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費斯托FESTO氣缸在尺寸方面有些什么樣的步驟
費斯托FESTO氣缸對于要求,、同步運轉(zhuǎn),、可調(diào)節(jié)和規(guī)定的定位編程的應(yīng)用場合,,電驅(qū)動器是的選擇,,帶閉環(huán)定位控制器的伺服或步進馬達所組成的電驅(qū)動系統(tǒng)能夠補充氣動系統(tǒng)的不足之處,。
從技術(shù)和使用成本的角度來說,氣缸占有較明顯的優(yōu)勢,,但在實際使用中究竟應(yīng)該選用哪種技術(shù)做驅(qū)動控制,,還是應(yīng)從多方因素進行綜合考量。現(xiàn)代控制中各種系統(tǒng)越來越復(fù)雜,、越來越精細,,并不是某種驅(qū)動控制技術(shù)就可滿足系統(tǒng)的多種控制功能。氣缸可以簡單的實現(xiàn)快速直線循環(huán)運動,,結(jié)構(gòu)簡單,,維護便捷,同時可以在各種惡劣工作環(huán)境中使用,,如有防爆要求,、多粉塵或潮濕的工況。
電動執(zhí)行器主要用于需要精密控制的應(yīng)用場合,,現(xiàn)在自動化設(shè)備中柔性化要求在不斷提升,,同設(shè)備往往要求適應(yīng)不同尺寸工件的加工需要,執(zhí)行器需要進行多點定位控制,,而且要對執(zhí)行器的運行速度及力矩進行控制或同步跟蹤,,這些利用傳統(tǒng)氣動控制是無法實現(xiàn)的,而電動執(zhí)行器就能非常輕松的實現(xiàn)此類控制,。由此可見氣缸比較適用于簡單的運動控制,,而電執(zhí)行器則多用于精密運動控制的場合。
市場形勢比較
氣缸驅(qū)動系統(tǒng)自70年代以來就在工業(yè)自動化域得到了迅速普及,。今天,,氣缸已成為國內(nèi)外工業(yè)域中PTP(PointToPoint)搬運的主流執(zhí)行器,以氣缸驅(qū)動系統(tǒng)為核心的氣動元器件市場規(guī)模已達到110億美元的規(guī)模,。
費斯托FESTO氣缸在尺寸方面有些什么樣的步驟
九十年代開始,,電機及其微電子控制技術(shù)迅速發(fā)展,使電動執(zhí)行器在工業(yè)自動化中的應(yīng)用成為可能,。而且,,半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的興起也直接促進了能實現(xiàn)高精度多點定位的電動執(zhí)行器在工業(yè)域應(yīng)用的擴大。
九十年代末期,,日本等主要工業(yè)發(fā)達國家,,甚度出現(xiàn)了電動執(zhí)行器即將取代氣缸,氣缸將退出歷史舞臺的論調(diào)。因為人們普遍認為電動執(zhí)行器中電機的能量轉(zhuǎn)換效率高,,而氣缸能量轉(zhuǎn)換效率較低,,低效的產(chǎn)品必將被淘汰出局。然而,,十年過去了,,電動執(zhí)行器在工業(yè)現(xiàn)場并未得到普及,其市場規(guī)模與氣動相比還有很大差距,。而且,,無論是在工業(yè)發(fā)達國家,還是在等新興工業(yè)國家,,氣缸的不僅沒有減少,,而且還在穩(wěn)步地增長。在,,近幾年氣缸的年增長速度直維持在20%以上,。
如需要科學(xué)、客觀地評價兩者,,必須采用全生命周期評價(LifeCycleAssessment)手法,,考慮比較制造階段、使用階段,、廢棄階段三個階段的綜合指標(biāo),。具體指標(biāo)有成本、能耗,、對環(huán)境的負擔(dān)(主要是排放物等),。譬如成本,電動執(zhí)行器在運行能耗(使用階段)成本上有優(yōu)勢,,但維護成本(使用階段)和購置成本(制造階段)都比氣缸要高得多,,在該指標(biāo)上的比較應(yīng)建立在所有成本的總和上。
在總成本上,,我們的研究結(jié)果表明,,氣缸在大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用場合具有定優(yōu)勢。
費斯托FESTO氣缸在尺寸方面有些什么樣的步驟
綜合以上分析,,我們應(yīng)該看出,,氣缸與電動執(zhí)行器各有特點,不可單純地用效率的高低來評價其優(yōu)劣,。隨著電氣技術(shù)的發(fā)展,電動執(zhí)行器的成本還會進步下降,,預(yù)期其應(yīng)用域還會進步拓廣,,但要完自吸無堵塞排污泵全取代氣缸是不現(xiàn)實的。
從市場形式來看,前面己經(jīng)提到若電缸從開始就參照氣缸的外形及安裝連接尺寸,,是個很好的開端,。而對于目前還未有ISO標(biāo)準(zhǔn)的無桿氣缸和氣動滑臺,則同樣采用相對應(yīng)的外形及安裝連接尺寸,,這個便利的措施能夠杜氣驅(qū)動與電驅(qū)動在安裝,、添置或更換方面無謂的競爭。FESTO公司的電驅(qū)動產(chǎn)品包含了300多種可自由組合的抓取模塊和多軸系統(tǒng),。在Festo,,電驅(qū)動器不是氣動驅(qū)動器的競爭產(chǎn)品,而是對氣動驅(qū)動器的補充,。電驅(qū)動器的特點是和靈活,。在作用力快速消失和需要定位的應(yīng)用場合,電驅(qū)動器是無堵塞自吸排污泵理想的決方案,。
因此今后氣缸與電動執(zhí)行器的發(fā)展應(yīng)該是處于非常良性狀況和互補的,,也定會按照這兩門技術(shù)自身的科學(xué)自然發(fā)展規(guī)律發(fā)展
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