FESTO氣爪，費斯托氣爪,，F(xiàn)ESTO平行氣爪,，費斯托平行氣爪/39529829/39529830：單榮兵
FESTO氣爪在分離式機械手夾持結(jié)構(gòu)，包括氣缸,，所述氣缸的活塞桿延伸出缸體外構(gòu)成段將缸體與機爪分離的作用桿,，所述作用桿的下端鉸接有對機爪連桿,，所述的對機爪連桿分別與左、右機爪鉸接,，所述的作用桿外套接有連接臂管,。所述的缸體上裝有用于啟閉定位裝置的位置檢測開關(guān)，所述的活塞上有匹配的感應(yīng)元件,。本實用新型的有益效果是：（１）氣缸與定位裝置遠離機爪,，氣管不會同塑機或模具發(fā)生擦碰；（２）使用磁芯定位氣缸或者雙出桿氣缸,，可方便地定位檢測機爪是否夾空,；（３）可根據(jù)所需夾持力自由選擇氣缸直徑大小。
氣動手爪的優(yōu)缺點優(yōu)點：（１）快速性,。氣動手爪以壓縮空氣驅(qū)動,，具有氣壓傳動的優(yōu)點，運動速度快,，手爪的開閉時間短,，工作頻率可達１００～１８０次／ｍｉｎ。（２）體積小,，重量輕,。由于采用鋁合金等輕金屬，并實現(xiàn)緊湊的設(shè)計,，手爪機構(gòu)般重量在３００～１５００ｇ之間,。（３）采用特殊密封結(jié)構(gòu)，不必潤滑,。（４）開閉動作均可用壓縮空氣驅(qū)動,，工作壓力可調(diào)，把持力穩(wěn)定可靠,。（５）具有內(nèi)部磁性發(fā)訊裝置,，手爪的開閉動作可以得到確認(rèn)，提高工作可靠性,。（６）般氣動手爪機構(gòu)都考慮在各個方向上可以安裝,，方便用戶，并備有各種形狀的手指,，適應(yīng)不同工件,。缺點：把持力受定限制，當(dāng)需要較大把持力時,，手爪體積過大,。２氣動手爪的分類與結(jié)構(gòu)分析氣動手爪目前已經(jīng)逐漸成為種標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，由氣動元件廠并供給用戶選擇,。綜合各種手爪結(jié)構(gòu),，按手爪的運動情況分平行開閉型手爪,；支點開閉型手爪；１８０°轉(zhuǎn)角開閉......（
FESTO精密平行氣爪HGPP-12-A FESTO氣爪,，費斯托氣爪,，F(xiàn)ESTO平行氣爪，費斯托平行氣爪/39529829/39529830：單榮兵

平行氣爪 ,，適合通過霍爾傳感器或電感式傳感器進行位置感測,。
    特性 特性
    尺寸 12
    每個氣爪夾頭的行程 2,5 mm
    zui大復(fù)位精度 0,1 mm
    氣爪手的重復(fù)精度 <= 0,02 mm
    氣爪指的數(shù)量 2
    工作模式 雙作用
    氣爪功能 平行
    設(shè)計結(jié)構(gòu) 齒輪齒條機構(gòu)
    位置檢測 用于電感式傳感器
    6bar時的總動力,打開 116 N
    6bar時的總動力,關(guān)閉 116 N FESTO氣爪,，費斯托氣爪,，F(xiàn)ESTO平行氣爪，費斯托平行氣爪/39529829/39529830：單榮兵

    工作壓力 2 - 8 bar
    氣爪的zui大工作頻率 4 Hz
    6 bar時的zui小打開時間 27 ms
    6 bar時的zui小關(guān)閉時間 40 ms
    工作介質(zhì) 過濾,、未潤滑壓縮空氣,，過濾精度40 祄
    過濾、已潤滑的壓縮空氣,，過濾精度 40 祄
     耐腐蝕等 CRC 2
    環(huán)境溫度 5 - 60 °C
    6 bar時每個氣爪夾頭的夾緊力, 打開 58 N
    6 bar時每個氣爪夾頭的夾緊力, 關(guān)閉 58 N
    氣爪夾頭靜態(tài)時Fz的zui大扭矩 70 N
    氣爪靜態(tài)時Mx的zui大扭矩 3 Nm
    氣爪夾頭靜態(tài)時My的zui大扭矩 3 Nm
    氣爪靜態(tài)時的Mz軸向zui大扭矩 3 Nm
    產(chǎn)品重量 172 g
    安裝類型 具有內(nèi)（陰）螺紋
    氣動連接 M3
    材料備注 不含有黃銅和PTFE
    蓋帽的材料信息 POM
    外殼的材料信息 鍛造鋁合金
    表面硬化處理
    氣爪夾頭的材料信息 鍛造鋁合金
    鍍鎳/39529829/39529830：單榮兵