在工業(yè)傳感領(lǐng)域中,，儀表放大器應(yīng)用廣泛，相比通用放大器,，它的輸入阻抗高,，抗共模干擾強(qiáng)，在強(qiáng)噪聲環(huán)境下,，能保證放大電路的增益與精度,，然而需要注意儀表放大器的工作電壓配置方式比較復(fù)雜。本篇討論儀表放大器特性與有效工作電壓配置方法,。
儀表放大器（instrumentation amplifier,INA）典型結(jié)構(gòu)如圖3.1,，內(nèi)部由3個放大器組建而成。一級由兩個放大器（AMP1,AMP2）組建同相放大電路,，實(shí)現(xiàn)高阻抗差分輸入,，內(nèi)置反饋電阻Rf1,Rf2，與外部配置電阻Rg調(diào)節(jié)增益,。第二級使用一個放大器(AMP3)組建差動電路,，R1、R2,、R3,、R4是經(jīng)過校準(zhǔn)的高精度匹配電阻。另外,，通過REF腳調(diào)節(jié)輸出電壓的參考,。
圖3.1 儀表放大器結(jié)構(gòu)
儀表放大器輸入阻抗通常為GΩ等級。如圖3.2,，AD8421的共模,、差模輸入阻抗都為30GΩ。
圖3.2 AD8421輸入特性
儀表放大器的增益配置通過內(nèi)部Rf1,Rf2與外部Rg阻值實(shí)現(xiàn),由于每款儀表放大器內(nèi)部反饋電阻的阻值不同,，需要通過數(shù)據(jù)手冊確認(rèn),。如圖3.3，AD8421的增益為式3-1,。
增益電阻Rg,，滿足式3-2。
圖3.3 AD8421引腳功能描述
儀表放大器的基準(zhǔn)引腳用來調(diào)節(jié)輸出信號的參考電壓,。如圖3.1,，基準(zhǔn)引腳REF在電阻R4的一端,，R4通常為KΩ級。為獲得性能,，在驅(qū)動基準(zhǔn)引腳時,，不能使用電阻器分壓直接驅(qū)動，而是在電阻器輸出增加放大器做緩沖,，再提供到基準(zhǔn)引腳,，如圖3.4。
圖3.4AD8421基準(zhǔn)引腳驅(qū)動方式
儀表放大器,、差分放大器的用途是將輸入差模信號進(jìn)行放大,，但是只關(guān)注的差模信號，忽略共模信號就會發(fā)生問題,。
2017年11月初,，一位測量領(lǐng)域的工程師反饋問題，他使用AD8221數(shù)據(jù)手冊推薦電路,，如圖3.5（a）,。將±10V單端信號轉(zhuǎn)為+5V差分信號驅(qū)動一款∑Δ型ADC。測試中,，使用信號源產(chǎn)生幅值為1V的直流信號作為激勵與電路連接,，AD8221電路輸出信號如圖3.5（b）。
工程師希望使用該電路實(shí)現(xiàn)萬用表的電壓測量功能,，檢測范圍內(nèi)任意兩點(diǎn)的電壓,，目前這個電路不能工作。了解到這里,，筆者讓工程師查看測量電路與信號源是否存在共地端,？答案是沒有，信號源與AD8221兩個輸入端相連接,，除此以外沒有任何電氣連接,。
圖3.5 AD8221應(yīng)用電路與測試情況
筆者幫助工程師分析儀表放大器的模型如圖3.1,，放大的差模信號Vdiff是兩個輸入端以地電位為參考的電壓之差,，如式3-3。
這兩個輸入端都存在共模信號,，等于兩個輸入端對地電壓的平均值,，如式3-4。
儀表放大器電路一級放大器的輸出電壓Va,Vb分別為式3-5,、式3-6,。
當(dāng)差模信號與共模信號在輸入范圍內(nèi)，儀表放大器才能正常工作，輸出電壓Vo為式3-7,。
目前測試電路的問題在于兩個輸入信號沒有參考電位,，所以建議將AD8221的一個輸入端與電路板的地電位連接，工程師修改后電路正常工作,。
該案例判斷中AD8221儀表放大器的輸入信號、輸出信號是否在有效范圍內(nèi)的辦法是使用鉆石圖,。在增益,，與供電電壓范圍內(nèi)，輸入共模電壓與輸出電壓范圍的有效區(qū)間,。如圖3.6（a），AD8221電路增益為1倍,，供電電壓為±5V時，輸入共模電壓和輸出電壓在綠色陰影區(qū),，電路有效工作。當(dāng)供電電壓為±15V時,，輸入共模電壓和輸出電壓在紅色陰影區(qū),，電路有效工作,。如圖3.6（b）,，AD8221電路增益為100倍，供電電壓為±5V時,，輸入共模電壓和輸出電壓在藍(lán)色陰影區(qū),，電路有效工作。供電電壓為±15V,，輸入共模電壓和輸出電壓在紫色陰影區(qū),，電路有效工作。
圖3.6 AD8221鉆石圖
數(shù)據(jù)手冊通常提供部分典型的供電電壓值的鉆石圖,，這無法滿足工程師多樣的需求，給工程師的設(shè)計(jì)工作帶來很多不便,。所以在此推薦一款在線評估工具,，筆者已經(jīng)使用該工具幫助過20余位工程師快速找出設(shè)計(jì)問題。建議在設(shè)計(jì)之初，使用工具進(jìn)行評估,。
如圖3.7為ADI公司精密信號在線設(shè)計(jì)工具界面,，選擇“IN AMP”，進(jìn)入儀表放大器配置窗口,，如圖3.8(a),。通過選項(xiàng)1選擇需要評估的器件AD8221，然后在選項(xiàng)2配置為差分輸入架構(gòu),，接下來配置供電電壓±Vs為±10V,，參考電壓源VREF為0V，增益Gain為100,，輸入共模電壓Vcm為±5V,，輸入差模電壓Vdiff為±50mV，該電路配置狀態(tài)下的鉆石圖如圖3.8（b）,，在25℃條件下,，輸出電壓Vout與輸入共模電壓Vcm形成的區(qū)域（紅色陰影區(qū)）沒有受到限制，電路正常工作,。
圖3.7 精密信號鏈設(shè)計(jì)工具
圖3.8 AD8221有效工作配置
如圖3.9,當(dāng)輸入共模電壓調(diào)整為±6V,，使用該配置的電路會出現(xiàn)故障提示，AD8221內(nèi)部節(jié)點(diǎn)電壓受到供電電壓限,，以及整改方式,，包括：
(1)縮小輸入信號范圍。
(2)增大AD8221供電電壓,。
(3)降低AD8221增益,。
(4)替換器件。
圖3.9 AD8221 異常工作配置
綜上,，儀表放大器的工作電配置與通用放大器的工作電壓配置有很大不同,，所以，如果不結(jié)合輸入差模信號,，共模信號,、參考源電壓（含驅(qū)動方式）這些因素綜合考慮，電路可能會難以正常工作,。
