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馬達(dá)控制器 CMMD -A S,，用于伺服馬達(dá)
主要特性
性能特性
集成安全功能多軸運(yùn)動(dòng)插值
• 馬達(dá)控制器CMMD- AS 支持“安全扭矩停止（STO）”以及“安全停止 1 ( SS1 ) ”安全功能,，防止意外啟動(dòng)的發(fā)生，符合 EN 61800-5-2 標(biāo)準(zhǔn)
• 防止意外啟動(dòng)的發(fā)生
• 輸出階雙通道斷開(kāi)
• 減少外部線(xiàn)路
• 響應(yīng)時(shí)間更快,，防止故障發(fā)生
• 重新啟動(dòng)速度更快,，中間電路仍然有電
• 配合適用的控制器，CMMD-AS可通過(guò) CAN-open 執(zhí)行路徑運(yùn)動(dòng)插值,。控制器從頭至尾以固定時(shí)間形式設(shè)定設(shè)定點(diǎn)位置值,。在這之間,，伺服定位控制器在兩個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)之間可單獨(dú)插入數(shù)據(jù)數(shù)值。
行程程序
• 將任意數(shù)量的定位記錄連接到一個(gè)行程程序
• 可通過(guò)數(shù)字量輸入設(shè)定行程程序執(zhí)行步驟的標(biāo)準(zhǔn)：
MC – 運(yùn)動(dòng)完成
I/O – 數(shù)字量輸入
MC
I/O
宏數(shù)據(jù)庫(kù),，用于 EPLA N 12EP LAN 宏程序用于快速可靠地將電氣項(xiàng)目規(guī)劃與馬達(dá)控制器、馬達(dá)和電纜組合起來(lái),?？筛咚降貙?shí)現(xiàn)規(guī)劃的穩(wěn)定性、文檔的標(biāo)準(zhǔn)化,，無(wú)需創(chuàng)建符號(hào)、圖片和主數(shù)據(jù),。