日本SMC氣缸只要以哪幾部分的功能進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn),，日本SMC氣缸
日本SMC氣缸在工作介質(zhì)是通常認(rèn)為不可壓縮的液壓油,，其特點(diǎn)是動(dòng)作不如氣缸快，但速度易于控制,，當(dāng)載荷變化較大時(shí),，采用措施得當(dāng)，般不會(huì)產(chǎn)生“爬行”和“自走”現(xiàn)象,。把氣缸與液壓缸巧妙組合起來,，取長(zhǎng)補(bǔ)短，即成為氣動(dòng)系統(tǒng)中普遍采用的氣-液阻尼缸,。氣-液阻尼缸工作原理見圖42.2-5,。實(shí)際是氣缸與液壓缸串聯(lián)而成，兩活塞固定在同活塞桿上,。液壓缸不用泵供油,，只要充滿油即可，其進(jìn)出口間裝有液壓?jiǎn)蜗蜷y,、節(jié)流閥及補(bǔ)油杯,。當(dāng)氣缸右端供氣時(shí)，氣缸克服載荷帶動(dòng)液壓缸活塞向左運(yùn)動(dòng)（氣缸左端排氣）,，此時(shí)液壓缸左端排油,，單向閥關(guān)閉，油只能通過節(jié)流閥流入液壓缸右腔及油杯內(nèi),，這時(shí)若將節(jié)流閥閥口開大,，則液壓缸左腔排油通暢，兩活塞運(yùn)動(dòng)速度就快,，反之,，若將節(jié)流閥閥口關(guān)小,，液壓缸左腔排油受阻，兩活塞運(yùn)動(dòng)速度會(huì)減慢,。這樣,，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開口大小，就能控制活塞的運(yùn)動(dòng)速度,?？梢钥闯觯瑲庖鹤枘岣椎妮敵隽?yīng)是氣缸中壓縮空氣產(chǎn)生的力（推力或拉力）與液壓缸中油的阻尼力之差,。  氣缸
氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制,，也成為氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)zui大的特征和優(yōu)勢(shì)。所以對(duì)于沒有多點(diǎn)定位要求的用戶,，大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸,。目前工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用電動(dòng)執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點(diǎn)定位，這是由于用氣缸難以實(shí)現(xiàn),，退而求其次的結(jié)果,。
　　而電動(dòng)執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動(dòng)工況。其優(yōu)勢(shì)在于響應(yīng)時(shí)間快,，通過反饋系統(tǒng)對(duì)速度,、位置及力矩進(jìn)行控制。但當(dāng)需要完成直線運(yùn)動(dòng)時(shí),，需要通過齒形帶或絲桿等機(jī)械裝置進(jìn)行傳動(dòng)轉(zhuǎn)化,，因此結(jié)構(gòu)相對(duì)較為復(fù)雜，而且對(duì)工作環(huán)境及操作維護(hù)人員的知識(shí)都有較高要求,。
優(yōu)勢(shì)
（1）對(duì)使用者的要求較低,。氣缸的原理及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，易于安裝維護(hù),，對(duì)于使用者的要求不高。電缸則不同,，工程人員必需具備定的電氣知識(shí),，否則極有可能因?yàn)檎`操作而使之損壞。
　?。?）輸出力大,。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比；而電缸的輸出力與三個(gè)因素有關(guān),，缸徑,、電機(jī)的功率和絲桿的螺距，缸徑及功率越大,、螺距越小則輸出力越大,。個(gè)缸徑為50mm的氣缸,，理論上的輸出力可達(dá)2000N，對(duì)于同樣缸徑的電缸,，雖然不同公司的產(chǎn)品各有差異,，但是基本上都不超過1000N。顯而易見,，在輸出力方面氣缸更具優(yōu)勢(shì),。
　　（3）適應(yīng)性強(qiáng),。氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵,、防水能力，可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境,。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故,，對(duì)環(huán)境的要求較高，適應(yīng)性較差,。
　　電缸的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下3個(gè)方面：
　?。?）系統(tǒng)構(gòu)成非常簡(jiǎn)單。由于電機(jī)通常與缸體集成在起,，再加上控制器與電纜,，電缸的整個(gè)系統(tǒng)就是由這三部分組成的，簡(jiǎn)單而緊湊,。
　?。?）停止的位置數(shù)多且控制精度高。般電缸有低端與之分,，低端產(chǎn)品的停止位置有3,、5、16,、64個(gè)等,，根據(jù)公司不同而有所變化；產(chǎn)品則更是可以達(dá)到幾百甚上千個(gè)位置,。在精度方面,，電缸也具有的優(yōu)勢(shì)，定位精度可達(dá)¡0.05mm,，所以常常應(yīng)用于電子,、半導(dǎo)體等精密的。
　?。?）柔韌性強(qiáng),。毫無疑問，電缸的柔韌性遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進(jìn)行連接,，對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,、定位和正反轉(zhuǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)控制，在定程度上,，電缸可以根據(jù)需要隨意進(jìn)行運(yùn)動(dòng),；由于氣體的可壓縮性和運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性，即使換向閥與磁性開關(guān)之間配合地再好也不能做到氣缸的準(zhǔn)確定位,，柔韌性也就無從談起了,。
在技術(shù)方面，本人認(rèn)為電動(dòng)和氣動(dòng)各有所長(zhǎng),，電動(dòng)執(zhí)行器的優(yōu)勢(shì)主要包括：
　?。?）結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧,。比起氣動(dòng)執(zhí)行器,，電動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，個(gè)基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器,，三位置DPDT開關(guān),、熔斷器和些電線，易于裝配,。
　?。?）電動(dòng)執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)源很靈活，般車載電源即可滿足需要,，而氣動(dòng)執(zhí)行器需要?dú)庠春蛪嚎s驅(qū)動(dòng)裝置,。
　　（3）電動(dòng)執(zhí)行器沒有“漏氣”的危險(xiǎn),，可靠性高,，而空氣的可壓縮性使得氣動(dòng)執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差。
　?。?）不需要對(duì)各種氣動(dòng)管線進(jìn)行安裝和維護(hù),。
　　（5）可以無需動(dòng)力即保持負(fù)載,，而氣動(dòng)執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給,。
　?。?）由于不需要額外的壓力裝置，電動(dòng)執(zhí)行器更加安靜,。通常,，如果氣動(dòng)執(zhí)行器在大負(fù)載的情況下，要加裝消音器。
　?。?）電動(dòng)執(zhí)行器在控制的精度方面更勝籌。
　?。?）氣動(dòng)裝置中的通常需要把電信號(hào)轉(zhuǎn)化為氣信號(hào),，然后再轉(zhuǎn)化為電信號(hào),，傳遞速度較慢，不宜用于元件數(shù)過多的復(fù)雜回路,。
而氣缸的優(yōu)勢(shì)則在于以下4個(gè)方面：