您好, 歡迎來到化工儀器網
15
圓堆智能無人值守控制系統(tǒng)介紹
堆取料機智能化自動作業(yè)控制系統(tǒng)是國內剛剛興起的一款產品,，目前只是在各大港口碼頭的堆取料機上有所應用,。我中科航宇（北京）自動化工程技術有限公司以科研院所為依托,，一直致力于工業(yè)無人自動化系統(tǒng)方面的研究,，特別是對港口碼頭,、電廠的斗輪機,、圓形料場提供無人值守自動化系統(tǒng)解決方案,。目前,，我公司研發(fā)并實施的煙臺港西港區(qū)的6臺堆取料機上的自動化作業(yè)系統(tǒng)已成功投運。
1,、人工作業(yè)的現(xiàn)存問題
當前國內的堆取料機基本都是人工控制,，純手動作業(yè)，單班作業(yè)時間長,，要求注意力高度集中,，因此勞動強度特別大。由于惡劣天氣或夜間作業(yè)時,，容易造成設備過載,、碰撞，容易引發(fā)安全事故,。同時還對堆取料機的操作人員的操作水平有非常高的要求,，如果操作員在定位不準確，作業(yè)的切入點不準確,，堆取料不均勻,，就會嚴重影響設備的經濟、安全的運行,。人工操作時由于受以上因素的影響,，也無法實現(xiàn)配料。
2,、圓堆無人值守系統(tǒng)改造的必要性
堆取料機無人化自動控制系統(tǒng)用于實現(xiàn)對現(xiàn)場已有的堆取料機的遠程控制,，并通過中控中央處理系統(tǒng)、北斗/GPS定位系統(tǒng),、三維成像系統(tǒng),、料場管理系統(tǒng)等單元zui終實現(xiàn)對堆取料機的無人化自動控制。堆取料機投入全自動運行后,，可提升作業(yè)效率30%左右,；降低輸煤系統(tǒng)的單耗至少35%，降低維護成本至少35%以上,，同時可提高安全性和設備可靠性,。
3、實現(xiàn)效果
實現(xiàn)堆取料機的遠程操作,，在中控室內通過操作手柄,、按鈕等，實現(xiàn)所有主要機構和輔助機構的動作,、停止,，即與機上相同的操作，且操作舒適性優(yōu)于機上操作。
實現(xiàn)設備運行狀態(tài)及現(xiàn)場圖像的遠程監(jiān)控,。
實現(xiàn)與堆取料機掃描系統(tǒng)形成的料堆三維成像數據無縫對接,，并為自動控制提供數據依據。
實現(xiàn)堆取料機的防碰撞報警,、停止,、安全聯(lián)鎖，實現(xiàn)安全作業(yè),、智能作業(yè),。
實現(xiàn)料場堆取料機無人控制的一體化：人工設定系統(tǒng)任務，系統(tǒng)按照設定的參數自動化堆,、取料運行，同時,，在特殊情況下,，可以隨時通過人工干預參與中控遠程操作臺手動操作，使 系統(tǒng)的兼容性,、安全性和完整性達到更高層次,。
zui終無人堆料、無人取料效果達到或超過熟練工人在機上的操作能力,、效率,，且大幅降低勞動強度和人工成本。