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smc氣缸四階段:彈跳段。在沖擊段之后,,從能量觀點(diǎn)來(lái)說,,蓄氣缸腔內(nèi)壓力能轉(zhuǎn)化成活塞動(dòng)能,而活塞的部分動(dòng)能又轉(zhuǎn)化成有桿腔的壓力能,,結(jié)果造成有桿腔壓力比蓄氣-無(wú)桿腔壓力還高,,即形成“氣墊”,使活塞產(chǎn)生反向運(yùn)動(dòng),,結(jié)果又會(huì)使蓄氣-無(wú)桿腔壓力增加,,且又大于有桿腔壓力。如此便出現(xiàn)活塞在缸體內(nèi)來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)—即彈跳,。直活塞兩側(cè)壓力差克服不了活塞阻力不能再發(fā)生彈跳為止,。待有桿腔氣體由A排空后,活塞便下行終點(diǎn),。 五階段:耗能段,。活塞下行終點(diǎn)后,,如換向閥不及時(shí)復(fù)位,,則蓄氣-無(wú)桿腔內(nèi)會(huì)繼續(xù)充氣直達(dá)到氣源壓力。再?gòu)?fù)位時(shí),,充入的這部分氣體又需全部排掉,。可見這種充氣不能作用有功,,故稱之為耗能段,。實(shí)際使用時(shí)應(yīng)避免此段(令換向閥及時(shí)換向返回復(fù)位段)。 對(duì)內(nèi)徑D=90mm的氣缸,,在氣源壓力0.65MPa下進(jìn)行實(shí)驗(yàn),,所得沖擊氣缸特性曲線見圖42.2-12。上述分析基本與特性曲線相符,。 對(duì)沖擊段的分析可以看出,,很大的運(yùn)動(dòng)加速使活塞產(chǎn)生很大的運(yùn)動(dòng)速度,但由于必須克服有桿腔不斷增加的背壓力及摩擦力,,則活塞速度又要減慢,,因此,在某個(gè)沖程處,,運(yùn)動(dòng)速度必達(dá)zui大值,,此時(shí)的沖擊能也達(dá)zui大值。各種沖擊作業(yè)應(yīng)在這個(gè)沖程附近進(jìn)行(參見圖42.2-11c),。 SMC氣缸,,日本SMC氣缸,,SMC氣缸,日本SMC氣缸,、39529839,、39529830:?jiǎn)螛s兵
氣缸在實(shí)際工作時(shí),錘頭模具撞擊工件作完功,,般就借助行程開關(guān)發(fā)出信號(hào)使換向閥復(fù)位換向,,缸即從沖擊段直接轉(zhuǎn)為復(fù)位段。這種狀態(tài)可認(rèn)為不存在彈跳段和耗能段,。
2)快排型沖擊氣缸由上述普通型沖擊氣缸原理可見,,其部分能量(有時(shí)是較大部分能量)被消耗于克服背壓(即p2)做功,因而沖擊能沒有充分利用,。假如沖擊開始,,就讓有桿腔氣體全排空,即使有桿腔壓力降大氣壓力,,則沖擊過程中,,可節(jié)省大量的能量,而使沖擊氣缸發(fā)揮更大的作用,,輸出更大的沖擊能,。這種在沖擊過程中,有桿腔壓力接近于大氣壓力的沖擊氣缸,,稱為快排型沖擊氣缸,。其結(jié)構(gòu)見圖42.2-13a。
smc氣缸在快排型沖擊氣缸是在普通型沖擊氣缸的下部增加了“快排機(jī)構(gòu)”構(gòu)成,??炫艡C(jī)構(gòu)是由快排導(dǎo)向蓋1、快排缸體4,、快排活塞3,、密封膠墊2等零件組成。
快排型沖擊氣缸的氣控回路見圖42.2-13b,。接通氣源,,通過閥F1同時(shí)向K1、K3充氣,,K2通大氣。閥F1輸出口A用直管與K1孔連通,,而用彎管與K3孔連通,,彎管氣阻大于直管氣阻。這樣,,壓縮空氣經(jīng)K1使快排活塞3推到上邊,,由快排活塞3與密封膠墊2起切斷有桿腔與排氣口T的通道,。然后經(jīng)K3孔向有桿腔進(jìn)氣,蓄氣無(wú)桿腔氣體經(jīng)K4孔通過閥F2排氣,,則活塞上移,。當(dāng)活塞封住中蓋噴氣口時(shí),裝在錘頭上的壓塊觸動(dòng)推桿6,,切換閥F3,,發(fā)出信號(hào)控制閥F2使之切換,這樣氣源便經(jīng)閥F2和K4孔向蓄氣腔內(nèi)充氣,,直充氣源壓力,。SMC氣缸,日本SMC氣缸,,SMC氣缸,,日本SMC氣缸、39529839,、39529830:?jiǎn)螛s兵
SMC氣缸所設(shè)緩沖裝置種類很多,,上述只是其中之,當(dāng)然也可以在氣動(dòng)回路上采取措施,,達(dá)到緩沖目的,。 組合組合氣缸般指氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸、氣-液增壓缸等,。*,,通常氣缸采用的工作介質(zhì)是壓縮空氣,其特點(diǎn)是動(dòng)作快,,但速度不易控制,,當(dāng)載荷變化較大時(shí),容易產(chǎn)生“爬行”或“自走”現(xiàn)象,;而液壓缸采用的工作介質(zhì)是通常認(rèn)為不可壓縮的液壓油,,其特點(diǎn)是動(dòng)作不如氣缸快,但速度易于控制,,當(dāng)載荷變化較大時(shí),,采用措施得當(dāng),般不會(huì)產(chǎn)生“爬行”和“自走”現(xiàn)象,。把氣缸與液壓缸巧妙組合起來(lái),,取長(zhǎng)補(bǔ)短,即成為氣動(dòng)系統(tǒng)中普遍采用的氣-液阻尼缸,。氣-液阻尼缸工作原理見圖42.2-5,。實(shí)際是氣缸與液壓缸串聯(lián)而成,兩活塞固定在同活塞桿上。液壓缸不用泵供油,,只要充滿油即可,,其進(jìn)出口間裝有液壓?jiǎn)蜗蜷y、節(jié)流閥及補(bǔ)油杯,。當(dāng)氣缸右端供氣時(shí),,氣缸克服載荷帶動(dòng)液壓缸活塞向左運(yùn)動(dòng)(氣缸左端排氣),此時(shí)液壓缸左端排油,,單向閥關(guān)閉,,油只能通過節(jié)流閥流入液壓缸右腔及油杯內(nèi),這時(shí)若將節(jié)流閥閥口開大,,則液壓缸左腔排油通暢,,兩活塞運(yùn)動(dòng)速度就快,反之,,若將節(jié)流閥閥口關(guān)小,,液壓缸左腔排油受阻,兩活塞運(yùn)動(dòng)速度會(huì)減慢,。這樣,,調(diào)節(jié)節(jié)流閥開口大小,就能控制活塞的運(yùn)動(dòng)速度,??梢钥闯觯瑲庖鹤枘岣椎妮敵隽?yīng)是氣缸中壓縮空氣產(chǎn)生的力(推力或拉力)與液壓缸中油的阻尼力之差,。 圖42.2-5 氣-液阻尼缸節(jié)流閥,;2—油杯;3—單向閥,;4—液壓缸,;5—氣缸;6—外載荷 氣-液阻尼缸的類型有多種,。按氣缸與液壓缸的連接形式,,、39529839,、39529830:?jiǎn)螛s兵可分為串聯(lián)型與并聯(lián)型兩種,。前面所述為串聯(lián)型,圖42.2-6為并聯(lián)型氣-液阻尼缸,。串聯(lián)型缸體較長(zhǎng),;加工與安裝時(shí)對(duì)同軸度要求較高;有時(shí)兩缸間會(huì)產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象,。并聯(lián)型缸體較短,、SMC氣缸,,SMC氣缸,SMC氣缸結(jié)構(gòu)緊湊,;氣、液缸分置,,不會(huì)產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象,;因液壓缸工作壓力可以相當(dāng)高,液壓缸可制成相當(dāng)小的直徑(不必與氣缸等直徑),;但因氣,、液兩缸安裝在不同軸線上,會(huì)產(chǎn)生附加力矩,,會(huì)增加導(dǎo)軌裝置磨損,,也可能產(chǎn)生“爬行”現(xiàn)象。串聯(lián)型氣-液阻尼缸還有液壓缸在前或在后之分,,液壓缸在后參見圖42.2-5,,液壓缸活塞兩端作用面積不等,工作過程中需要儲(chǔ)油或補(bǔ)油,,油杯較大,。如將液壓缸放在前面(氣缸在后面),則液壓缸兩端都有活塞桿,,兩端作用面積相等,,除補(bǔ)充泄漏之外就不存在儲(chǔ)油、補(bǔ)油問題,,油杯可以很小,。 圖42.2-6 并聯(lián)型氣-液阻尼缸—液壓缸;2—氣缸 按調(diào)速特性可分為:其調(diào)速特性及應(yīng)用見表42.2-3,。就氣-液阻尼缸的結(jié)構(gòu)而言,,尚可分為多種形式:節(jié)流閥、單向閥單獨(dú)設(shè)置或裝于缸蓋上,;單向閥裝在活塞上(如擋板式單向閥),;缸壁上開孔、開溝槽,、缸內(nèi)滑柱式,、機(jī)械浮動(dòng)聯(lián)結(jié)式、行程閥控制快速趨近式等,?;钊嫌袚醢迨絾蜗蜷y的氣-液阻尼缸見圖42.2-7?;钊蠋в袚醢迨絾蜗蜷y,,活塞向右運(yùn)動(dòng)時(shí),擋板離開活塞,單向閥打開,,液壓缸右腔的油通過活塞上的孔(即擋板單向閥孔)流左腔,,實(shí)現(xiàn)快退,用活塞上孔的多少和大小來(lái)控制快退時(shí)的速度,?;钊蜃筮\(yùn)動(dòng)時(shí),擋板擋住活塞上的孔,,單向閥關(guān)閉,,液壓缸左腔的油經(jīng)節(jié)流閥流右腔(經(jīng)缸外管路)。調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開度即可調(diào)節(jié)活塞慢進(jìn)的速度,。其結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,,制造加工較方便。 圖42.2-8為采用機(jī)械浮動(dòng)聯(lián)接的快速趨近式氣-液阻尼缸原理圖,??恳簤焊谆钊麠U端部的T形頂塊與氣缸活塞桿端部的拉鉤間有空行程s1,實(shí)現(xiàn)空程快速趨近,,然后再帶動(dòng)液壓缸活塞,,通過節(jié)流阻尼,實(shí)現(xiàn)慢進(jìn),。返程時(shí)也是走空行程s1,,再與液壓活塞起運(yùn)動(dòng),通過單向閥,,實(shí)現(xiàn)快退,。、39529839,、39529830:?jiǎn)螛s兵
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