您好, 歡迎來到化工儀器網(wǎng)
15
無人機(jī)應(yīng)用于港口散料盤點(diǎn)
目前我國港口外貿(mào),、內(nèi)貿(mào)灰粉散料進(jìn)出港數(shù)量巨大。主要包括鐵礦粉,、煤炭,、砂石等，這些散料在港口中以梯形露天堆存,。港口常用的散料計量手段有兩種:一是水尺,二是電子秤,。前者受風(fēng)浪、水文,、裝船不均勻等因素的影響,精度不能保證;后者使用力敏傳感器,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,難調(diào)整,易變形,存在磨損,、疲勞等問題,故障率高,維護(hù)量大,難以適應(yīng)港口散料作業(yè)的惡劣環(huán)境，更有安全和經(jīng)濟(jì)方面的問題,。
中科航宇無人機(jī)盤料系統(tǒng)應(yīng)用于港口散料盤點(diǎn),，該系統(tǒng)由我公司自主研發(fā)生產(chǎn)。系統(tǒng)包含高性能多旋翼無人機(jī),、高清數(shù)碼相機(jī),、的三維處理軟件組成。無人機(jī)采用封閉的一體化碳纖維的機(jī)身結(jié)構(gòu),，防塵防水,，機(jī)身重量超輕，*的可折疊設(shè)計,，方便于盤料測繪時攜帶,。為適應(yīng)高精度航拍要求，無人機(jī)采用上通用的18寸大螺旋槳,，低轉(zhuǎn)速運(yùn)行,，可有效的延長飛行時間，增加飛機(jī)的姿態(tài)穩(wěn)定性,，載重量大,。
無人機(jī)盤料儀采用軍用行業(yè)成熟的無人機(jī)飛控板和地面站軟件，利用無人機(jī)航拍,，通過多視圖三維重建技術(shù),，獲取航拍照片上的場景結(jié)構(gòu)，通過計算機(jī)三維建模還原真實三維模型,，同時通過實際點(diǎn)標(biāo)定,，確定三維模型真實空間比例，再利用三角網(wǎng)建模技術(shù)計算三維空間體積,，從而完成整個盤點(diǎn)過程,。
該系統(tǒng)擴(kuò)展了無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域,為港口散料裝船作業(yè)提供了一種新的計量監(jiān)測手段。該系統(tǒng)在我國某港口已投入使用,運(yùn)行性能良好,穩(wěn)定可靠,計量精度達(dá)到0.5%,帶來了較大的社會,、經(jīng)濟(jì)效益,。