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       無人機是近幾年新興的產品,，隨著中國低空領域的逐步開放以及無人機民用化的需求越來越廣泛，使無人機概念近幾年在國內風靡,，各種行業(yè)應用都在逐步采用無人機方案,，因此，無人機+行業(yè)應用,，成為無人機真正的剛需,，目前在航拍、農業(yè)植保,、測繪等領域都開始了嘗試,，大大的拓展了無人機本身的用途。

一,、無人機棚內飛行的現狀

       如今盤煤測繪領域各家平分秋色,，各顯神通。采用無人機進行料場測繪,，已成為電廠煤場準確,、快速、時尚盤料的,。當露天煤場航拍測繪已不再是問題,，緊隨而來的便是煤場封閉高壓風下的棚內飛行的難題。我們既想做到響應國家的環(huán)保政策,，又想實現無人機在棚內穩(wěn)定飛行作業(yè),，一段時間以來這成為困擾業(yè)界的重要癥結。

       中科航宇采用INS慣性導航技術,，以陀螺和加速度計等敏感導航組件,，來完成導航坐標的速度和位差計算，解決了GPS在棚內沒有信號，無法飛行的難題,。真正實現了無人機棚內自主飛行,。這是盤煤測繪領域的重大突破,也標志著我司走在了盤煤測繪領域的前沿。

二,、無人機棚內盤煤的特點

1,、主要應用于無GPS信號的棚內堆體航拍，該系統(tǒng)采用*的超聲波測高系統(tǒng),，操作者可安全的使用該系統(tǒng)進行棚內航拍,，該機型外觀小巧，飛行穩(wěn)定,，是業(yè)內zui的航拍系統(tǒng),。

2、具有飛行避障功能,，可在煤棚內作業(yè),，能夠避免螺旋槳打到墻面或其他物體造成的斷槳摔機；信號失鎖和電量低時,，具有自動返航降落功能,。

3、航拍盤煤時飛行姿態(tài)精度高,，噪音小,，抗高壓線電磁干擾，性能為國內測繪行業(yè)專業(yè)級棚內四旋翼飛機中zui高的水平,。該測量系統(tǒng)采用專業(yè)測繪級單反相機,，采用一英寸超大圖像傳感器，可高速無限制連拍,，還可拍攝高清視頻,。

4、全新飛行控制系統(tǒng)讓無人機響應指令,，時刻保持穩(wěn)定飛行,。*的高清圖像傳輸系統(tǒng)，傳輸距離高達5公里,。配合相機及云臺,，飛行參數隨時掌控，高清圖像輕松察看,。

三,、無人機盤煤的優(yōu)勢

       無人機盤點是料堆盤點領域無法企及的新高度，其突出的優(yōu)勢是：

       精：精度zui高的盤點系統(tǒng)：*無盲區(qū)盤點,，建模點云數量達1000萬個,；

       準：效果zui準的盤點系統(tǒng)：無人機自主導航飛行拍攝無需人為干預，高度自動化；

       快：效率zui高的盤點系統(tǒng)：3-8分鐘可以盤點10000平方米的料場,；

              軟件處理后生成的三維立體模型可以重現料堆各個細節(jié),，十分逼真；

              數據處理自動化,，用戶再也不用被復雜的數據處理軟件困擾,；

              超大型料堆、地形超復雜料堆,、以及分布分散料堆的盤點,；