IFM增量式編碼器,，IFM增量式編碼器，易福門增量式編碼器,，德國IFM/39529839/39529830：?jiǎn)螛s兵
IFM式編碼器對(duì)于每個(gè)有度的調(diào)節(jié),，式編碼器給出個(gè)的已編碼的數(shù)值電源供應(yīng)后可以直接使用該編碼值，這樣可以省略增量式編碼器所需的參考點(diǎn),。式編碼器可應(yīng)用在每個(gè)角度位置必須分配個(gè)定值數(shù),，和電源出現(xiàn)故障時(shí)必須識(shí)別當(dāng)位置。
IFM單圈和多圈
IFM單圈編碼器將個(gè)機(jī)械的轉(zhuǎn)動(dòng)（0360度）分配成個(gè)時(shí)距離定數(shù),，每個(gè)放置后測(cè)量值又進(jìn)行重復(fù),，其zui大的節(jié)距數(shù)為8192。與單圈編碼器相反,，多圈編碼器不僅檢測(cè)角度位置,，而且也識(shí)別多個(gè)旋轉(zhuǎn)。
IFM增量式編碼器提供每轉(zhuǎn)后個(gè)定時(shí)的脈沖訊號(hào),。編碼盤分為單的透光或非透光交替的段,。平行校準(zhǔn)的光束由個(gè)LED射出，該光束照射到編碼盤段,，調(diào)制的光由光敏器件接收,，并轉(zhuǎn)換成正弦信號(hào)。信號(hào)通過個(gè)數(shù)字化的電子處理器放大,，交轉(zhuǎn)換成矩形脈沖,，然后信號(hào)通過電纜推動(dòng)器給出。此類編碼器也可能過A和B信號(hào)間的90度的相位而達(dá)到轉(zhuǎn)動(dòng)方向的檢測(cè),。IFM增量式編碼器,，IFM增量式編碼器，易福門增量式編碼器,，德國IFM/39529839/39529830：?jiǎn)螛s兵

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。　 　　編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的種裝置,。 　　前者成為碼盤,，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。 　　按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每個(gè)位置對(duì)應(yīng)個(gè)確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。 　　旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣,，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng),，當(dāng)來電工作時(shí),，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然,，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。 　　解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的,。為此,，在工控中就有每次操作找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法,。 　　比如,，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機(jī),，我們都能聽到噼哩啪啦的陣響,，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作,。 　　增量式編碼器特點(diǎn)： 　　增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),，有相應(yīng)的脈沖輸出，其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定,，可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測(cè)量,。編碼器軸轉(zhuǎn)圈會(huì)輸出固定的脈沖,，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí),，可利用 90 度相位差的 A,、B 兩路信號(hào)進(jìn)行倍頻或更換高分辨率編碼器。IFM增量式編碼器,，IFM增量式編碼器,，易福門增量式編碼器，德國IFM/39529839/39529830：?jiǎn)螛s兵

增量式光電編碼器輸出信號(hào)波形如圖 1-2 所示,。 增量式光電編碼器的優(yōu)點(diǎn)是：原理構(gòu)造簡(jiǎn)單,、易于實(shí)現(xiàn)；機(jī)械平均壽命長(zhǎng),，可達(dá)到幾萬 小時(shí)以上,；分辨率高；抗干擾能力較強(qiáng),，信號(hào)傳輸距離較長(zhǎng),，可靠性較高。其缺點(diǎn)是它無法 直接讀出轉(zhuǎn)動(dòng)軸的位置信息,。 圖 1-2 增量式光電編碼器的輸出信號(hào)波形 1.2.2 基本技術(shù)規(guī)格 在增量式光電編碼器的使用過程中,，對(duì)于其技術(shù)規(guī)格通常會(huì)提出不同的要求，其中zui關(guān) 鍵的就是它的分辨率,、精度,、輸出信號(hào)的穩(wěn)定性、響應(yīng)頻率,、信號(hào)輸出形式,。 （1）分辨率 光電編碼器的分辨率是以編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng)周所產(chǎn)生的輸出信號(hào)基本周期數(shù)來表示的，即 脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)（PPR）,。碼盤上的透光縫隙的數(shù)目就等于編碼器的分辨率,，碼盤上刻的縫隙越多， 編碼器的分辨率就越高,。在工業(yè)電氣傳動(dòng)中,，根據(jù)不同的應(yīng)用對(duì)象，可選擇分辨率通常在 500~6000PPR 的增量式光電編碼器,，zui高可以達(dá)到幾萬 PPR,。交流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)中通 常選用分辨率為 2500PPR 的編碼器。此外對(duì)光電轉(zhuǎn)換信號(hào)進(jìn)行邏輯處理,，可以得到 2 倍頻 或 4 倍頻的脈沖信號(hào),，從而進(jìn)步提高分辨率。 （2）精度 增量式光電編碼器的精度與分辨率*無關(guān),，這是兩個(gè)不同的概念,。精度是種度量在 所選定的分辨率范圍內(nèi)，確定任脈沖相對(duì)另脈沖位置的能力,。精度通常用角度,、角分或 角秒來表示。編碼器的精度與碼盤透光縫隙的加工,、碼盤的機(jī)械旋轉(zhuǎn)情況的制造精度因 素有關(guān),，也與安裝技術(shù)有關(guān)。 （3）輸出信號(hào)的穩(wěn)定性 編碼器輸出信號(hào)的穩(wěn)定性是指在實(shí)際運(yùn)行條件下,，保持規(guī)定精度的能力,。影響編碼器輸 出信號(hào)穩(wěn)定性的主要因素是溫度對(duì)電子器件造成的漂移、外界加于編碼器的變形力以及光源 特性的變化,。由于受到溫度和電源變化的影響,，編碼器的電子電路不能保持規(guī)定的輸出特性， 在設(shè)計(jì)和使用中都要給予充分考慮,。 （4）響應(yīng)頻率 編碼器輸出的響應(yīng)頻率取決于光電檢測(cè)器件,、電子處理線路的響應(yīng)速度。/39529839/39529830：?jiǎn)螛s兵