3 物理層一般要求
- 3．1物理層
- 物理層實現(xiàn)網(wǎng)絡中電控單元（ ECU）的電連接,。 ECU的數(shù)目限制于總線線路的負載承受能力,。根據(jù)本部分的電氣參數(shù)定義,，在特定網(wǎng)段上 ECU的昀大數(shù)目定為 30,。
- 3．2物理介質(zhì)
- 物理介質(zhì)為屏蔽雙絞線,。雙絞線特性阻抗為 120Ω,，電流對稱驅(qū)動,。兩條線分別命名為 CAN_H和 CAN_L。相應 ECU 的管腳引線也分別用 CAN_H和 CAN_L來表示,。第三條連接屏蔽終端的線用 CAN_SHLD表示,。
- 3．3差動電壓 CAN_H和CAN_L相對于每個單獨ECU地的電壓有VCAN_H和VCAN_L。VCAN_H和VCAN_L
- 間的差動電壓由下式計算： Vdiff = VCAN_H
- — VCAN_L（1）
- 3．4總線電平總線總是處于兩種邏輯狀態(tài),，即隱性和顯性的其中之一（見圖 1）,。在隱性狀態(tài) VCAN_H
- 和 VCAN_L固定在一個中值電壓電平。在帶終端電阻的總線上,，Vdiff接近于零,。顯性狀態(tài)由大于昀小門限的差動電壓表示。顯性狀態(tài)覆蓋隱性狀態(tài)并在顯性位中傳輸,。
- 3．5仲裁期間的總線電平
在特定的位時間里,，總線線路上兩個不同的 ECU的顯性位和隱性位的沖突仲裁結(jié)果是顯性位
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