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IFM編碼器具體的哪些資料為重要,IFM編碼器

時間:2013/12/20閱讀:815
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IFM編碼器具體的哪些資料為重要,,IFM編碼器
IFM編碼器在使用高速端安裝:安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),,此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,,馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),,可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后,,來回程有齒輪間隙誤差,,般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端,,馬達(dá)抖動須較小,不然易損壞編碼器,。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,,如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,,測量較直接,,精度較高,此方法般測量長距離定位,,例如各種提升設(shè)備,,送料小車定位等,。
輔助機(jī)械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪,、收繩機(jī)械等。
IFM編碼器如以信號原理來分,,有增量型編碼器,,型編碼器。
  我們通常用的是增量型編碼器,,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù),以獲得測量結(jié)果,。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器,,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A,、B,、Z三相脈沖,有的只有A,、B相兩相,,zui簡單的只有A相。
  編碼器有5條引線,,其中3條是脈沖輸出線,,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型),。編碼器的電源可以是外接電源,,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接,,“+ "與編碼器的電源端連接,。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A,、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A,、B為相差90度的脈沖,,Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)圈只有個脈沖,通常用來做零點(diǎn)的依據(jù),,連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間,。旋轉(zhuǎn)編碼器還有條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性,。
編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC,、可編程邏輯控制器PLC,、控制系統(tǒng)等來處理,。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工,、電動機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備,。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),,該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的,。此系統(tǒng)全部用個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,,該接收器覆蓋著層光柵,,稱為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤相同的窗口,。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化,,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。般地,,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到個速度信號,,這個信號要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù),。故障現(xiàn)象:1,、旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時,變頻器不能正常工作,,變得運(yùn)行速度很慢,,而且會兒變頻器保護(hù),顯示“PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用,。要使電信號上升到較高電平,,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理,。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,,必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。般而言,,編碼器pg型號分差動輸出,、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,,因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.
編碼器般分為增量型與型,,它們存著zui大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,
位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的,。在圈里,,每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的; 因此,,當(dāng)電源斷開時,,型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通,,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,,的; 不像增量編碼器那樣,,必須去尋找零位標(biāo)記,。

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