如何判斷LENZE伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服驅(qū)動(dòng)器的故障區(qū)別,？
    為了實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的更好，就必須對(duì)伺服電機(jī)的些使用特點(diǎn)有所了解,。本文將淺析伺服電機(jī)在使用中的常見(jiàn)問(wèn)題,。 二．噪聲，不穩(wěn)定 客戶在些機(jī)械上使用伺服電機(jī)時(shí),，經(jīng)常會(huì)發(fā)生噪聲過(guò)大,，電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象，出現(xiàn)此問(wèn)題時(shí),，許多使用者的*反應(yīng)就是伺服電機(jī)不好,，因?yàn)橛袝r(shí)換成步進(jìn)電機(jī)或是變頻電機(jī)來(lái)拖動(dòng)負(fù)載，噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻反而小很多,。
    表面上看,，確實(shí)是伺服電機(jī)的原故，但我們仔細(xì)分析伺服電機(jī)的工作原理后,，會(huì)發(fā)現(xiàn)這種結(jié)論是*錯(cuò)誤的,。
    交流伺服系統(tǒng)包括：LENZE伺服驅(qū)動(dòng)器和個(gè)反饋傳感器（般伺服電機(jī)自帶光學(xué)偏碼器）。所有這些部件都在個(gè)控制閉環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行：驅(qū)動(dòng)器從外部接收參數(shù)信息,，然后將定電流輸送給電機(jī),，通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)換成扭矩帶動(dòng)負(fù)載，負(fù)載根據(jù)它自己的特性進(jìn)行動(dòng)作或加減速,，LENZE伺服驅(qū)動(dòng)器測(cè)量負(fù)載的位置,，使驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)設(shè)定信息值和實(shí)際位置值進(jìn)行比較，然后通過(guò)改變電機(jī)電流使實(shí)際位置值和設(shè)定信息值保持致,，當(dāng)負(fù)載突然變化引起速度變化時(shí),，偏碼器獲知這種速度變化后會(huì)馬上反應(yīng)給伺服驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器又通過(guò)改變提供給伺服電機(jī)的電流值來(lái)滿足負(fù)載的變化,，并重新返回到設(shè)定的速度,。
    LENZE伺服驅(qū)動(dòng)器交流伺服系統(tǒng)是個(gè)響應(yīng)非常高的全閉環(huán)系統(tǒng)，負(fù)載波動(dòng)和速度較正之間的時(shí)間滯后響應(yīng)是非?？斓?，此時(shí)，真正限制了系統(tǒng)響應(yīng)效果的是機(jī)械連接裝置的傳遞時(shí)間,。 看驅(qū)動(dòng)器上的錯(cuò)誤,、報(bào)警號(hào)，然后查手冊(cè),。
    如果連報(bào)警都沒(méi)有了,，那自然就是驅(qū)動(dòng)器故障,，當(dāng)然，還有可能是根本伺服就*,，而是控制信號(hào)錯(cuò)誤導(dǎo)致伺服沒(méi)有動(dòng)作,。
    除了看LENZE伺服驅(qū)動(dòng)器的錯(cuò)誤、報(bào)警號(hào),，然后查手冊(cè)外,，有時(shí)zui直接判斷方法是更換，如X與Z軸伺服換（型號(hào)相同才可以）,?；蛐薷膮?shù)，如把X軸鎖住,，不讓系統(tǒng)檢測(cè)X軸
    但應(yīng)注意：X軸與Z軸互換,，即使型號(hào)相同，進(jìn)口設(shè)備也可能因?yàn)樨?fù)載不同,、參數(shù)不同而產(chǎn)生問(wèn)題,。當(dāng)然，如果是國(guó)產(chǎn)設(shè)備,，通常不會(huì)針對(duì)使用情況調(diào)整伺服參數(shù),，般不會(huì)有問(wèn)題。但應(yīng)注意X軸與Z軸電機(jī)功率轉(zhuǎn)矩是否相同,、電機(jī)絲桿是否直聯(lián)以及電子齒輪減速比方面事宜,。
    這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng),、可調(diào)模擬負(fù)載及上位機(jī),。可調(diào)模擬負(fù)載如磁粉制動(dòng)器,、電力測(cè)功機(jī)等,，它和被測(cè)電動(dòng)機(jī)同軸相連。上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡通過(guò)控制可調(diào)模擬負(fù)載來(lái)控制負(fù)載轉(zhuǎn)矩,，同時(shí)采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示,。對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng),，通過(guò)對(duì)可調(diào)模擬負(fù)載進(jìn)行控制,，也可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng),、靜態(tài)，完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的全面而準(zhǔn)確的測(cè)試,。但這種測(cè)試系統(tǒng)體積仍然比較大,，不能滿足便攜式的要求,，而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高,。
    3采用有執(zhí)行電機(jī)而沒(méi)有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)
    這種測(cè)試系統(tǒng)由兩部分組成,，分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器,，伺服驅(qū)動(dòng)器按照指令開(kāi)始運(yùn)行,。在運(yùn)行過(guò)程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存,、分析與顯示。由于這種測(cè)試系統(tǒng)中電機(jī)不帶負(fù)載,，所以與前面兩種測(cè)試系統(tǒng)相比,，該系統(tǒng)體積相對(duì)減小，而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較簡(jiǎn)單,，但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際運(yùn)行情況,。通常情況下，此類測(cè)試系統(tǒng)僅用于被測(cè)系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測(cè)試,，而不能對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行全面而準(zhǔn)確的測(cè)試,。