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翻車機配套摘鉤機器人技術(shù)分析
中科航宇機器人憑借現(xiàn)場經(jīng)驗進行針對性的研發(fā)摘鉤機器人,，實現(xiàn)摘鉤,、正鉤,、復(fù)鉤的全流程無人化,、可視化、智能化操作,，能夠適應(yīng) C60-C80混編的敞車作業(yè),，具備白天和夜間作業(yè)功能，通過不斷技術(shù)創(chuàng)新,、提升產(chǎn)品性能,，已在客戶現(xiàn)場應(yīng)用成功。
摘鉤設(shè)備會和撥車機及中控室進行通訊,，通過傳感器和通訊系統(tǒng)完成對摘鉤設(shè)備與撥車機之間的運動控制以及防碰撞預(yù)警等工作,。由于不同類型的車廂對應(yīng)的掛鉤位置不相同，機器人通過末端的視覺系統(tǒng)識別不同車廂對應(yīng)的型號,，進而視覺工控機將信息反饋給機器人,，最終機器人可以準(zhǔn)確判斷不同車廂掛鉤的位置，為下一步摘鉤工序做好準(zhǔn)備,。摘鉤機器人可將摘鉤機器人,、正鉤機器人、復(fù)鉤機器人與翻車機程序進行自動連鎖,，達到穩(wěn)定運行,，安全可靠的目的，降低安全事故發(fā)生,。
工作效率分析：現(xiàn)翻車機每小時翻卸15次,，平均翻卸時間4分鐘。采用機器人摘鉤后每循環(huán)翻卸可節(jié)約時間20S,，每小時可翻卸16次,。
人工成本分析：一般設(shè)置3人，1人摘鉤+正鉤,，1人復(fù)鉤+正鉤,，1人巡檢，按照4班考慮,，需要12人完成摘鉤作業(yè),，采用機器人作業(yè)只需保留1人巡檢即可，可節(jié)約8人,。
