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堆取料機無人值守系統(tǒng)建設(shè)應(yīng)滿足的技術(shù)要求
堆取料機無人值守建設(shè)必須確保現(xiàn)有堆取料機及輸煤程控系統(tǒng)正常運行,，生產(chǎn)效率不下降,，系統(tǒng)建設(shè)調(diào)試期間對輸煤程控系統(tǒng)的影響最小。
具體技術(shù)要求如下:
1)堆取料機根據(jù)作業(yè)模式及料垛選擇,，自動定位作業(yè)點,，并根據(jù)料垛實際情況進行自動換層。
2)全自動恒流量取料,。
3)全自動堆料完成的料堆垛型規(guī)整,，全程無人干預(yù)，具備懸臂回轉(zhuǎn)定點堆料,、回轉(zhuǎn)分層堆料,、大車行走定點堆料三種方式。
4)實現(xiàn)堆取料手動,、自動操作模式無擾切換,，提高作業(yè)效率和系統(tǒng)安全性；當(dāng)堆取料機無人值守系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,，可以采用原有控制方式進行作業(yè),，維持輸煤系統(tǒng)的正常運行。
5) 堆取料機采用高精度定位系統(tǒng),，測量誤差在士10 厘米以內(nèi),。
6)在大車前、后各軌道安裝障礙物檢測裝置,，遇障礙物后自動減速,、停止行走機構(gòu)，障礙排除后,，經(jīng)復(fù)位操作,，自動恢復(fù)行走動作。
7)在堆取料機懸臂左右側(cè)下方安裝障礙物檢測裝置,，遇障礙物后自動減速,、停止回轉(zhuǎn)、俯仰機構(gòu),，障礙排除后,，經(jīng)復(fù)位操作，自動恢復(fù)旋轉(zhuǎn)動作,。
8)實現(xiàn)料場實時信息顯示,，并設(shè)計誤差修正功能,，實現(xiàn)堆取料時的堆場信息展示，并預(yù)留與現(xiàn)場其他系統(tǒng)對接的接口,。
9)實現(xiàn)堆取料機遠程控制,，堆取料機無人值守系統(tǒng)應(yīng)與輸煤程控系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交互，實現(xiàn)堆取料機自動啟停,。
