SICK-ATM90多圈型旋轉編碼器ATM90-PTF13X13：結構堅固,；Profibus DP總線輸出接口；電氣參數與分辨率均可調,；強抗沖擊和抗振動能力,；IP67外殼防護等級。SICK運動控制傳感器

SICK-ATM90多圈型旋轉編碼器ATM90-PTF13X13產品詳情：

SICK-ATM90多圈型旋轉編碼器ATM90-PTF13X13

• 性能

  每圈步數（最大分辨率）	8,192 (13 bit)
  圈數	8,192 (13 bit)
  最大分辨率（每圈步數 x 圈數）	13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)
  測量步距	0.043°
  誤差極限 G	± 0.25° 1)
  重復標準偏差 σr	0.1° 2)

• 1) 根據 DIN ISO 1319-1,，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況,，值適用于對稱情況，即上,、下方向的偏差量相同.

• 2) 根據 DIN ISO 55350-13,；68.3% 的測得值處于范圍內.

• 接口

  通訊接口	PROFIBUS DP
  通信接口詳情	DPV0
  數據協(xié)議	|編碼器配置 (07hex) – 2 級
  地址設置	0 ... 127, 指撥開關或協(xié)議
  數據傳輸率	9.6 kBaud ... 12 MBaud, 自動檢測
  初始化時間	1,250 ms 1)
  位置數據生成時間	0.25 ms
  狀態(tài)信息	運行（綠色 LED 燈）, 總線活動（紅色 LED 燈）
  總線連接	指撥開關 2)
  SET（電子調節(jié)）	通過預設按鈕或協(xié)議

• 1) 此后可讀取有效位置.

• 2) 只能連接至最終設備.

• 電氣參數

  連接類型	總線適配器, 3x, M14, 7 針, 徑向
  供電電壓	10 ... 32 V
  功耗	≤ 2 W (無負荷)
  MTTFd：危險故障間隔時間	150 年 (EN ISO 13849-1) 1)

• 1) 本產品是標準產品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件,。計算基于組件的額定負荷,、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時/年的使用頻率,。所有電子故障均被視為危險故障,。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.

• 機械參數

  機械規(guī)格	通孔空心軸
  軸直徑	12 mm
  重量	0.6 kg 1)
  材料、軸	不銹鋼
  材料,，法蘭	鋁
  材料,、外殼	壓鑄鋁
  啟動轉矩	0.5 Ncm (+20 °C)
  工作轉矩	0.4 Ncm (+20 °C)
  工作轉速	≤ 3,000 min?1 2)
  轉動慣量	153 gcm2
  軸承使用壽命	3.6 x 109 轉
  角加速度	≤ 600,000 rad/s2

• 1) 適用于帶插頭的編碼器.

• 2) 在設計工作溫度范圍時需兼顧注意自發(fā)熱為 3.3 K / 1,000 rpm.

• 環(huán)境參數

  電磁兼容性	根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
  外殼防護等級	IP65, 使用軸密封環(huán) (根據 IEC 60529 標準) 1)
  允許相對濕度	98 %
  運行溫度范圍	–20 °C ... +80 °C
  儲存溫度范圍	–40 °C ... +100 °C, 無包裝
  抗沖擊能力	6 g, 20 ms (根據 EN 60068-2-27)
  抗振能力	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)

• 1) 安裝配套插頭.