此來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,，同時又收了多少脈沖回來,，這樣，就能夠很的控制電機的轉(zhuǎn)動,，從而實現(xiàn)的定位,，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機,。有刷電機成本低,，結(jié)構(gòu)簡單,，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易,，需要維護,，但維護不方便（換碳刷）,，產(chǎn)生電磁干擾,，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合,。
    REXROTH伺服電機體積小,，重量輕，出力大,，響應(yīng)快,，速度高,，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑,，力矩穩(wěn)定,。控制復(fù)雜,，容易實現(xiàn)智能化,，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相,。電機免維護,，效率很高，運行溫度低,，電磁輻射很小,，長壽命，可用于各種環(huán)境,。
    （2）REXROTH伺服電機也是無刷電機,，分為同步和異步電機，目前運動控制中般都用同步電機,，它的功率范圍大，可以做到很大的功率,。大慣量,，zui高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低,。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用,。
    （3）伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較,，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度,。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
    REXROTH伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好些,，因為是正弦波控制,，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波,。但直流伺服比較簡單,，便宜。