P+F編碼器，P+F公司,，德國P+F編碼器,、39529839、39529830：單榮兵
P+F編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣,，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng),，當(dāng)來電工作時(shí),，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然,，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。 　　解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的,。為此,，在工控中就有每次操作找參考點(diǎn),，開機(jī)找零等方法。 　　比如,，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,，每次開機(jī)，我們都能聽到噼哩啪啦的陣響,，它在找參考零點(diǎn),，然后才工作。 　　這樣的方法對有些工控項(xiàng)目比較麻煩,，甚不允許開機(jī)找零（開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置）,，于是就有了編碼器的出現(xiàn)。 　　型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,，因其每個(gè)位置*,、抗干擾、無需掉電記憶,，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度,、長度測量和定位控制。 　　編碼器光碼盤上有許多道刻線,，每道刻線依次以2線,、4線、8線,、16線,。。,。,。。,。P+F編碼器,，P+F公司，德國P+F編碼器,、39529839,、39529830：單榮兵
編排，這樣,，在編碼器的每個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通,、暗,，獲得組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器,。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,，它不受停電,、干擾的影響。 　　編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性,，它無需記憶,，無需找參考點(diǎn)，而且不用直計(jì)數(shù),，什么時(shí)候需要知道位置,，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。 　　由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多,，如仍用并行輸出,，其每位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離,，連接電纜芯數(shù)多,，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此,，編碼器在多位數(shù)輸出型,，般均選用串行輸出或總線型輸出，德國的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）,。 　　從單圈式編碼器到多圈式編碼器　旋轉(zhuǎn)單圈式編碼器,，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測量光碼盤各道刻線，以獲取*的編碼,，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí),，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合編碼*的原則,，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,，稱為單圈式編碼器。 　　如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,，就要用到多圈式編碼器,。　 　　編碼器運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,，當(dāng)碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),，通過齒輪傳動(dòng)另組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤）,，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,，每個(gè)位置編碼*不重復(fù),，而無需記憶。 　　多圈編碼器另個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大,，實(shí)際使用往往富裕較多,，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,，而大大簡化了安裝調(diào)試難度,。 　　多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。P+F編碼器,，P+F公司，德國P+F編碼器,、39529839,、39529830：單榮兵

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用： 　　型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝,、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式,。 　　高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,，由于多圈編碼器有4096圈,，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率,，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后,，來回程有齒輪間隙誤差，般用于單向高精度控制定位,，例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小,，不然易損壞編碼器,。 　　低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后節(jié)減速齒輪軸端,，此方法已無齒輪來回程間隙,，測量較直接，精度較高,，此方法般測量長距離定位,，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等,。 　　輔助機(jī)械安裝： 　　常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪,、收繩機(jī)械等,。
? 采用光電感應(yīng)技術(shù) 　　? 表面貼裝無引腳封裝 　　? 提供兩通道數(shù)字信號輸出 　　? 計(jì)數(shù)頻率：0~100 KHz 　　? 電源電壓DC5.0V、5~12V,、12~24V 　　? 工作溫度：-10到70℃ 　　? 編碼分辨率：180 LPI 　　? 符合RoHS環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)要求 　　工作原理 　　脈沖編碼器:APC 　　增量脈沖編碼器：SPC 　　兩者般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測元件,。 　　旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種,。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾個(gè)到幾千個(gè)都有）,，和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是組脈沖,，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖,，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向,。 　　增量型編碼器與型編碼器的區(qū)分 　　編碼器如以信號原理來分,，有增量型編碼器，型編碼器,。 　　增量型編碼器 （旋轉(zhuǎn)型）,、39529839、39529830：單榮兵

編輯本段編碼器工作原理及作用
工作原理
由個(gè)有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通,、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,、B,、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于個(gè)周波為360度）,，將C,、D信號反向，疊加在A,、B兩相上,，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位,。 　　由于A,、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位,。 編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好,，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎,，但由于金屬有定的厚度，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差個(gè)數(shù)量,，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低,，但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差些,。 　　分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度、或直接稱多少線,，般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。
它是種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移,，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在起,，也可用于測量直線位移。 　　編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC,、可編程邏輯控制器PLC,、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床,、材料加工,、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理,。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用個(gè)紅外光源垂直照射,，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,，該接收器覆蓋著層光柵，稱為準(zhǔn)直儀,，它具有和光盤相同的窗口,。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。般地,，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到個(gè)速度信號,，這個(gè)信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù),。故障現(xiàn)象：1,、 旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作,，變得運(yùn)行速度很慢，而且會兒變頻器保護(hù),，顯示“PG斷開”,。..聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,，必須與編碼器pg的型號相對應(yīng),。般而言,編碼器pg型號分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理. 　　編碼器般分為增量型與型,，它們存著zui大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的,。在圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的,；　因此,，當(dāng)電源斷開時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離,。如果電源再次接通,，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，的,；　不像增量編碼器那樣,，必須去尋找零位標(biāo)記。 　　現(xiàn)在編碼器的的系列都很全,，般都是的,，如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器,、伺服電機(jī)型編碼器等,，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。 　　編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的種裝置,。前者成為碼盤,，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。 ,、39529839,、39529830：單榮兵