SICK編碼器原理概念資料分別有那些
    SICK編碼器是用來測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,，可將輸出軸的角位移,、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。它分為單路輸出和雙路輸出兩種,。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有）,，和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是組脈沖,，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,，通過這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向,。
    SICK編碼器如以信號(hào)原理來分可分為
    SICK編碼器兩者般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件.
    增量型編碼器與型編碼器的區(qū)分
    SICK編碼器由個(gè)有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通,、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,、B,、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于個(gè)周波為360度）,，將C,、D信號(hào)反向，疊加在A,、B兩相上,，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位,。
    SICK編碼器由于A,、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位,。
    SICK編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎，但由于金屬有定的厚度,，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差個(gè)數(shù)量，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低,，但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差些,。
    分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度,、或直接稱多少線,，般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
    信號(hào)輸出:
    SICK編碼器信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP,、NPN）,推拉式多種形式,，其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式,、推挽式輸出,，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
    信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)般連接計(jì)數(shù)器,、PLC,、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,，開關(guān)頻率有低有高,。
    如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù),，單方向測(cè)速,。
    A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù),、判斷正反向和測(cè)速,。
    A、B,、Z三相聯(lián)接,，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。
    A,、A-,，B、B-,，Z,、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接,，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0,，衰減小，抗干擾,，可傳輸較遠(yuǎn)的距離,。
    對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米,。
   SICK編碼器由精密器件構(gòu)成,，故當(dāng)受到較大的沖擊時(shí)，可能會(huì)損壞內(nèi)部功能,，使用上應(yīng)充分注意,。
    注意的事項(xiàng)是：
    （1）安裝
    安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。
    SICK編碼器軸與機(jī)器的連接，應(yīng)使用柔性連接器,。在軸上裝連接器時(shí),，不要硬壓入。即使使用連接器,，因安裝不良,，也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷，或造成撥芯現(xiàn)象,，因此,，要特別注意。
    軸承壽命與使用條件有關(guān),，受軸承荷重的影響特別大,。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小，可大大延長軸承壽命,。
    不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解,，這樣做將有損防油和防滴。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水,、油中,，表面有水、油時(shí)應(yīng)擦拭干凈,。
    （2）振動(dòng)
    加在SICK編碼器上的振動(dòng),，往往會(huì)成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此,，應(yīng)對(duì)設(shè)置場所,、安裝場所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多,，旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄,，越易受到振動(dòng)的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時(shí),，加在軸或本體上的振動(dòng)使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動(dòng),，可能會(huì)發(fā)生誤脈沖。
    （3）關(guān)于配線和連接
    誤配線,，可能會(huì)損壞內(nèi)部回路,，故在配線時(shí)應(yīng)充分注意：
    ① 配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行，電源接通時(shí),，若輸出線接觸電源,，則有時(shí)會(huì)損壞輸出回路。
    ② 若配線錯(cuò)誤,，則有時(shí)會(huì)損壞內(nèi)部回路,，所以配線時(shí)應(yīng)充分注意電源的極性等,。
    3 若和高壓線、動(dòng)力線并行配線,，則有時(shí)會(huì)受到感應(yīng)造成誤動(dòng)作成損壞,，所以要分離開另行配線。
    ④ 延長電線時(shí),，應(yīng)在10m以下,。并且由于電線的分布容量，波形的上升,、下降時(shí)間會(huì)較長,，有問題時(shí),，采用施密特回路等對(duì)波形進(jìn)行整形,。
    ⑤ 為了避免感應(yīng)噪聲等，要盡量用短距離配線,。向集成電路輸入時(shí),，特別需要注意。
    6 電線延長時(shí),，因?qū)w電阻及線間電容的影響,，波形的上升、下降時(shí)間加長,，容易產(chǎn)生信號(hào)間的干擾（串音）,，因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線（雙絞線,、屏蔽線）,。