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伺服閥與比例閥的差別
閱讀：612 發(fā)布時間：2012-11-28 伺服閥與比例閥的差別 2．1 電一機械轉(zhuǎn)換器 電液伺服閥與電液比例閥zui大的差別在于電-機械轉(zhuǎn)換器,。比例閥電一機械轉(zhuǎn)換器采用比例電磁鐵，因此不論其是否帶檢測元件（反饋閉環(huán)）,，它的控制電流較大,，從幾百毫安到1—2安培均有。故放大器功率大,、價格高,，且相對容易燒管子。這抵消了比例閥機械部件精度相對較低帶來的價格優(yōu)勢,，綜合可靠性較低,。伺服閥，不論是射流管式還是雙噴嘴檔板式,，其控制電流只需幾毫安到幾十毫安,，控制功率很小，一般為幾十毫瓦到一,、二百毫瓦,。伺服放大器價格低廉、故障率低,。動圈式伺服閥控制電流相對較大,，從幾十毫安到上百毫安。 2．2加工精度 比例閥結(jié)構(gòu)相對簡單,，同時考慮到加工成本問題,，加工精度要求較低，一般為10斗級,，而且一般沒有閥套,，且其零位死區(qū)和滯環(huán)大，頻響較低,，比較適合用在控制精度不高的開環(huán)控制工業(yè)場合,。伺服閥一般加工精度為斗級,，采用閥芯、閥套,、閥體的配合方式,，閥芯和閥套為單配，間隙為2～4岬,。閥芯和閥套窗口之間采用氣動配磨或液壓配磨方式,，無死區(qū)，滯環(huán)小,，頻響高,。 2．3功率級閥芯驅(qū)動力有前置級液壓放大器的伺服閥，無論是射流放大器還是噴嘴擋板放大器,，其產(chǎn)生閥芯驅(qū)動力都要比比例電磁鐵大得多（高一個數(shù)量級）,。表l為某公司對不同閥芯驅(qū)動方式所產(chǎn)生的閥芯驅(qū)動力的比較舊1。就這個意義上講,，伺服閥閥芯卡滯的幾率比比例閥小,。特別是射流管伺服閥的射流放大器因為沒有壓力負反饋，前置級流量增益與壓力增益都較高,，推動閥芯的力更大,，所以伺服閥有更高的分辨率和較小的滯環(huán)。 表1閥芯驅(qū)動力對比 閥芯驅(qū)動方式 閥芯驅(qū)動力 比例電磁鐵（力控制） 5～10 比例電磁鐵（行程控制） 10 液壓先導級（供油壓力0．5—2 MPa） 5～20 液壓先導級（供油壓力21 MPa） 200
表2從不同角度列出了電液伺服閥,、比例閥和早期比例閥的性能對比‘2|,。可見,，與比例閥相比,，伺服閥頻響和加工精度高、零位無死區(qū),、線圈功率小,。 表2伺服閥、比例閥,、早期比例閥性能對照表 伺服閥 比例閥 早期比例閥 電一機械 力馬達,、
轉(zhuǎn)換器 力矩馬達 比例電磁鐵 比例電磁鐵 頻響（Hz） 20—200 ～ 30 l～5 零位死區(qū) 無 有 有 加工精度 µm 級 10µm 級 10µm 級 線圈功率（w） 0．05—5 10—24 10～30 滯環(huán)（％） l～3 1—3 4～7 體積 小 大 大 使用場合 閉環(huán) 開環(huán)、閉環(huán) 開環(huán)
機電液 電氣元件（神經(jīng)）：在傳輸,、運算和參量的轉(zhuǎn)換既快速又簡便，且各種物理量都可轉(zhuǎn)換為物理量 --------------------------------------------------------------------------用于比較,、放大,、反饋檢測 機械（骨架）：剛度大-------------------------------------------------------------------------------用于聯(lián)接 液壓元件（肌肉）：體積小、結(jié)構(gòu)緊湊,、功率放大率高,，線性度好,，死區(qū)小，靈敏度高,，動態(tài)性能好,，響應速度快-----------------------------------------------------------------------用于功率放大