SMC氣缸,SMC氣缸,SMC氣缸,SMC氣缸,日本SMC氣缸,、39529829、39529830：?jiǎn)螛s兵
日本SMC氣缸腔內(nèi)壓力p30可認(rèn)為已達(dá)氣源壓力ps,，同時(shí),，容積很小的無(wú)桿腔（包括環(huán)形空間C）通過(guò)排氣孔3與大氣相通,，故無(wú)桿腔壓力p10等于大氣壓力pa。由于pa/ps大于臨界壓力比0.528,，所以活塞開始移動(dòng)后,，在zui小流通截面處（噴氣口與活塞之間的環(huán)形面）為聲速流動(dòng)，使無(wú)桿腔壓力急劇增加,，直與蓄氣缸腔內(nèi)壓力平衡,。該平衡壓力略低于氣源壓力。以上可以稱為沖擊段的I區(qū)段,。I區(qū)段的作用時(shí)間極短（只有幾毫秒）,。在I區(qū)段，有桿腔壓力變化很小,，故I區(qū)段末,，無(wú)桿腔壓力p1（作用在活塞全面積上）比有桿腔壓力p2（作用在活塞桿側(cè)的環(huán)狀面積上）大得多，活塞在這樣大的壓差力作用下,，獲得很高的運(yùn)動(dòng)加速度,，使活塞高速運(yùn)動(dòng)，即進(jìn)行沖擊,。在此過(guò)程B口仍在進(jìn)氣,，蓄氣缸腔無(wú)桿腔已連通且壓力相等，可認(rèn)為蓄氣-無(wú)桿腔內(nèi)為略帶充氣的熱膨脹過(guò)程,。同時(shí)有桿腔排氣孔A通流面積有限,，活塞高速?zèng)_擊勢(shì)必造成有桿腔內(nèi)氣體迅速壓縮（排氣不暢），有桿腔壓力會(huì)迅速升高（可能高于氣源壓力）這必將引起活塞減速,，直下降到速度為0,。以上可稱為沖擊段的Ⅱ區(qū)段?？烧J(rèn)為Ⅱ區(qū)段的有桿腔內(nèi)為邊排氣的熱壓縮過(guò)程,。整個(gè)沖擊段時(shí)間很短，約幾十毫秒,。 見圖42.2-11c,。
smc氣缸，日本SMC氣缸,，SMC氣缸,，日本smc四階段：彈跳段。在沖擊段之后,，從能量觀點(diǎn)來(lái)說(shuō),，蓄氣缸腔內(nèi)壓力能轉(zhuǎn)化成活塞動(dòng)能，而活塞的部分動(dòng)能又轉(zhuǎn)化成有桿腔的壓力能,，結(jié)果造成有桿腔壓力比蓄氣-無(wú)桿腔壓力還高,，即形成“氣墊”SMC氣缸,SMC氣缸,SMC氣缸,SMC氣缸,日本SMC氣缸,、39529829、39529830：?jiǎn)螛s兵,，使活塞產(chǎn)生反向運(yùn)動(dòng),，結(jié)果又會(huì)使蓄氣-無(wú)桿腔壓力增加，且又大于有桿腔壓力,。如此便出現(xiàn)活塞在缸體內(nèi)來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)—即彈跳,。直活塞兩側(cè)壓力差克服不了活塞阻力不能再發(fā)生彈跳為止。待有桿腔氣體由A排空后,，活塞便下行終點(diǎn),。 五階段：耗能段?；钊滦薪K點(diǎn)后,，如換向閥不及時(shí)復(fù)位，則蓄氣-無(wú)桿腔內(nèi)會(huì)繼續(xù)充氣直達(dá)到氣源壓力,。再?gòu)?fù)位時(shí),，充入的這部分氣體又需全部排掉?？梢娺@種充氣不能作用有功,，故稱之為耗能段。實(shí)際使用時(shí)應(yīng)避免此段（令換向閥及時(shí)換向返回復(fù)位段）,。 對(duì)內(nèi)徑D=90mm的氣缸,，在氣源壓力0.65MPa下進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，所得沖擊氣缸特性曲線見圖42.2-12,。上述分析基本與特性曲線相符。 對(duì)沖擊段的分析可以看出,，很大的運(yùn)動(dòng)加速使活塞產(chǎn)生很大的運(yùn)動(dòng)速度,，但由于必須克服有桿腔不斷增加的背壓力及摩擦力，則活塞速度又要減慢,，因此,，在某個(gè)沖程處，運(yùn)動(dòng)速度必達(dá)zui大值,，此時(shí)的沖擊能也達(dá)zui大值,。各種沖擊作業(yè)應(yīng)在這個(gè)沖程附近進(jìn)行（參見圖42.2-11c）。 SMC氣缸,SMC氣缸,SMC氣缸,SMC氣缸,日本SMC氣缸,、39529829,、39529830：?jiǎn)螛s兵
氣缸在實(shí)際工作時(shí)，錘頭模具撞擊工件作完功,，般就借助行程開關(guān)發(fā)出信號(hào)使換向閥復(fù)位換向,，缸即從沖擊段直接轉(zhuǎn)為復(fù)位段,。這種狀態(tài)可認(rèn)為不存在彈跳段和耗能段。
2）快排型沖擊氣缸由上述普通型沖擊氣缸原理可見,，其部分能量（有時(shí)是較大部分能量）被消耗于克服背壓（即p2）做功,，因而沖擊能沒(méi)有充分利用。假如沖擊開始,，就讓有桿腔氣體全排空,，即使有桿腔壓力降大氣壓力，則沖擊過(guò)程中,，可節(jié)省大量的能量,，而使沖擊氣缸發(fā)揮更大的作用，輸出更大的沖擊能,。這種在沖擊過(guò)程中,，有桿腔壓力接近于大氣壓力的沖擊氣缸，稱為快排型沖擊氣缸,。其結(jié)構(gòu)見圖42.2-13a,。
smc氣缸，日本SMC氣缸,，SMC氣缸,，日本smc快排型沖擊氣缸是在普通型沖擊氣缸的下部增加了“快排機(jī)構(gòu)”構(gòu)成?？炫艡C(jī)構(gòu)是由快排導(dǎo)向蓋1,、快排缸體4、快排活塞3,、密封膠墊2等零件組成,。
快排型沖擊氣缸的氣控回路見圖42.2-13b。接通氣源,，通過(guò)閥F1同時(shí)向K1,、K3充氣，K2通大氣,。閥F1輸出口A用直管與K1孔連通,，而用彎管與K3孔連通，彎管氣阻大于直管氣阻,。這樣,，壓縮空氣經(jīng)K1使快排活塞3推到上邊，由快排活塞3與密封膠墊2起切斷有桿腔與排氣口T的通道,。然后經(jīng)K3孔向有桿腔進(jìn)氣,，蓄氣無(wú)桿腔氣體經(jīng)K4孔通過(guò)閥F2排氣，則活塞上移,。當(dāng)活塞封住中蓋噴氣口時(shí),，裝在錘頭上的壓塊觸動(dòng)推桿6,，切換閥F3，發(fā)出信號(hào)控制閥F2使之切換,，這樣氣源便經(jīng)閥F2和K4孔向蓄氣腔內(nèi)充氣,，直充氣源壓力。 ,、39529829,、39529830：?jiǎn)螛s兵
根據(jù)工作所需力的大小來(lái)確定活塞桿上的推力和拉力。由此來(lái)選擇氣缸時(shí)應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量,。若缸徑選小了,，輸出力不夠，氣缸不能正常工作,；但缸徑過(guò)大,，不僅使設(shè)備笨重、成本高,，同時(shí)耗氣量增大,，造成能源浪費(fèi)。在夾具設(shè)計(jì)時(shí),，應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu),，以減少氣缸的尺寸。
日本SMC標(biāo)準(zhǔn)氣缸SMC氣缸,，SMC氣缸,，SMC氣缸
端蓋上設(shè)有進(jìn)排氣通口，有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu),。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈,，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套,，以提高氣缸的導(dǎo)向精度,，承受活塞桿上少量的橫向負(fù)載，減小活塞桿伸出時(shí)的下彎量,，延長(zhǎng)氣缸使用壽命。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金,、前傾銅鑄件,。端蓋過(guò)去常用可鍛鑄鐵，現(xiàn)在為減輕重量并防銹,，常使用鋁合金壓鑄,，微型缸有使用黃銅材料的。
缸筒的內(nèi)徑大小代表了氣缸輸出力的大小,?；钊诟淄矁?nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動(dòng),，缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達(dá)到Ra0.8um。對(duì)鋼管缸筒,，內(nèi)表面還應(yīng)鍍硬鉻,，以減小摩擦阻力和磨損，并能防止銹蝕,。缸筒材質(zhì)除使用高碳鋼管外,，還是用高強(qiáng)度鋁合金和黃銅。小型氣缸有使用不銹鋼管的,。帶磁性開關(guān)的氣缸或在耐腐蝕環(huán)境中使用的氣缸,，缸筒應(yīng)使用不銹鋼、鋁合金或黃銅等材質(zhì),。
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SMC氣缸所設(shè)緩沖裝置種類很多，上述只是其中之,，當(dāng)然也可以在氣動(dòng)回路上采取措施,，達(dá)到緩沖目的。 組合組合氣缸般指氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸,、氣-液增壓缸等,。*，通常氣缸采用的工作介質(zhì)是壓縮空氣,，其特點(diǎn)是動(dòng)作快,，但速度不易控制，當(dāng)載荷變化較大時(shí),，容易產(chǎn)生“爬行”或“自走”現(xiàn)象,；而液壓缸采用的工作介質(zhì)是通常認(rèn)為不可壓縮的液壓油，其特點(diǎn)是動(dòng)作不如氣缸快,，但速度易于控制,，當(dāng)載荷變化較大時(shí)，采用措施得當(dāng),，般不會(huì)產(chǎn)生“爬行”和“自走”現(xiàn)象,。把氣缸與液壓缸巧妙組合起來(lái)，取長(zhǎng)補(bǔ)短,，即成為氣動(dòng)系統(tǒng)中普遍采用的氣-液阻尼缸,。氣-液阻尼缸工作原理見圖42.2-5。實(shí)際是氣缸與液壓缸串聯(lián)而成，兩活塞固定在同活塞桿上,。液壓缸不用泵供油,，只要充滿油即可，其進(jìn)出口間裝有液壓?jiǎn)蜗蜷y,、節(jié)流閥及補(bǔ)油杯,。當(dāng)氣缸右端供氣時(shí)，氣缸克服載荷帶動(dòng)液壓缸活塞向左運(yùn)動(dòng)（氣缸左端排氣）,，此時(shí)液壓缸左端排油,，單向閥關(guān)閉，油只能通過(guò)節(jié)流閥流入液壓缸右腔及油杯內(nèi),，這時(shí)若將節(jié)流閥閥口開大,，則液壓缸左腔排油通暢，兩活塞運(yùn)動(dòng)速度就快,，反之,，若將節(jié)流閥閥口關(guān)小，液壓缸左腔排油受阻,，兩活塞運(yùn)動(dòng)速度會(huì)減慢,。這樣，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開口大小,，就能控制活塞的運(yùn)動(dòng)速度,。可以看出,，氣液阻尼缸的輸出力應(yīng)是氣缸中壓縮空氣產(chǎn)生的力（推力或拉力）與液壓缸中油的阻尼力之差,。 圖42.2-5 氣-液阻尼缸節(jié)流閥；2—油杯,；3—單向閥,；4—液壓缸；5—氣缸,；6—外載荷 氣-液阻尼缸的類型有多種,。按氣缸與液壓缸的連接形式，可分為串聯(lián)型與并聯(lián)型兩種,。前面所述為串聯(lián)型,，圖42.2-6為并聯(lián)型氣-液阻尼缸。串聯(lián)型缸體較長(zhǎng),；加工與安裝時(shí)對(duì)同軸度要求較高,；有時(shí)兩缸間會(huì)產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象。并聯(lián)型缸體較短,、、39529829、39529830：?jiǎn)螛s兵